Управляващ механизъм с голям въртящ момент за наистина големи играчки с дистанционно управление: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Тази „ible” се опира силно на инструкциите, дадени в предишната ми „ible” за изграждане на система за наблюдение с възможност за управление. Като такава, това е малко по-малко стъпка по стъпка и повече фотографски урок за включените концепции. Схемата за обратна връзка на сензора за положение, използвана в този кормилен механизъм, е същата като тази, използвана в предишния „прост“, прост потенциометър. Това е кормилната платформа, която изграждам за моето превозно средство ATRT (All Terrain Robotic Trike). Можете да видите това в действие тук, ако искате. Системата за панорамно виждане, която разгледах наскоро, беше построена по-късно, за да бъде допълнителен модул за ATRT, така че покриването на тази подсистема сега е нещо като проследяване на гърба за мен. Мисля, че тази система може да бъде адаптирана към други големи 3-или -4 превозни средства или роботи с дистанционно управление. Добавянето на система за окачване или задвижване на четирите колела вероятно би усложнило необходимата система от тегличи, но все пак може да се направи.

Стъпка 1: Изградете кормилни кокалчета

Добре, тази стъпка не е лесна. Ще ви трябва доста голям лист от скрап ламарина и няколко парчета допълнителен метал, за да подсилите точките за закрепване на гумите. Ако сте инвестирали в заварчик и резачка, тогава вероятно ще се насладите на тази стъпка много повече от Направих. Режех с метално острие в мозайката и ръчно с ножовка. Използвах електрическа бормашина за всички отвори и много гайки и болтове вместо заваряване. Получих добра сделка за гайки и болтове: 80 метрични винта за машина M6 и съответстващи гайки в удобен организиращ калъф в местния долар магазин. Предполагам, че това е така, защото те са били метрични, че нормалните магазини не са ги купували. Чувствайте се свободни да използвате или адаптирате несъвършения ръчно рисуван модел, който е показан.

Стъпка 2: Създайте предния край на вашия автомобил

Използвам един 2x6 парче дървен материал. Избрах да направя колелата си на разстояние около 24 инча. Използвах и двете колела от изхвърлен BMX велосипед. След това бих пробил отворите за осите на въртене на кокалчетата ви на кормилото, като използвах „раменете“на коланчетата ви като водач, измерете каква дължина на теглича ще ви трябва и създайте такъв от плътна стоманена пръчка от 1/4 . Трябваше да заобля ъглите на дървения материал, за да се освободи. Той също има изрези в средата, за да могат да се поберат други части.

Стъпка 3: Проникнете в Gearmotor към система с червячно задвижване

Този монтаж ми отне цял ден, за да измисля, изградя, тествам и започна да работя достатъчно. Той премина през още няколко ревизии, след като се счупи няколко пъти. Това, което виждате тук, е крайният резултат. Монтажът също трябва да може да се завърта, за да остане подравнен.

Стъпка 4: Добавете сензор за положение

Бих искал отново да насоча читателите си към тази информация за подробности. Това, което прави този датчик за положение, осигурява аналогово напрежение, което MCU може да прочете. В по -традиционна R/C система, ако не използвате MCU, може да да мога да го свържа към IC сервоуправление като този в тази схема, което намерих на отличния сайт www.seattlerobotics.org

Стъпка 5: Прикрепете предния край към превозното средство и направете окабеляване

Прикрепих 2x6 към основата на моя ATRT с винтове за палуби. Най -добре е да направите това преди да монтирате други части към основата, защото очевидно повече от един обект не може лесно да заема една и съща област на пространство. Къде е Geordi LaForge с лъч от частици, когато имате нужда от него? към H-Bridge. Свържете потенциометъра на сензора за положение към вашия MCU / Servo IC. Кабелите, които изградих за моя ATRT, са показани на снимката, но по-прости, "птичи гнездо", директно запоени кабели от точка до точка също е добре. Направих кабелите си по -здрави поради принципно модулната природа на робота. Благодаря на всеки, който чете тази информация.