Wall-E робот: 50 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Това е моят проект на Wall-E, върху който работя в момента, той е с височина 150 мм х 150 мм х 160, използва чифт Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm за двигателна сила и два роботизатора2 хип двигатели. Той ще се управлява от процесор с печат BS2P40 и ще има следните функции, описани по -долу. Изграждам роботи доста плодотворни, но разочарованието ми е програмиране „безнадеждно, но учене“Имам приятел на https://www.robocommunity.com, който го програмира за мен, От това се надявам да науча как се събира тази програма и в крайна сметка се програмирам сам. В момента сме в процес на проектиране на H-моста за двигателите, използвайки чипа L298, Главата е завършена отделно от очарователните му вежди, които https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml тел или Muscle flex и pan/tilt Основната причина за изграждането на този проект беше да видя дали мога да използвам части от моя запас от компоненти, които имам в мазето и стаята с електрониката. Единственото нещо, което досега трябваше да купя, са Mattracks, uOLED екран и L298 H-мост ic. Кой GWJax ми изпраща. Бях вдъхновен да изградя този проект, след като видях демонстрационен видеоклип на Pixar и си помислих УАУ какъв чист бот да се изгради. Бил съм в R/C мащаб и други неортодоксални самолети повече от 30 години и моделирането е моята страст, така че това е полезно при създаването на нещо като Wall-E. Надявам се да ви хареса как върви. Бих искал също така да добавя, че GWJax е вдъхновение за мен от страна на програмирането. Основната конструкция на Wall-E е 5 мм олекотен слой, отстрани, отпред, отзад и отгоре, с 2 мм балса, отстрани с около 1,5 мм слой за оформяне на повдигнатите панели. Нитовете са направени с PVA лепило, напоено с 40% и нанесено върху необходимата площ с остър заострен прът. Едно потапяне ще ви даде 3 нита. Ръцете бяха изработени от 1,5 мм слой и балса и използва 4 от моите въздушни плъзгачи Technics гръб към гърба. Пръстите бяха модифицирани ъглови греди на Technics, покрити с 1 мм слой за страните и горната и долната част на балсата. Основата е изработена от 5 мм акрилен лист, тъй като това е добре за пробиване на отвори за монтиране на вашите фитинги. главата Хммм истинско предизвикателство тук, трябваше първо да го извадя, за да направя окото с форма на круша, след което да работя от там. Основната тръба за очи беше чифт контейнери за хапчета от сплав, които се оказаха с правилния размер за главата. Сините светодиоди x 6, 3 във всяко око са монтирани на 5 мм акрилен диск и вмъкнати в тръбата около 2/3rds надолу, след това друг акрилен диск отпред със сонар за пинг във всяко око. трябваше да бъде премахнат от дъската [сложно и удължител [екраниран] да мине от дъската към Tx и RX във всяко око. Тогава не бях сигурен дали това ще промени характеристиките на гамата, но след тестването това беше неоснователно. Очите светят в момента с помощта на верига, която има CDS клетка и когато включите светлините на очите се включват, GWJax може да кодира това, за да работи и с някои други функции на Wall-E. Wall-E е завършен с изключване емайлирани кутии с рафт спрейкоте, сив грунд, последван от грунд против ръжда, след това наслоен с жълто, нанесени нитове, след това плъзгане върху зоната на нитове, последвано от ръжда с ръкохватка върху нитовете. След това цялото тяло се търка със скочбритови подложки, докато ръждата и малко сребро проникнат, след това се разпръсква със смес от сатенен лак и сив грунд, за да придаде на Wall-E този изветрен ефект. Главата беше направена по подобен начин, но с различен цветове. Фу, мисля, че това е момчета. Вижте моя уебсайт. Https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Използвайте моите Mattracks като основно устройство за задвижване2. Двигатели със зъбни колела с моторно управление, използващи H мостови контролери3. Пан/накланяща се глава, използваща ултразвуков пинг Parallax4. 3 GP2D12 IR ръчни детектори или подобни детектори 5. повдигнете и спуснете ръцете като двойка [само нагоре и надолу] 6. повдигнете и спуснете входната врата7. [Може би все още не съм сигурен] повдигнете и спуснете главата 8. Използвайте паралакс пинг в двете очи9. аерограф Wall-E, за да изглежда възможно най-автентичен.10. Поставете uOLED в предния панел11. Използвайте Parallax emic text to speech chip за гласа на Wall-e12. Поставете ултра ярко сини светодиоди в очите на Wall-E13. Направете чифт H мостове за задвижващите двигатели14. слънчева клетка за зареждане на батерии15. схема за смяна на глас за Emic текст в говор16. Говорителят

Стъпка 1: Gear Motors

RobosapienV2 Хип двигатели със скосена шестостенна предавка.

