Направете ГРАНИЦИ НА ГРАНИЦА с GPS с помощта на Arduino: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

В този урок ще научим как да правим ГРАНИЦИ НА ГРАНИЦА с GPS с помощта на Arduino, това е полезно, когато имате робот и не искате той да излиза извън определената зона.

Когато роботът е извън зоната, на дисплея ще се покажат „Отвън“и „Вътре“, когато роботът е вътре в зоната.

Гледай видеото!

Стъпка 1: Какво ще ви трябва

• Arduino UNO (или всеки друг Arduino)
• GPS Neo 6m
• OLED дисплей
• Кабелни проводници
• Софтуер на Visuino: Изтеглете Visuino

Стъпка 2: Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO

Visuino: https://www.visuino.eu също трябва да бъде инсталиран. Изтеглете безплатна версия или се регистрирайте за безплатна пробна версия.

Стартирайте Visuino, както е показано на първата снимка Щракнете върху бутона "Инструменти" на компонента Arduino (Снимка 1) във Visuino Когато се появи диалоговият прозорец, изберете "Arduino UNO", както е показано на Снимка 2

Стъпка 3: Във Visuino Добавяне на компоненти

• Добавете компонент „Сериен GPS“
• Добавете компонент "Analog Multi Source"
• Добавете друг компонент "Analog Multi Source"
• Добавете компонент „Цифрово сливане с много източници“
• Добавете компонента "Detect Edge"
• Добавете друг компонент "Detect Edge"
• Добавете компонент „Цифров (булев) и“
• Добавете компонента „Текстова стойност“
• Добавете друг компонент „Текстова стойност“
• Добавете компонент "Аналогов към текст"
• Добавете друг компонент "Аналогов към текст"
• Добавете компонент „Текстово сливане с много източници“

Стъпка 4: Във Visuino Set Components

• Изберете „AnalogToText1“и „AnalogToText2“и в прозореца със свойства задайте „Precision“на 6
• Изберете „DetectEdge1“и в прозореца със свойства задайте Rising на False
• Изберете „TextValue1“и в прозореца със свойства задайте „Value“на INSIDE
• Изберете „TextValue2“и в прозореца със свойства задайте „Value“на OUTSIDE
• Щракнете двукратно върху DisplayOLED1 и в прозореца с елементи плъзнете „текстово поле“вляво
• В прозореца със свойства задайте размер на 2
• В прозореца „Елементи“плъзнете друго „Текстово поле“вляво
• В прозореца със свойства задайте Y на 30 и размер на 2
• В прозореца „Елементи“плъзнете друго „Текстово поле“вляво
• В прозореца със свойства задайте Y на 50 и размер на 2
• Затворете прозореца Elements

Стъпка 5: Вземете GPS координати

Отидете на Google maps и намерете вашето местоположение и

Щракнете върху картата (горния ляв ъгъл на вашия район), координатите ще бъдат показани в долната част. Копирайте първата координатна географска ширина към Visuino "CompareRange1"> Диапазон> MaxCopy Втората координатна дължина към Visuino "CompareRange2"> Диапазон> MIn

• Кликнете върху картата (горния десен ъгъл на вашия район), координатите ще бъдат показани в долната част. Копирайте втора координата Longitude към Visuino "CompareRange2"> Range> Max
• Кликнете върху картата (долу в левия ъгъл на вашия район), координатите ще бъдат показани в долната част. Копирайте първата координатна географска ширина към Visuino "CompareRange1"> Диапазон> Мин.

Стъпка 6: Във Visuino Connect Components

• Свържете GPS pin Out към Arduino Serial [0] pin In
• Свържете географската ширина на GPS пина към AnalogMultiSource1 пинов вход
• Свържете дължината на GPS пина към AnalogMultiSource2 pin In
• Свържете AnalogMultiSource1 pin Out към AnalogToText1 pin In
• Свържете AnalogMultiSource2 pin Out към AnalogToText2 pin In
• Свържете AnalogMultiSource1 pin Out за сравнение Range1 pin In
• Свържете AnalogMultiSource2 pin Out за сравнение Range2 pin In
• Свържете изхода за сравняване на RanR1 с "And1", извод 0 In
• Свържете PinRange2 pin Out към "And1", щифт 1 In
• Свържете CompareRange1 pin Out към DigitalMultiMerger1, pin 0 In
• Свържете PinRange2 изход към DigitalMultiMerger1, щифт 1 In
• Свържете DigitalMultiMerger1, закрепете Out to DetectEdge1 pin In
• Свържете DetectEdge1 pin Out към TextValue2 пинов часовник
• Свържете щифта "And1" към входа DetectEdge2
• Свържете извода DetectEdge2 към часовника TextValue1
• Свържете "TextValue" 1, извадете, към TextMultiMerger1 щифт [0] в
• Свържете "TextValue" 2, извадете, към TextMultiMerger1 щифт [1] в
• Свържете TextMultiMerger1 pin out към DisplayOLED1 текстово поле 1 pin In
• Свържете AnalogToText1 pin Out към DisplayOLED1 текстово поле 2 pin In
• Свържете AnalogToText2 pin Out към DisplayOLED1 текстово поле 3 pin In
• Свържете DisplayOLED1 извод I2C Out към Arduino извод I2C In

Стъпка 7: Генерирайте, компилирайте и качете кода на Arduino

Важно

Когато качвате в Arduino, изключете щифта RX на Arduino и след като качването приключи, свържете го отново.

В Visuino, в долната част щракнете върху раздела "Build", уверете се, че е избран правилния порт, след което щракнете върху бутона "Compile/Build and Upload".

Стъпка 8: Играйте

Ако захранвате модула Arduino, след известно време (когато NEO 6m се калибрира), дисплеят ще започне да показва GPS координати и текст: INSIDE/OUTSIDE.

Честито! Завършихте проекта си с Visuino. Приложен е и проектът Visuino, който създадох за тази инструкция, можете да го изтеглите и отворите във Visuino: