Управлявайте серво с помощта на таймер 555 IC: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Първата ми инструкция беше „Управление на сервомоторите с помощта на аналогов джойстик“. Оттогава споделих няколко проекта, които се нуждаеха от сервоприводи например: Роботизирана ръка и Проследяване на лице. Винаги използвахме микроконтролер за управление на сервомоторите. Но за да тестваме сервоустройства или да правим основни проекти, които не се нуждаят от автоматично управление, не се нуждаем от микроконтролер.

Следователно в тази инструкция ще ви покажа как да направите прост серво контролер, използвайки 555 таймер IC и други основни електронни компоненти. Можете да използвате това, за да тествате новите си сервомотори или просто да ги преработите според нуждите на вашия проект. Така че нека започнем.

Консумативи

Всички консумативи, използвани в тези проекти, могат да бъдат закупени от UTsource.net

1. NE555 Таймер IC.
2. 1M резистор. (Могат да се използват всякакви стойности от 500K до 1M ома)
3. 15K възобновител.
4. 100K потенциометър (променлив резистор).
5. 1N4148 диод.
6. 100uF 16V кондензатор.
7. 22nF кондензатор.
8. 9G серво.

Заедно с тях ще ви е необходим и макет за прототипиране и източник на захранване 5V-12V.

Стъпка 1: Осъществяване на веригата:

Схемата е много проста, използваме 555 таймер IC в режим на стабилен мултивибратор. Ние управляваме серво, използвайки PWM, което означава Pulse Width Modulation. ШИМ не е нищо друго освен поредица от високи и ниски импулси (ниско 0 и високо 1). Положението на серво варира в зависимост от продължителността на високия или „1“импулс, известен също като „ширина“. Оттук идва и името "Модулация на ширината на импулса".

Схемата по -горе ще ни помогне да модулираме необходимия импулс и следователно да контролираме позицията на серво. Схемата е проектирана да може да контролира най -често срещаните серво, използвани на пазара.

ЗАБЕЛЕЖКА: Веригата поддържа захранване 5V-12V, но зависи от използваното от вас серво. Вижте информационните листове за изискванията за захранване на вашето серво. Тъй като съм използвал 9G серво, което работи на 5V, доставих същото количество енергия. Използването на 12V за захранване на 5V серво може да повреди серво моментално

Стъпка 2: Направете веригата компактна

Сега можете или да използвате веригата на макета, или можете да я направите по -постоянна, като я запоите в печатна платка. Запоял съм всички компоненти на перф дъска, която е сурова, но свършва работата. Можете да го видите на изображението по -горе, Той е малък и компактен и има заглавки за свързване на серво и потенциометър. Така че мога да проверя както серво, така и саксии.

Можете също така да направите професионално изглеждаща печатна платка, като използвате тези файлове на Gerber. Просто изтеглете и изпратете до всякакви услуги за производство на печатни платки, които предпочитате.

Стъпка 3: Заключение:

След като това е направено, сега можете да започнете да тествате вашите сервомотори без нужда от микроконтролер и кодиране. Тази настройка може да се използва за много приложения. Бих искал да видя какво правите с него. Не забравяйте да разгледате видео урока, приложен по -горе.

Надявам се, че тази инструкция е полезна за вас и ви е помогнала да научите нещо ново. Благодаря ти.