Ротационна градина „Направи си сам“(TfCD): 12 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Здравейте! Събрахме малък урок за това как да направите своя собствена малка версия на ротационна градина, която според нас може да представлява градинарството на бъдещето. Използвайки намалено количество електроенергия и пространство, тази технология е подходяща за бързо нарастващото население в градска среда. Някои изследвания дори твърдят, че това води до увеличен добив в сравнение с обикновеното градинарство на закрито. За оптимален резултат вашата ротационна градина трябва да се завърти на 360 градуса за 1 час. Използвайки Arduino, можем точно да контролираме скоростта му на въртене. Не можахме обаче да намерим евтин серво или друг тип двигател с достатъчно закъснение. Следователно, това серво кара градината да се върти на 6 градуса всяка минута при най -ниската възможна скорост.

Стъпка 1: Съберете материали

На първо място, съберете следните материали:

- Триплекс дърво, 200x400x9 мм

- Дърво, 10x10x500 мм

- Картонена дъска, размер А2

- 10 малки пирони и лепило за дърво

- 1x болт M5 x 25

- 3x гайка M5

- 1x шина M5x10

- Халогенна крушка (по -широка цветова гама в сравнение с LED, по -добра за растенията)

- Шнур

- Монтаж на крушка

- Arduino Uno + USB кабел + проводници

- Серво със 360 градуса свобода на въртене (в този случай: адаптиран HS 311)

- Двустранно рамо за серво

Стъпка 2: Начертайте шаблони за рамка

Използвайте измерванията на горния модел, за да нарисувате формата на кръст (2x) и опора (2x) върху триплексната дървесина. Начертайте шаблона за кутията върху картонена дъска (4x).

Стъпка 3: Изрежете шаблони

Изрежете шаблоните от дърво и картон, като използвате съответно машинен мозайката и ножа Stanley. Освен това, нарязайте дървото 10x10 mm на 4 равни парчета с дължина 100 mm. Изрежете 1 квадрат (18,5x18,5 mm) от картонената дъска. Изрежете цяло в средата, като размерът зависи от размера на крушката.

Стъпка 4: Сглобете първата част на рамката

Използвайте пирони и лепило за дърво, за да сглобите рамката по начина, показан на снимката.

Стъпка 5: Сглобете 1 -ва част към 2 -ра част на рамката

Използвайте болт, гайки, пластмасова тръба и фитинг на крушка, за да поставите въртящата се част на рамката в статичната рамка. Уверете се, че може да се върти лесно, с възможно най -малко триене. Освен това, прикрепете рамото на серво към болта и завъртете гайката здраво, така че да се върти заедно с рамката. В този случай използвахме два твърди пирона, за да направим опора за серво. Можете да използвате всяко фантастично решение за това.

Стъпка 6: Напишете Arduino Code

Напишете следния код на Arduino на вашия компютър:

#include // включва серво библиотека

Servo myservo; // създаване на серво обект за управление на серво

int pos = 105; // начална скорост = 0. Може да варира според двигателя/arduino.

void setup () {

myservo.attach (9); // прикрепя серво на щифт 9 към серво обекта

myservo.write (105);

}

void loop () {

myservo.write (106); // кажете на серво да се върти с най -ниска скорост. Може да варира в зависимост от двигателя/arduino

забавяне (383); // завъртане за 383ms, за да може сервото да се завърти на 6º.

myservo.write (105); // стоите неподвижно

забавяне (59617); // изчакайте остатъка от минутата.

}

Стъпка 7: Свържете Servo към Arduino Uno

Свържете вашия Arduino Uno към компютъра с помощта на USB кабела и свържете серво по начина, показан на снимката (черен кабел към земята, червен до 5V, оранжево/жълт към щифт 9).

Стъпка 8: Щракнете в Servo

Натиснете сервомотора HS 311 в рамото му. Използвайте пироните (или всяко друго фантастично решение), за да задържите сервото на мястото си.

Стъпка 9: Свържете крушката към кабела и монтажа

Прикрепете проводниците на кабела към електрическата крушка, поставете електрическата крушка във фитинга и включете кабела, за да светне.

Стъпка 10: Сгънете и прикрепете кутии за растения

Изрежете линиите на сгъване в шаблоните на кутията, за да можете да ги сгънете по начина, показан на снимката. Залепете едната страна към картонената дъска на рамката, така че кутиите да могат да се сгъват навън (вижте снимката) (това е за засаждане на семена/подмяна на растенията).

Стъпка 11: Сглобете всичко

Поставете всички части (включително Arduino) заедно. Засадете семена в кутиите. За предпочитане от растения/билки, които не се нуждаят от прекомерни количества вода (напръскването им няколко пъти ще е подходящо). Сега играем играта на чакане (в този пример поставяме вече отглеждани растения, поради естетически причини).

Стъпка 12: Това е

Това е! Готови сте! Това е крайният резултат. Вижте видеото за прототипа в действие (забележка: този се движи с 6 градуса в секунда вместо в минута).

Предложение за подобрение: увеличаване на просто решение за хидропоника, тъй като поливането все още трябва да се извършва ръчно и може да бъде доста тромаво.