Прототип Deslizador Para Cámara Професионален DSLR: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

El proyecto consiste en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El proyecto es basado en arduino, конструиран с PLA y Aluminio, 3 мотора с пасос, алгунос ботони и джойстик на печатна платка с медида. Резултатът е окончателен, импресионен, с постоянен достъп до камара, който отговаря на нуждите на разрешителното за получаване на тома за кинематографични аспекти.

Стъпка 1: Paso 1: Материал Requerido

Материал Mecánico:

• 1 Placa Aluminio 1/8 '' 60см x 60см
• 2 Varilla Redonda Inoxidable 7.9mm x 80cm
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8 мм
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mts
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 Varilla 8 мм x 50 мм
• 16 Tuerca шестоъгълна ацеро неокислима 5/16 ''
• 10 Balero Brida KFL08

Материал Electrónico:

• 1 Arduino Nano
• 3 Мотор с пасо NEMA 17
• Мотор с 3 шофьора и Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 Джойстик Módulo за Arduino
• 3 кондензатора 100uF
• 4 Resistancecias 10K
• 2 Potenciómetros 10K
• 2 микропревключвателя
• 1 Пластина за печатни платки

Допълнително: Para facilitar el maquinado се използва за импресора на 3D за PLA и una cortadora WaterJet за cortar perfiles planos en la placa de aluminio que después fueron processados por una dobladora manual para darles la forma adecuada.

Стъпка 2: Paso 2: Estructura Principal

Паралелно, реализирайте и премахнете 3D в SolidWorks за проверка на размерите, tornillería и movimientos del esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

Una vez потвърждава el diseño en 3D, copiamos las dimensiones en formato DXF para mandar a cortar la placa de aluminio de 1/8 '' en una cortadora WaterJet y posteriormente utilizar la dobladora.

Стъпка 3: Paso 3: Movimiento Lineal

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las bases laterales y el motor con su cople correiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

Стъпка 4: Paso 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para allowir inclinación con sus dos tornillos korespondientes, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Se atornillan los soportes lineales 8mm a las bases angulares y y el motor ъглова кореспонденция con su cople y polea. Se agregó el eje lineal al extremo opuesto del motor para estabilidad. Se añadieron las bandas probaron de manera индивидуален.

Стъпка 5: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Препоръчително е да използвате протоколна платка за проверка на функционалните корекции. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a continuación. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el program KiCAD disponible para windows de manera gratuita simplemente siguiendo las conexiones mostradas en el diagrama. Se añadió una foto del protoboard para ver las conexiones de los motores con кмет Кларидад. En las fotos se muestra detaladamente las conexiones de cada componentsntes principal y cómo lucirá al terminar.

Стъпка 6: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el program. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completo en una carpeta comprimida.

Електронната програма е базирана на библиотека AccelStepper de Mike McCauley. Esta es una biblioteca increíble que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas variables que se necesitan para el program a Continuación.