Електрически превключвател за планински велосипед: 5 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com).

Този проект е нискобюджетен персонализиран електрически превключвател за планински велосипеди, базиран на arduino. С това бихте могли да създавате персонализирани модели на смяна с мигновена обратна връзка.

Като предпазна мярка този проект е незавършен, тъй като задвижващият кабел за смяна на кабела не е подходящ за това приложение. Затова ще актуализирам тази инструкция, тъй като е внедрена правилна задвижваща система.

Стъпка 1: Окабеляване

Показана е схема на свързване на системата. От arduino има общ 5v и земя, зададен към макета. И джойстикът, и шофьорът на стъпков двигател имат дълги джъмперни проводници, които се простират по дължината на мотора, тъй като системата за управление на проекта е монтирана зад седалката на велосипеда. Обърнете внимание, че IN2 и IN3 са обърнати по ред при свързване към arduino.

Използвах 9V, за да добавя външно захранване към стъпковия двигател, и още 9V, за да захранвам самата платка arduino с всички останали компоненти, захранващи от arduino.

Окабеляването към arduino може да бъде променено, но това е диаграмата, която корелира с кода в следващата стъпка.

Използвани проводници:

Стъпка 2: Arduino код

Приложено е копие на кода, използван в този проект. Ще има променливи, които ще се нуждаят от промяна въз основа на използвания RFID маркер, както и стойности на проби и грешки въз основа на мотора, на който е инсталиран този проект (Стъпка разстояние и евентуално аналогови стойности на джойстика). Всички тези променливи се коментират и обясняват в кода.

Това е създадено с помощта на редактора Arduino 1.8.2.

Стъпка 3: 3D отпечатани компоненти

Прикачени са моделите за 3D печатните компоненти. Всички модели се изискват веднъж за проекта, с изключение на горната част на корпуса на двигателя, която се изисква два пъти, веднъж за корпуса на двигателя и веднъж за корпуса на водача.

Отпечатъците бяха направени на Monoprice select mini от PLA с 40% пълнене и 0,125 височина на слоя.

Стъпка 4: Монтаж

На снимката са механичните компоненти на монтажа. Кутията на стъпковия двигател, капакът на кутията и стъпковият двигател вляво. В центъра кутията на драйвера на стъпковия двигател, капака на кутията, външната батерия и платката на драйвера на стъпковия двигател. Вдясно корпусът на аналоговия джойстик, отгоре и отдолу, с аналоговия джойстик. Не е на снимката корпусът на системата за управление, който е поставен зад седалката. За това бяха използвани корпуси от електроника за тежки натоварвания DC-47P от DC с линка по-долу.

Използваният хардуер ще бъде:

M3 x 9,5 мм машинни болтове (16)

Гайки M3 (4)

4 връзки с цип

Занаятчийска пяна (по избор)

3M Двойно заключване за кутия за електроника (по избор)

За да сглобите тези части, стъпковият двигател се поставя вътре в кутията на корпуса на двигателя в предварително оформения слот, като проводниците се прокарват през стената на кутията. След това моторът е закрепен към всяка болтова ушка с помощта на м3 болтове. След това моторният възел се привързва с цип към задното горно А-рамо на планинския велосипед, като между тях се поставя занаятчийска пяна, за да се добави амортизация, а ролката с кабел за превключване се поставя върху вала на стъпаловидния двигател. Кабелът за превключване се вкарва през отвора на стената и се свързва към задния дерайльор. Капакът на кутията е закрепен към кутията с помощта на болтовете на машината m3.

Кутията на шофьора е завързана с цип по-нагоре по A-рамото с занаятчийска пяна, поставена между тях. 9v батерията е свързана към управлението на водача и е поставена в кутията. стъпковият двигател и кабелите arduino се вкарват в кутията отстрани и се свързват към управлението на водача. Капакът на кутията е закрепен с болтове m3.

RFID етикетът е закрепен отстрани на кутията за управление чрез пробиване на 4 отвора и използване на м3 болтове с м3 гайки от вътрешната страна.

Аналоговият джойстик е поставен в долната част на корпуса на аналоговия джойстик, а горният е поставен над закрепването му към дъното с два болта на m3. Този корпус след това е закрепен към дръжката с помощта на повече занаятчийска пяна и цип, завързан през предварително оформените прорези на долния капак на корпуса.

Останалата електроника е свързана с помощта на електрическата схема в предишната стъпка.

Връзки:

3M двойно заключване

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Електронен корпус

www.polycase.com/dc-47p

Стъпка 5: Готов продукт

Показан е моят проект, сглобен с подчертаване, за да покаже позиционирането на компонентите. Зелената линия показва окабеляване и поставяне на системата на стъпков двигател. Червената линия показва окабеляване и разположение на аналоговата джойстик система.

Проводниците бяха скрити с помощта на 3/8 теленен стан и цип, завързан към рамката на мотора. В контролната кутия бяха пробити дупки, за да се скрият допълнително проводниците.

Това е! Ако следвате тези инструкции, трябва да имате евтина алтернатива на електронното превключване на планински велосипед.

Както е посочено във въведението, ще редактирам и актуализирам това ръководство, докато настройвам системата за задвижване на превключване към линеен задвижващ механизъм и акумулаторна литиево -йонна батерия.