Hack Your Servo V1.00 - Превърнете вашето Servo в мощен линеен задвижващ механизъм: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:56

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

При условие, че разполагате с инструментите и сервото, можете да го направите за под няколко долара. Задвижването се удължава със скорост около 50 мм/мин. Той е доста бавен, но много мощен. Гледайте моето видео в края на публикацията, където малкият задвижващ механизъм повдига 10 кг вертикално. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Списък на материалите - хоби серво - стандартни месингови тръби за хоби -OD: 4.0 мм, ID: 3.4 мм -OD: 5.8 мм, ID: 4.5 мм - стандартни хоби стиролни тръби -OD: 4.8 мм, ID: 3.5 мм - шипове M4 - 2 x шайби M5 - 2 x M4 гайки - 5 -минутен епоксид - цианоакрилат - грес - многожилни кабели - термосвиваеми тръби	Списък с инструменти - стандартни инструменти - отвертки, скалпел, пили и др. - многофункционален инструмент dremmel с керамичен абразивен диск или подобен -ръчна бормашина + 4,9 мм + 2,5 мм свредла - М3 кран - M4 кран - поялник - пистолет за лепило - малък порок - малък трион - шкурка (сравнително фина) - малка пламъчна горелка

Стъпка 1: Отстранете механичния ограничител - капак на долния корпус на бормашината

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ще давам инструкции въз основа на параметрите на размерите на Hitec HS-300. Процедурата остава същата за всеки тип серво. Силно препоръчвам да прочетете целия пост, преди да започнете. Така че нека започнем, нали?

- Отворете вашето хоби серво, премахнете управляващата електроника, потенциометъра за обратна връзка и механичното спиране на изходящата предавка на серво.

- Запоявайте нови кабели към проводниците на серво мотора.

- Пробийте два отвора от 4,9 мм на долния капак на серво корпуса. Те трябва да бъдат разположени надлъжно по протежение на централната линия и на 9,5 мм от всеки край (това важи за Hitec HS-300 и важи и за много стандартни серво, но в зависимост от вашия тип серво може да има разлики). Резбата M4 ще излезе от корпуса на серво, използвайки едно от тези две, така че този отвор трябва да бъде разположен директно под центъра на въртене на изходящата предавка на серво. Бъдете много внимателни, тъй като това подравняване е много важно! Ако не го разберете правилно, може да се наложи да използвате ново серво! Колкото по -точни сте, толкова по -дълго ще издържи вашето серво.

- Измерете размерите на въртящия се вал на потенциометъра върху оригиналната електроника на сервото - обърнете внимание на геометрията като цяло. Валът трябва да бъде сплескан точно на върха, за да се предотврати свободното му въртене, след като бъде поставен в изходната предавка на серво.

Стъпка 2: Подготовка на M4 Studding

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Вземете шипа M4 (резба M4), вземете единия край и с помощта на накрайника и инструмента за абразивно колело повторете върха на потенциометъра на серво в този край. Започнете, като намалите диаметъра на конеца, като го въртите стабилно с ръка срещу абразивния диск (обикновено до 3,5 мм в диаметър и поне 6 мм в дължина). Опитайте се да мислите за пръстите си като за патрон на бавно въртящ се струг. След като диаметърът на резбата е до диаметъра на вала на саксията, изравнете върха според върха на потенциометъра. Идеята е, че резбата трябва да бъде поставена в изходното зъбно колело на серво по същия начин, както преди това потенциометърът. Колкото по -добро е прилягането, толкова по -дълго ще издържи вашето серво.

- На плоския връх на резбата М4, завийте двете гайки М4 приблизително 20 мм надолу по дължината му. След това поставете двете шайби M5.

- Поставете резбата вътре в сервото и регулирайте разстоянието между гайките и шайбите надолу по резбата, така че долният капак на серво корпуса да се затвори правилно и двигателят да се върти ефективно. По принцип трябва да се уверите, че след като резбата и сервото са сглобени, няма налягане между долния капак на серво корпуса и монтажната шайба. По същия начин трябва да се уверите, че след като резбата и сервото са сглобени, няма празнина между долния капак на серво корпуса и монтажната шайба. Още веднъж, колкото по -добро е прилягането, толкова по -издръжлив ще бъде вашият линеен задвижващ механизъм.