Стъпка 2:

Шестоъгълни валове, монтирани на двигателя

Стъпка 3:

Стъпка 4:

Стъпка 5:

Двигатели, монтирани на Mattracks

Стъпка 6:

Двигатели, монтирани на акрилна основа

Стъпка 7:

Легирани скоби, монтирани на акрилна основа

Стъпка 8:

Основа и странични слоеве от 5 мм

Стъпка 9:

Добавен преден и заден слой

Стъпка 10:

Допълнителни странични панели от 1,5 мм слой, uOLED в предния панел

Стъпка 11:

Стъпка 12:

Слънчев LED панел за презареждане вдясно

Стъпка 13:

Предните панели вече са на място

Стъпка 14:

Ламинирани странични панели 1,5 мм слой

Стъпка 15:

Техника LEGO овни за ръцете, залепени отзад

Стъпка 16:

1,5 мм слоева кутия за покриване на овните

Стъпка 17:

Различни слоеве за представяне на металните панели

Стъпка 18:

Страничните панели вече са залепени на място

Стъпка 19:

Оръжия на място

Стъпка 20:

Вратата и грайферите вече са на място

Стъпка 21:

Това е очната секция, четири формообразуващи слоя от 1,5 мм

Стъпка 22:

Два контейнера за хапчета от сплав и формовъци

Стъпка 23:

Образуватели на слоеве, залепени на място върху контейнерите от сплави

Стъпка 24:

Бившите вече са покрити с балса и са добавени задни секции

Стъпка 25:

Още балса добавена отзад

Стъпка 26:

Вратна част, изработена от слой от 1,5 мм

Стъпка 27:

Вътрешни формовъци за настаняване на серво

Стъпка 28:

Пластмасова кутия, съединена заедно и 1,5 мм балса, залепена по краищата

Стъпка 29:

Детайл от балса, добавен към врата

Стъпка 30:

Серво задвижващи/накланящи се глава и шия, готови за сглобяване

Стъпка 31:

Вратът е добавен към главата чрез серво

Стъпка 32:

В основата е добавено серво наклон

Стъпка 33:

Всички части са готови за сглобяване

Стъпка 34:

Основното тяло е подготвено за боядисване

Стъпка 35:

2 -ри етап на грундиране, ръжда кафяв

Стъпка 36:

Детайлът на нита се напоява с PVA лепило 40% и се нанася с остър пирон

Стъпка 37:

Детайл на грайфера, нанесено сребро от 3 -ти етап

Стъпка 38:

Сребро, нанесено върху детайлите на нита

Стъпка 39:

Сега се събират много детайли, нанесен е четвърти слой жълт и изветрянето започва

Стъпка 40:

Овни отзад и изветряне, което се извършва с помощта на скоч -бритови подложки.

Стъпка 41:

Сега са добавени детайли на рамото и входна врата, направени са и повече атмосферни влияния

Стъпка 42:

Окабеляване за 6 -те LED сини светлини в очите му

Стъпка 43:

Вътрешни дискове за очите, те се поставят в тръбите от сплав и съдържат светодиодите, предните пръстени са за сонар Ping

Стъпка 44:

Окабеляване на светодиодите

Стъпка 45:

Сега е инсталиран кабелен стан и сонар за пинг

Стъпка 46:

Изветрял детайл от Wall-E и пинг сонарни очи

Стъпка 47:

Главата/шията са прикрепени към тялото

Стъпка 48:

почти завършен Wall-E

Стъпка 49:

Ето ви гледам

Стъпка 50:

Очите на Wall-E светнаха

Първа награда в конкурса за роботи с инструктори и RoboGames

Първа награда в конкурса за книги „The Instructables“