Чехли за радост: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Тези чехли работят като джойстик, проектирани са с два аналогови сензора на всеки крак. Сензорите измерват налягането, което се претегля от тялото върху балсама за пръстите на краката или лекуването на двата крака. По този начин ще се даде възможност за нагоре, надясно, надолу и наляво въвеждане в представеното приложение за рисуване и игри … скоро. Посетете уебсайта на JoySlippers >> https://www.joyslippers.plusea.at/ ПРОВЕРЕТЕ ВТОРАТА ВЕРСИЯ >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ По-късни стъпки в тази инструкция ще ви покаже как да подадете този аналогов вход във вашия лаптоп чрез физическа изчислителна платформа Arduino. Има много неща, които можете да направите с този вход и се надявам да изнеса няколко интересни приложения през следващите седмици. Този Instructable разполага с просто приложение за рисуване, което позволява на потребителя да контролира посоката на линия, която се чертае в реално време и по този начин да рисува, използвайки тежестта на краката си, по много прост начин за гравиране. Кодът на приложението за рисуване на кодове е написан в Processing и може да бъде изтеглен в STEP 7. Аз също работя върху разработването на просто приложение за игри за въвеждане и проучвам какво е възможно.

Стъпка 1: Материали и инструменти

МАТЕРИАЛИ, от които се нуждаете за чехлите Joy:

- Проводима резба - 117/17 2ply (www.sparkfun.com) - Екстатична - пластмаса от черните торбички, използвани за опаковане на чувствителни електронни компоненти - неопрен с дебелина 6 mm с трико от двете страни (www.sedochemicals.com) - 6 метални закопчалки - Еластичен плат (можете да използвате и чифт стари чорапи, ако не ви се шие) - Редовни инструменти с конец, които ще ви трябват за чехлите Joy: - Игла за шиене - Ножици - Резачка - Линийка - химикалка и хартия или картон - Вашите крака - Мултицет за проверка на работата ви

Стъпка 2: Създаване и проследяване на шаблони

Тъй като краката на всеки са различни, ще трябва да решите за кого да направите тези чехли за радост.

Този Instructable ще премине само през стъпките за създаване на левия чехъл. Десният чехъл е абсолютно същият, освен че ще трябва да обърнете шаблоните с главата надолу. Вземете крак и го проследете върху парче тънък картон или дебела хартия. Преди да изрежете проследяването, нарисувайте три фигури, подобни на венчелистчета, върху петата, които стърчат от крака ви. Ще извикаме тези раздели; те ще бъдат там, където по -късно ще прикрепим чехлите към електрониката. Изрежете проследяването с разделите. Върнете крака си върху проследяването и намерете зоните, където 1) петата ви притиска и 2) балсамът на пръстите ви притиска. В тези области ще искате да нарисувате ленти с ширина 1,5 см и на пръстите на краката: 6 см дълги и на петата: 4 см дълги. Уверете се, че тези ленти не влизат поне на 1 см от ръба. Изрежете вътрешността на тези ленти и направете маркировки на всеки 1 см по дължините. В следващата стъпка тези ленти ще имат смисъл. Сега ще искате да проследите тези шаблони върху неопрена два пъти за един крак. Трансирайте един от разделите на едно проследяване, а другите два заедно с другото проследяване.

Стъпка 3: Шиене на входове и Vcc

Вкарайте игла с достатъчно проводима нишка. Вземете парчето неопрен само с един разтвор, това ще бъде Vcc, захранването на сензора, към който ще тече 5V от Arduino. Завържете възел в края на конеца; не вземайте нишката двойно. Отзад (в моя случай черна страна) прокарайте иглата през неопрена в една от крайните точки на лентата на пръста, маркирана от шаблона. Зашийте напред и назад в диагонално зигзагообразно имение, докато стигнете до другия край на ивицата. От тук върнете проводящата нишка обратно към задната страна на неопрена и направете малки шевове на гърба към раздела. Когато стигнете до раздела, като все още използвате същото парче проводима нишка, прикрепете щракване. Вкарайте отново иглата и работете по подобен начин върху лентата на петата, като прикрепите края на проводящата нишка към същото щракване. Вземете другото парче неопрен, което има два фиксатора. По същество ще направите същото тук с две изключения. 1) ще свържете парчетата проводяща нишка към две отделни щракания, всяка на своя собствена лента! 2) ще шиете зигзагообразния модел отпред към начина, по който шиете лентите Vcc! По този начин, когато поставите парчетата неопрен едно върху друго, проводящи зигзагообразни нишки, обърнати навътре, те ще се пресичат едно с друго и ще осигурят добра връзка. Тук първо направих грешка в мисленето и затова шаблонът не е правилен на първите снимки. Снимката отблизо на шаблона за крака е правилната! На коя страна да пришиете щракванията? Всъщност няма значение дали вашият Vcc или вашите входове отиват отгоре или отдолу, когато ги наслоите по -късно. Така че в момента все още не е определено за кой крак ще можете да използвате тази чувствителна подметка. Когато прикачите щракванията, ще искате всички да са обърнати нагоре и това ще определи дали това е лява или дясна подметка. Преди да преминете към следващата стъпка, сега би било подходящ момент да проверите връзките си с помощта на мултицет. Завъртете мултицета до измерване на най -ниското количество ом, или ако има настройка за цвекло, това работи най -добре. Сега проверете дали всяка зигзагообразна област на проводимата нишка е свързана със съответната й щракване и САМО с тази една щракване и никаква друга! Ако някоя от връзките ви не работи или случайно сте пресекли проводящи нишки и сте направили грешна връзка, лесно можете просто да отрежете попъра и да издърпате проводимата нишка и да започнете отначало.

