Съдържание:
- Стъпка 1: Демонтирайте напълно твърдия диск
- Стъпка 2: Залепете 360º серво моторите към алуминиевата основа
- Стъпка 3: Залепете Arduino към алуминиевата основа
- Стъпка 4: Залепете предното колело (колело) към шасито
- Стъпка 5: Залепете ултразвуковия сензор SR-HC04 към шасито
- Стъпка 6: Залепете сензора за бяла линия към Bely на робота: D
- Стъпка 7: Използвайте скоба за скорост, за да защитите превключвателите си
- Стъпка 8: Свържете захранване, сензори и серво към Arduino
- Стъпка 9: Качете примерната програма на вашия HDD SUMO ROBOT
Видео: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54
Това са инструкциите как да използвате стар твърд диск за изграждане на сумо ROBOT, захранван от Arduino!
Стъпка 1: Демонтирайте напълно твърдия диск
С помощта на TORX T9 напълно демонтирайте твърдия диск парче по парче!
Стъпка 2: Залепете 360º серво моторите към алуминиевата основа
Моля, уверете се, че сервомоторите са подравнени един с друг!
Стъпка 3: Залепете Arduino към алуминиевата основа
С помощта на горещо лепило или смола тип епоксидно лепило Arduino към вашата основа.
Стъпка 4: Залепете предното колело (колело) към шасито
Ако можете да използвате съществуващ отвор за закрепване на колелото!
Стъпка 5: Залепете ултразвуковия сензор SR-HC04 към шасито
Залепете сензора на сонара към шасито и свържете 4 -те проводника към захранване и щифтове 12 и 13
Стъпка 6: Залепете сензора за бяла линия към Bely на робота: D
Изградете един от моите сензори за бяла линия, като използвате инструкциите ми тук
Залепете го между предното колело и задните колела!
Стъпка 7: Използвайте скоба за скорост, за да защитите превключвателите си
Изрежете + проводника (червения от батерията) и го накарайте да премине през превключвател, за да изключите захранването на вашия ROBOT! Ако искате, използвайте втори превключвател, за да изключите захранването на вашите серво мотори!
Скоростните клипове обикновено идват с нови високоговорители за кола … така че за мен те бяха безплатни …
Ето изображение на това, което е клип за скорост:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Стъпка 8: Свържете захранване, сензори и серво към Arduino
Свържете един сигнал за управление на серво (оранжев) към Arduino Pin 10, а другия проводник за серво управление към Pin 11.
Изходният проводник на сензора за бяла линия е свързан към щифт 9 на Arduino.
Проводниците ECHO и TRIGGER от ултразвуковия сензор са свързани съответно към щифтове 12 и 13!
Всички заземени черни проводници и GND щифтове са свързани заедно!
Червените проводници са свързани заедно, стига да не надвишавате 5V … или да свържете червения проводник към Vin на Arduino и да използвате 5V Vout от вашия Arduino, за да захранвате вашите 5V сензори …
УСЛУГИТЕ ТРЯБВА ДА ИЗПОЛЗВАТ ОТДЕЛНО ЗАХРАНВАНЕ от максимум 6V (свържете черния проводник към другите черни проводници, тъй като ВСИЧКИ ЗАМЕСТВАНИ ПРОВОДИ И ПИНОВЕ ТРЯБВА ДА СЪЕДИНЯТ)
Стъпка 9: Качете примерната програма на вашия HDD SUMO ROBOT
Използвал съм наличен безплатен код ОНЛАЙН, за да създам този прост код, който можете да качите във вашия ROBOT и да го тествате!
забавлявай се !
Препоръчано:
LED светлина (и) със захранване от батерията със слънчево зареждане: 11 стъпки (със снимки)
LED светлини (и), захранвани от батерии, със слънчево зареждане: Жена ми учи хората как да правят сапун, повечето от часовете й бяха вечер и тук през зимата се стъмва около 16:30 ч. Някои от нейните ученици имаха проблеми с намирането на нашите къща. Имахме табела отпред, но дори и с улично осветление
Лек хак за стая със зрителни увреждания със слухови увреждания: 7 стъпки (със снимки)
Лек хак на стаята със слухови увреждания на вратата: Проблем: баща ми е регистриран като глух, а майка ми е с увреден слух и поради това често им е трудно да чуят звънеца на вратата. Това би могло да бъде проблем, претърпян и от много други.Купиха мигащ светлинен звънец на вратата, за да им помогнат с
Надстройте твърдия диск на MacBook Pro (HDD + SSD): 4 стъпки (със снимки)
Надстройте твърдия диск на MacBook Pro (HDD + SSD): Ако оригиналният твърд диск на вашия MacBook Pro се напълни малко, можете лесно да го замените с много по -голям. В края на краищата, твърдите дискове са станали евтини с 1TB дискове на разположение за под 100 долара. Ако искате да дадете на застаряването си м
Как да Steampunk Firewire HDD: 5 стъпки (със снимки)
Как да Steampunk Firewire HDD: Това е първият ми инструктаж, така че, моля, бъдете търпеливи с мен … също така, тъй като английският е чужд език за мен, няма да поема отговорност за правописни грешки … Искам да ви покажа как да трансформира Western Digital " Моята книга " Firewi
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: 5 стъпки (със снимки)
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: Някои хора наблюдават часовника. Сега всеки може да бъде часовник. Други проекти персонализират лицето на часовника. Този персонализира стрелките на часовника. Изглежда скъп, но е по -малко от 5 долара и около 30 минути на часовник. Перфектен за Chr