Автоматично зарядно за телефон: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

"Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com)"

Идеята зад този проект беше да се създаде устройство, което да зарежда телефон, и след това да го изключите, когато телефонът достигне 100%. Това би спряло проблемите с прекомерното зареждане.

Стъпка 1: Пластмасови компоненти

Използваха се някои компоненти, които бяха 3D отпечатани. Тези компоненти се състоят от основа, държач за зарядното устройство, комплект зъбни колела и зъбни колела (нормална предавка и линейно парче, което променя въртенето в линейно движение) и основа, върху която всичко може да работи. Тези компоненти ще бъдат обяснени в следващите параграфи. В реда на появяване

Поставка за зарядно устройство

Целта на това е да държи зарядното устройство на телефона или поне да му даде по -добра и равна основа.

База

Основата има пръстени за държача на телефона, както и пътечка за комплекта предавки.

Държач за телефон

Очевидно държи телефона

Ръка за телефон

Премества и държи телефона

Комплект зъбно колело и зъбно колело

Използва се за преместване на зарядното устройство на телефона напред -назад

Стъпка 2: Разбиване на непечатани 3D компоненти

Това са компонентите, които са закупени за проекта или вече са собственост. За някои от частите, които свързах с тях/подобни артикули в amazon, но не се колебайте да ги закупите навсякъде.

Микро серво:

Стандартно 0-180 серво:

HC-05 Bluetooth сериен модул:

Телефон и зарядно за телефон

Arduino

Платка

Кутия или кошче за основа

Сензор за докосване:

Стъпка 3: Електроника

Схемата за този проект може да изисква някои, главно поради модула HC-05. Много от модулите от този тип са със скорост около 3.3V до 6V, което е в работния диапазон на Arduino. Но за серийна комуникация Rx щифтът понякога работи по -добре само с 3.3V. Както се вижда на горната диаграма, двете сервоустройства са свързани към щифта Vin на Arduino. Това допълнително напрежение може да се захранва от всичко, използвах 9 -волтова батерия. Сензорът за докосване е включен в 5V на Arduino. Това се дължи на факта, че всички компоненти имаха проблеми с изтичането на едно и също напрежение. Сензорът за докосване е прикрепен към щифт 2, така че може да се използва като прекъсване на щифта. След това Bluetooth модулът е свързан към Rx и Tx щифтовете за серийна комуникация. Между Rx щифта на модула и Tx на Arduino е 2 килоомов резистор с 1 килоом свързан към земята. Това помага да се регулира входящото напрежение.

Стъпка 4: Монтаж

Сглобяването е съвсем просто.

1. с някакво супер лепило монтирайте сервомоторите в техните позиции, едно за предавката до изреза на основата и едно близо до мястото, където е основата на телефона.
2. Прикрепете сензора за докосване към държача на телефона, за да може да знае кога телефонът е там.
3. След това прикрепете предавката и рамото към съответните им серво
4. Уверете се, че проводниците не пречат на други компоненти, докато попълвате електрониката си

Стъпка 5: Код

Ще бъдат представени три набора код, един код за Arduino, който е създаден в IDE на Arduino и два кода, които са направени в Android Studio. Приложенията за Android са същите, с изключение на това, че едно е пълното приложение, което проследява живота на батерията, а другото не. Вторият е за целите на тестването.

Кодът на Arduino

Основната точка на този код е да управлява сензора за докосване и двигателите, той получава команда от телефона и действа по него.

#include // извиква серво библиотеката, за да можем да контролираме двата servoServo servo1; Servo servo2; // създава два серво обекта за всеки серво мотор int a = 0; // проследяваща променлива за тестване int q = 0; // променлива, която позволява да има забавяне, преди процесът на включване да започне char c; // променлива, която съдържа серийното съобщение от телефона void setup () {attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (2), AH, FALLING); (10); servo2.attach (9); // инициализира двата серво Serial.begin (9600); // започва серийната комуникация със скорост, подобна на тази на bluetooth модула servo2.write (20); // автоматично настройва сервомоторите на servo1.write (180) начална позиция }

void loop () {

if (Serial.available ()) {// това проверява дали нещо идва от телефона през серийните пинове Tx и Rx c = Serial.read (); // чете от какво идва if (c == 't') {// ако серийното устройство чете тогава това означава, че телефонът е напълно зареден, процесът на изключване започва servo2.write (120); // изключва закъснението на зарядното устройство (5000); // изчаква да се увери има време за премахване servo1.write (110); // премества телефона в изправено положение, за да сигнализира //Serial.println(" тук "); attachInterrupt (digitalPinToInterrupt (2), AH, FALLING); // връзва прекъсването}} if (q == 1) {// ако условието за включване е настроено, тогава започнете с прикачване на закъснението на зарядното устройство (10000); servo2.write (0); // премества серво в позиция q = 0; // нулира условието}}

void AH () {

//Serial.println("in "); servo1.write (180); // пуска платформата на телефона в позиция за зареждане q = 1; // стартира условието, за да продължи процеса // a = 1; detachInterrupt (digitalPinToInterrupt (2)); // отделя прекъсването, така че да няма проблеми с стартирането на прекъсването, когато не трябва}