Стъпка 4: Рязане на Ex-static и съвместно шиене

Начертайте шаблона за крака върху бившата статика и го изрежете с около 5 мм по-малък навсякъде. Не е необходимо да включвате разделите.

Сега ще искате да наслоите парчета, както следва, така че щракванията да са обърнати нагоре: TOP - Vcc или Input - Ex -static - Input of Vcc BOTTOM Сега задръжте всичко на място и зашийте около краищата на неопрена. Зашиване на двата слоя неопрен заедно, по-добре да не включвате екс-статиката в шевовете си. Разгледайте добре снимките, за да видите как да ги сшиете най -добре. КАК ТОВА ЩЕ ПРАВИ ??? Слоевете, които току -що сте зашили, създават два променливи резистора, които са чувствителни към натиск. Слоят екс-статична пластмаса между проводящите ви конци позволява пропускането на повече ток, колкото по-силно натискате проводящите слоеве заедно. Не съм 100% сигурен защо работи, но работи и е невероятно стабилен. Вече можете да направите друг тест с мултицет, за да сте сигурни, че никой от вашите входове и/или Vcc не се допират един до друг. Трябва да има известно съпротивление между входовете и Vcc. И това съпротивление трябва да стане по -малко, когато приложите натиск върху горната част на слоевете. Това, което не искате, е постоянна връзка. Или изобщо няма връзка. Или някакъв вид връзка между входовете.

Стъпка 5: Завършване на чехла

Сега може би ще искате да импровизирате и да си спестите малко кроене и шиене и просто да прикрепите и стар чорап към тези подметки, за да ги превърнете в чехли за носене. Можете също така просто да прикрепите презрамки от плат, всичко, което ще държи подметката здраво в долната част на краката ви. Ако изобщо не искате да шиете, можете да опитате да носите подметките в чорапи или дори обувки!

Аз самият опитах да проектирам модел на чехли и въпреки че работи, това не е оптимално. Чувствайте се свободни да го копирате и променяте. Ако решите да шиете, можете да вземете измерванията от снимката. Имам размер европейски 39 фута - така че не забравяйте да направите корекции за вашия собствен размер. Следвайте изображенията, за да добиете представа как да шиете модела заедно.

Стъпка 6: Осъществяване на връзка с Arduino

Тази стъпка показва как да направите връзка с Arduino. За това ще ви е необходим Arduino, който е физическа изчислителна платформа, която има USB връзка към вашия лаптоп, съдържа микроконтролер, който можем да програмираме за четене на променливото съпротивление на чехлите Joy от неговите аналогови входове. Разбира се, ако знаете какво правите, можете да закачите чехлите към всяка друга верига или устройство, което имате, за да използвате тяхното променливо съпротивление. Така че, ако не възнамерявате да закачите чехлите за радост към Arduino, тогава можете да пропуснете тази стъпка. Ще трябва да можете да запоявате за тази стъпка. Запояването не е трудно, но няма да обяснявам подробностите. Има хубава инструкция за запояване точно тук: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS ще трябва да направите Arduino връзка:- 4 x 10K Ohm резистор- Perfboard с медна линия шаблони (6x6 отвора)- Дъгова тел с 6 кабела- Около 25 см кабел- Припой TOOLS ще ви е необходим, за да осъществите връзка с Arduino:- Поялник- Трета ръка- Клещи или някакъв вид резачка за тел (- Хляб) Запоявайте всичко заедно както се вижда на снимките и схематично. Ако не искате да запоявате, можете също да използвате макет и да включите компонентите в него.

Стъпка 7: Свързване към компютъра и стартиране на приложението за рисуване

За тази стъпка ще ви трябва: - Arduino Serial USB Board (www.sparkfun.com) - USB кабел - 6 крокодилски конектора - Лаптоп или компютър - Обработка, инсталирана на вашия компютър (www.processing.org) - Софтуер Arduino, инсталиран на вашия компютър (www.arduino.cc) Ще трябва да знаете как да използвате софтуерната среда на Arduino, за да качите следния код на вашия микроконтролер. Той ще прочете първите 4 аналогови входа и ще ги получи чрез USB. Следващото приложение за обработка ще прочете входящите стойности от входовете на Arduino и ще използва информацията, за да начертае линия. Входът ще се чете, както следва: Analog INPUT 0 = Десен крак TOES Аналогов INPUT 1 = Десен крак HEEL Аналогов INPUT 2 = Ляв крак TOES Analog INPUT 3 = Лев крак HEEL За код на микроконтролер Arduino и код за визуализация на обработка, моля, вижте тук >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Тъй като всеки чехъл е индивидуален и в зависимост от всички точни материали, които използвате и начина, по който ги шиете, обхватът на променливото съпротивление ще бъде различен за всеки сензор (вдясно пръст, дясна пета, ляв пръст, лява пета). Ето защо в аплета за обработка има прагова функция. ** ЛЕСНО ПРАГИСТИРАНЕ СЕГА ИЗПЪЛНЕНО ** Има функция за праг в аплета за обработка, която ви позволява да зададете стойностите MIN и MAX на вашия сензор. Те ще бъдат между 0 и 1023. За да разберете какви са тези прагове и да преминете към функцията за рисуване, ще трябва да прочетете инструкциите в кода и да ги следвате. Прагът MIN трябва да е малко над състоянието на покой, а прагът MAX трябва да бъде максималната стойност, получена при натискане възможно най -силно на чехлите за радост. В момента разработвам различни приложения, също и игри за Joy Slipper. Аз също работя върху подобряването на чехлите и бих се радвал на всяка обратна връзка, която можете да ми дадете, след като прочетох тази инструкция. Благодаря и се наслаждавайте