Arduino FR632 RSSI проследяване на антени: 10 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Този тракер не използва никаква gps система.

Този тракер използва разнообразен видео приемник и arduino pro mini, чрез аналоговите входове arduino чете RSSI синалния процент от приемниците.

Sinal сравнява и серво последва по -силния RSSI сигнал.

Без сдвояване, без телеметрия, без конфигурация.

Трябва само да регулирате стойността RSSI_MAX и RSSI_MIN в кода на arduino за вашия приемник, за да направите това некомментиране (премахване на наклонени черти) на кода за отстраняване на грешки по този начин, включете вашия дрон и отворете серийния монитор на arduino IDE, ще видите MIN и MAX стойности, просто го вмъкнете в кода.

ако (отстраняване на грешки)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (карта (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (карта (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Стъпка 1: Какво използвах

Видео приемник FR632 -

Arduino Pro Mini -

Забележка: В изображенията можете да видите arduino pro micro, изгорен след два теста, неговия клон!

На последното изображение можете да видите arduino pro mini, който използвам.

Регулируема стъпка надолу -

Серво разширение -

Две насочени антени

Някои проводници

Поялна станция

1 мм накрайник за спойка

Припой

Стъпка 2: Инструкции

С мултицет проверете полярността на щифтовете на жака за постоянен ток и запойте два проводника, положителен и отрицателен.

Внимавайте да запоите проводниците в правилния щифт, ако не го направите, можете да изгорите стъпалото надолу.

Стъпка 3:

Запоявайте проводниците на захранващия блок към стъпка надолу, изолирайте стъпалото с някаква двойна странична лента.

Стъпка 4:

Rssi щифтовете в приемниците FR632 са 4 -пиновите отдясно наляво

Стъпка 5:

Изолирайте arduino с някаква двойна странична лента

Стъпка 6:

Поставете arduino като изображение.

Стъпка 7:

Запоявайте проводниците към

Стъпка 8:

Запоявайте RSSI щифтовете към аналогови щифтове A0 и A1.

Запоявайте RSSI щифтовете към аналогови щифтове A0 и A1.

Запоявайте серво сигналния проводник към щифт 5 (PWM), заземителен проводник към arduino gnd и положителен серво проводник към суров щифт arduino.

Внимавайте, трябва да регулирате понижаващото напрежение на 5V или 6V, като обърнете внимание на максималното серво напрежение.

Стъпка 9: Тествайте

Използвам 3S lipo за захранване на FR632.

Включете FR632, изберете канала си и сте готови за полет.

Добри полети!

Стъпка 10: Източник

Проект Андреива

Кодът на Arduino