Уолтър сонарният бот: 29 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Ще програмираме сонара на Уолтър

Етап 1:

Това видео урок, който следва инструкциите.

Стъпка 2:

Ще променим кода на микробот на Уолтър, за да можем да имаме работещ сонар.

Стъпка 3:

Отворете раздела за входове и изберете Включен бутон Натиснете командата, която маркирах.

Стъпка 4:

Ще ни трябват 2 от тези команди, не забравяйте да промените един от бутоните на B, а другия да оставите на A.

Стъпка 5:

Отворете раздела променливи и кликнете върху направете променлива

Стъпка 6:

Когато щракнете върху направи променлива, тя ще ви помоли да я кръстите, за да направите нещата прости, просто я кръстете Бутон и след това натиснете OK, тогава трябва да видите 3 команди.

Стъпка 7:

Плъзнете командата Set Button на On Button, както показах.

Стъпка 8:

Отворете раздела логика и вземете командата, която маркирах.

Стъпка 9:

Заменете командата Button с новата команда.

Стъпка 10:

Изберете променливата на бутона и заменете първата 0. Може да ви трябват няколко опита да я накарате да щракне до дясната спирка.

Стъпка 11:

Отворете раздела на променливата и ще направим нова променлива, наречена Sonar.

Стъпка 12:

Отидете на разширения и потърсете сонар и изберете този, който съм маркирал.

Стъпка 13:

Вземете командата set sonar и я плъзнете под оператора if.

Стъпка 14:

Плъзнете командата Sonar в променливата на сонара.

Стъпка 15:

След това ще променим променливите в командата на сонара.

Стъпка 16:

Отворете раздела логика и плъзнете командата if else под командата Sonar.

Стъпка 17:

Отворете раздела логика и плъзнете командата, за да замените истинското изявление.

Стъпка 18:

Плъзнете променливата на сонара и заменете истинската статистика.

Стъпка 19:

Плъзнете непрекъснатата серво команда под втория оператор if.

Стъпка 20:

Кликнете върху разширени и след това отворете раздела за управление. След това го плъзнете под първите 2 непрекъснати серво команди.

Стъпка 21:

Плъзнете втория набор от непрекъсната команда под командата чакане.

Стъпка 22:

Добавете време за изчакване под втория набор от непрекъсната серво команда. След това плъзнете третия набор от непрекъснати команди под първата команда else.

Стъпка 23:

Изтрийте другите инструкции и оставете командата else if и командите stop servo.

Стъпка 24:

Плъзнете командата stop servo под оператора else if.

Стъпка 25:

Отворете раздела логика и плъзнете команда до слота.

Стъпка 26:

Плъзнете променлива на бутон, за да замените 0

Стъпка 27:

Сега щяхме да променим някои от променливите.

Стъпка 28:

Ето как трябва да изглежда завършеният код.