Съдържание:
- Стъпка 1: Нужда от компоненти
- Стъпка 2: Направете рамка
- Стъпка 3: Свързване на двигателя
- Стъпка 4: Ултразвуков сензор и двигател
- Стъпка 5: Основен процесор
- Стъпка 6: Крайна връзка
- Стъпка 7: Програмирайте Arduino
- Стъпка 8: Последна работа
Видео: Робот за автоматично насочване на Arduino Base: 8 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54
роботът се движи, избягвайки препятствията. той усеща обекта и изгледа съраунд и продължава там, където има свободно място.
Стъпка 1: Нужда от компоненти
- 4 dc мотора
- 1 шофьор на мотор
- кабели
- няколко джъмпер кабела
- ултразвуков сензор
- arduino (тук използвам pro mini 5V)
- серво
- печатна платка
- скоба на двигателя
- парче дърво
- някаква лента
- батерия (12V)
- ултразвукова сензорна стойка
- малко скруу
Стъпка 2: Направете рамка
прикрепете скобата на двигателя към парче дърво с плъзгачи.
Стъпка 3: Свързване на двигателя
свържете двигателя в скобата и свържете проводника към двигателя. и проверете дали връзката е правилна или не. и край предната част на робота и свържете серво мотора
Стъпка 4: Ултразвуков сензор и двигател
свържете ултразвуков сензор към стойката и монтирайте на двигателя. направете проводник, който да се свърже с arduino. свържете и проводника към драйвера на двигателя.
Стъпка 5: Основен процесор
направете веригата като диаграма на картината. използвайте мъжки и женски хедър за свързване на компоненти като серво, ултразвуков сензор, драйвер на мотор и др.
Стъпка 6: Крайна връзка
подредете компонента върху рамката и свържете всички компоненти към веригата. свържете батерия или друго 12V DC захранване към драйвера на двигателя и свържете 5V захранване към платката arduino.
Стъпка 7: Програмирайте Arduino
програмирайте arduino чрез тази програма. Използвам FTDI програмист за програмиране на arduino pro mini.
Препоръчано:
Отворен компютър за насочване на Аполон DSKY: 13 стъпки (със снимки)
Отворете Apollo Guidance Computer DSKY: Горд съм, че ще бъде Инструктиран от 1/10/18. Моля, гласувайте за нас и ни дайте харесване! Кампанията на Kickstarter беше супер успешна! Open DSKY Kickstarter
WiFi Автоматично захранване на растенията с резервоар - Настройка за отглеждане на закрито/на открито - Водни растения автоматично с дистанционно наблюдение: 21 стъпки
WiFi Автоматично захранване на растенията с резервоар - Настройка за отглеждане на закрито/на открито - Водни растения автоматично с дистанционно наблюдение: В този урок ще демонстрираме как да настроим персонализирана система за захранване на закрито/външно растение, която автоматично полива растенията и може да се наблюдава дистанционно с помощта на платформата Adosia
[Робот Arduino] Как да си направим робот за улавяне на движение - Робот Thumbs - Серво мотор - Изходен код: 26 стъпки (със снимки)
![[Робот Arduino] Как да си направим робот за улавяне на движение - Робот Thumbs - Серво мотор - Изходен код: 26 стъпки (със снимки)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Робот Arduino] Как да си направим робот за улавяне на движение - Робот Thumbs - Серво мотор - Изходен код: 26 стъпки (със снимки)")
[Робот Arduino] Как да си направим робот за улавяне на движение | Робот Thumbs | Серво мотор | Изходен код: Thumbs Robot. Използва се потенциометър на серво мотор MG90S. Много е забавно и лесно! Кодът е много прост. Има само около 30 реда. Изглежда като заснемане на движение. Моля, оставете всеки въпрос или обратна връзка! [Инструкция] Изходен код https: //github.c
Проникнете вашия USB ракетен носител в „Автоматично насочване на автоматична кула!“: 6 стъпки
Хакнете вашия ракетен носител с USB в „Автоматично насочване на автоматична кула!“: Как да накарате вашия USB ракетен носител да се цели сам. Тази инструкция ще ви научи да превръщате вашата ракета за пускане на usb ракети в автоматична кула, която ще намери и насочи към IR цели. (за съжаление само IR цели)
Флаш дифузьор с насочване и заснемане: 6 стъпки (със снимки)
Насочете и стреляйте с пръстен флаш дифузьор: Дайте на евтиния си цифров фотоапарат хладна надстройка, обикновено запазена за фотография от висок клас, като създадете пръстен светкавичен дифузьор от неща из къщата! Ако ви харесвам и дори не можете да си позволите DSLR, тогава вероятно не можете да си позволите $ 300 пръстен флаш eit