DUO BOT: Първият по рода си **: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

ВЪВЕДЕНИЕ:

Здравейте, момчета !! Това е моето ПЪРВО ИНСТРУКЦИОННО. Честно казано, реших да съставя този проект, тъй като исках да участвам в конкурса Instructable.

Първоначално бях объркан какво би било най -доброто за моя проект, тъй като исках нещо ново ………….нещо специално. Дори след като положих много усилия, не можах да се кача на нещо. Разхождах се из мрежата няколко пъти, но не открих нищо ново. Но един ден, изведнъж, докато седях в класната си стая, получих идея. „Ами ако комбинирам две идеи в една“. Така стигнах до тази идея. Първоначално идеята за DUO BOT беше нещо различно, но поради липсата на време за тестване, реших да опитам идеята си с нещо основно, т.е. комбинация от бот за избягване на препятствия и бот, контролиран от Bluetooth. И за мой късмет, идеята работи много добре.

Ето инструкцията, която го описва ……

(** Името на моя робот не е мой патент или авторско право. Възможно е да откриете други неща със същото име. Това би било просто съвпадение. Моля, информирайте ме, ако откриете това.)

Стъпка 1: ИЗИСКВАНИ МАТЕРИАЛИ:

ЕЛЕКТРОННИ КОМПОНЕНТИ:

1. Arduino UNO
2. L298N шофьор на мотор
3. HC - 05 Bluetooth модул
4. HCSR-04 Ултразвуков сензор
5. Сервомотор SG-90
6. 2 x мотор с редуктор (150 об / мин)
7. 2 x колела
8. Роботно шаси
9. Колело за колело
10. 1 x LED
11. Кабелни джъмпери M - M & M - F
12. 1 X скоба за батерия
13. 1 X превключвател
14. USB кабел

ИНСТРУМЕНТИ:

1. Отвертка
2. Връзки с цип
3. Някои гайки и болтове

СОФТУЕЪРИ:

Arduino IDE

Стъпка 2: Сглобяване на шасито:

ЕТАП 1:

Прикрепете мотора с редуктор към шасито на робота, като използвате няколко гайки и болтове.

СТЪПКА 2:

Фиксирайте колелото в шасито с помощта на чифт гайки и болтове.

СТЪПКА 3:

Прикрепете колелата на двигателя с чифт винтове.

Стъпка 3: ЗАКРЕПЯНЕ НА ЕЛЕКТРОННИТЕ КОМПОНЕНТИ КЪМ ШАСИТЕ:

ЕТАП 1:

Поправете микроконтролера Arduino UNO върху шасито, като използвате връзки Zip.

(Използвах връзки с цип, тъй като беше лесен за фиксиране и използване. Можете също да използвате гайки и болтове.)

СТЪПКА 2:

Фиксирайте драйвера на двигателя L298n върху шасито, като използвате ципове.

СТЪПКА 3:

Прикрепете серво мотора пред шасито с помощта на чифт винтове. Опитайте се да фиксирате сервото възможно най -близо до ръба на шасито, тъй като то ще работи по -ефективно при откриване на препятствието и изпращане на сигнала обратно към Arduino.

СТЪПКА 4:

Закрепете ултразвуковия сензор HC-sr04 върху един от монтираните сервомотори с помощта на чип ципове и завийте крепежните елементи на серво мотора върху сервомотора.

СТЪПКА 5:

Поправете Bluetooth модула HC-05 върху шасито на робота. Всъщност го бях фиксирал върху разширителния щит Arduino, който бях направил по -рано.

Стъпка 4: СВЪРЗВАНЕ НА КОМПОНЕНТИТЕ:

ВРЪЗКИ ЗА ДВИГАТЕЛЯ L298n:

В 1: ----- Пин 7 на дъската на Arduino

В 2: ----- Пин 6 на дъската на Arduino

В 3: ----- Пин 4 на дъската на Arduino

В 4: ----- Пин 5 на дъската на Arduino

M 1: ------ Клеми на мотор 1

M 2: ------ 2 клеми на мотор

ВРЪЗКИ ЗА МОДУЛА BLUETOOTH HC-05:

+ 5v: -----+ 5 v от дъската на Arduino

GND: ---- GND на дъската на Arduino

TX: ------ RXD на дъската Arduino

RX: ----- TXD на дъската Arduino

ВРЪЗКИ ЗА СЕРВО МОТОРА:

Кафяв проводник: GND на 9v захранване

Червен проводник: ---+9v от захранването 9v

Сигнал (оранжев проводник): -Pin 9 на платката Arduino

ВРЪЗКИ ЗА УЛТРАЗВУКОВ СЕНЗОРЕН МОДУЛ HC-sr04:

VCC: -----+5v на дъската на Arduino

Trig: ------ A1 щифт на дъската Arduino

Ехо: ---- A2 щифт на дъската Arduino

GND: ---- GND щифт на дъската Arduino

СВЪРЖЕТЕ +VE ТЕРНИНАЛА НА LED С ПИН 2 на АРДУИНО ДАННАТА & -VE ТЕРМИНАЛА КЪМ GND НА ДОСКАТА ARDUINO

СВЪРЗВАЙТЕ ПЕРЕКЛЮЧВАЧА КЪМ ПИН 8 на ДОСКАТА ARDUINO

Приложил съм FRITZING диаграма на връзките

Стъпка 5: КОДИРАНЕ:

DUO BOT се програмира с помощта на Arduino IDE.

Прикачих програмата с тази инструкция.

Трябва да инсталирате НОВАТА PING библиотека в Arduino IDE.

Стъпка 6: Отстраняване на проблеми:

Ако възникне грешка при качването на програмата на платката Arduino, изключете RX и TX на Bluetooth модула и опитайте отново

Ако двигателите не работят в координация, сменете клемите му

Опитайте да използвате батерия с високо напрежение за захранване на драйвера на двигателя. Ако е възможно, използвайте различни батерии за захранване на Arduino и драйвера на двигателя

Стъпка 7: КАКВО СЛЕДВА?

Е, сега имате уникален робот # First Of Its Kind.

Можете да го персонализирате, както искате.

Можете дори да опитате различни комбинации за робота.

Можете да добавите различни функции към него. И разбира се споделете вашия проект. Скоро ще прикача видео в youtube …

За всякакви въпроси или предложения, направете коментар в полето за коментари.