- След като намерите оптималното положение, внимателно разглобете серво, извадете шайбите от резбата и използвайте капка цианоакрилат от страната на гайката, която е била в контакт с шайбите в монтажа. Оставете лепилото да се утаи за 5 минути. Развийте втората гайка с 10 мм към плоския край на резбата и пригответе малка епоксидна смес.

- Поставете сместа между двете гайки и завийте втората гайка обратно на място. След като сте на място, използвайте и малко епоксид на гърба на втората гайка. В идеалния случай трябва да изпесъчите всички контактни зони, преди да нанесете епоксидното лепило. Оставете да се утаи поне 6 часа (дори ако използвате 5 -минутен епоксид).

Стъпка 3: Подготовка на цилиндъра на задвижващия механизъм - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Закрепете плътно месинговата тръба с диаметър 4 мм върху менгеме, като изравните монтажния край и използвайте крана М4 МНОГО внимателно потупване възможно най -дълбоко (поне 15 мм). С помощта на дремела изрежете 10 мм от резбованата част на тръбата и след това проверете дали създадената резба минава по цялата дължина на малката тръба с резба, като я завиете върху винт М4. Дръжте 4 мм резбова тръба на винта за работа. Нанесете слой спойка върху външната повърхност.

Стъпка 4: Подготовка на цилиндъра на задвижващия механизъм - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Вземете месинговата тръба с диаметър 5,8 мм, вземете единия край и се опитайте да шлайфате поне 5 мм в тръбата (от вътрешната страна). Монтирайте месинговата тръба на менгемето, без да го мачкате и нанесете тънък слой спойка от вътрешната страна.

Стъпка 5: Подготовка на цилиндъра на задвижващия механизъм - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Запалете горелката, вземете 4 мм тръба с резба (като я държите за винта) и я преместете върху запоения край на месинговата тръба с диаметър 5,8 мм, която все още трябва да бъде монтирана на менгемето. С помощта на пламъчната горелка загрейте двете тръби и внимателно поставете 4-милиметровата тръба с резба във вътрешността на 5,8-милиметровата тръба до пълното й навлизане. Използвайте клещи и поставете месинговата тръба, като държите края на винта, който стърчи. Дръжте резбованата тръба, изравнена вътре в 5.8 мм тръбата, докато спойката се утаи. Ако нямате пламъчна горелка, използвайте свещ, вашия поялник и вашето търпение:). Свалете винта. Крайният резултат ще бъде цилиндърът на вашия линеен задвижващ механизъм. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Дължината на цилиндъра трябва да бъде равна на: желаната работна дължина (ход) на задвижващия механизъм + дължина на 4 мм тръба с резба, която е вътре в 5,8 мм тръба + 10 мм за монтажната панта в края на цилиндъра.

- Дължината на резбата трябва да бъде: желаната работна дължина (ход) на задвижването + дължина на тръбата с резба, която е вътре в 5.8 мм тръба + дължина на резбата, която се намира вътре в корпуса на серво, което зависи от модела.

Стъпка 6: Довършване на цилиндъра

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Вземете страната с резба/без запояване на цилиндъра и пробийте 2,5 мм отвор на 5 мм от върха.

-Покрийте цялата дължина на цилиндъра с термосвиваема тръба и отрежете всички излишни битове. 2,5 мм проходни отвори, направени по-рано от страната без резба на цилиндъра, сега са покрити. Използвайте отново тренировката, за да ги изложите и докоснете с тях, като използвате крана M3. Завийте шипа M3 с дължина 20 мм или просто отрежете главата на винт M3 с дължина 20 мм. Това ще действа като монтажна панта на вашия цилиндър.

Стъпка 7: Окончателно сглобяване

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Вземете 4.8 мм стиролна тръба и М4 я почукайте с дълбочина 10 мм. Нарежете малък пръстен с дължина 5 мм и го завийте напълно в резбата М4, от страната на гайката, която е била в контакт с шайбите (дългата страна на резбата М4). Това ще действа като втулка между резбата и долния капак на корпуса на серво. В идеалния случай трябва да използвате найлонова, медна или метална втулка.

-Закрепете кабелите на двигателя в корпуса на серво с помощта на пистолет за лепило и използвайте термосвиваема тръба, за да ги покриете. Сглобете серво, включително резбата, стиролната втулка и шайбите.

- Завийте цилиндъра и сте готови! Гледайте как малкият задвижващ механизъм повдига 10 кг!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4 За тези от вас, които са гледали видеоклипа ми на MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

ще разбере откъде идва идеята за хакване на серво;)))