Приложение за Android

Тук ще покажа само правилното приложение, но ще бъде даден и файлът с тестовия код, единствената разлика ще бъде премахването на класа runnable и getBattery. Споменатият сериен код е стандартният за телефони, свързващи се с устройства като модула.

пакет com.example.daniel.make; внос android.bluetooth. BluetoothAdapter; внос android.bluetooth. BluetoothDevice; внос android.bluetooth. BluetoothSocket; импортиране на android.os. Handler; импортиране на android.support.v7.app. AppCompatActivity; импортиране на android.os. Bundle; импортиране на android.content. Intent; импортиране на android.content. IntentFilter; импортиране на android.os. BatteryManager; импортиране на java.io. IOException; импортиране на java.io. OutputStream; импортиране на java.util. Set; импортиране на java.util. UUID;

публичен клас MainActivity разширява AppCompatActivity {

// създаване на необходимите обекти Handler handler; // помага с цикъла Runnable runnable; // работи непрекъснато BluetoothAdapter mBluetoothAdapter; BluetoothSocket mmSocket; BluetoothDevice mmDevice; OutputStream mmOutputStream; летливи булеви stopWorker; частен OutputStream outputStream; частен последен низ DEVICE_NAME = "HC-05"; частен краен UUID PORT_UUID = UUID.fromString ("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); частно устройство BluetoothAdapter; частен гнездо BluetoothSocket; @Override protected void onCreate (Bundle savedInstanceState) {// е набор от инструкции, които се изпълняват при създаването на приложението super.onCreate (savedInstanceState); // displya създаване setContentView (R.layout.activity_main); runnable = new Runnable () {@Override public void run () {// работи многократно int ниво = (int) getBattery (); // получава текущото ниво на батерията, ако (ниво == 100) {// ако нивото на батерията достига 100% try {getBT (); // свързва се към bluetooth модула openBT (); // го отваря sendData (); // изпраща необходимите данни closeBT (); // затваря обекта} catch (IOException ex) { }} handler.postDelayed (runnable, 5000); // забавяне}}; манипулатор = нов Handler (); handler.postDelayed (runnable, 0); }

public float getBattery () {

Intent batteryIntent = registerReceiver (null, new IntentFilter (Intent. ACTION_BATTERY_CHANGED)); // създава действието, което се свързва с ниво на батерията int = batteryIntent.getIntExtra (BatteryManager. EXTRA_LEVEL, -1); // получава по -добро ниво int scale = batteryIntent.getIntExtra (BatteryManager. EXTRA_SCALE, -1); // получава мащаба на батерията, ако (ниво == -1 || мащаб == -1) {// в случай на грешка връщане 50.0f; } float batt = (ниво/(плаваща) скала)*100.0f; // получава правилната скала връщане batt; // връща нивото}

void getBT () {// получава възможните Bluetooth връзки

mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter (); // получава адаптера, ако (! mBluetoothAdapter.isEnabled ()) {// гарантира, че телефонът има син зъб при Intent enableBluetooth = нов Intent (BluetoothAdapter. ACTION_REQUEST_ENABLE); // иска да бъде включен, ако не е startActivityForResult (enableBluetooth, 0); } Set pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices (); // получава списъка със свързан bluetooth, ако (pairedDevices.size ()> 0) {// се уверява, че има някои устройства за (BluetoothDevice device: pairedDevices) {// преминава през устройства if (device.getName (). equals ("HC-05")) {// проверява дали е правилното mmDevice = device; // записва прекъсването; }}}}

void openBT () изхвърля IOException {

UUID uuid = UUID.fromString ("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); // Стандартно // SerialPortService ID mmSocket = mmDevice.createRfcommSocketToServiceRecord (uuid); // се свързва с устройството с правилния идентификатор mmSocket.connect (); // свързва mmOutputStream = mmSocket.getOutputStream (); // стартира способността за изпращане данни към модула arduino}

void sendData () хвърля IOException {// клас, който изпраща t на arduino

mmOutputStream.write ('t'); }

void closeBT () хвърля IOException {// затваря всички връзки към arduino

stopWorker = вярно; mmOutputStream.close (); mmSocket.close (); }}

Стъпка 6: Файлове

Благодарим ви за четенето, приложени са файловете, използвани в този проект