Направи си сам евтина и точна алтернатива за гъвкава сензорна ръкавица: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Здравейте всички, Това е първата ми инструкция и в тази инструкция ще ви науча да правите евтина и точна ръкавица за гъвкав сензор. Използвах много алтернативи на гъвкавия сензор, но нито една от тях не работи за мен. И така, потърсих в Google и намерих нова алтернатива на гъвкавите сензори. Тук ще използваме променливи потенциометри вместо други алтернативи.

Нека направим този проект!

Стъпка 1: Как работи?

В тези ръкавици, когато ще огънем пръста си, той ще завърти потенциометъра с помощта на тел, вързан към потенциометъра, а когато пръстът ни дойде в положение на покой, потенциометърът отново ще дойде в изходна позиция поради гумена лента. Това е проста физика. това ще покаже стойност повече от 0 според интензитета на огъване и ще покаже стойност 0, когато не сме огънали пръста или пръстът е в положение на покой.

Стъпка 2: Съберете частите

За този проект ще трябва да похарчите само около 2-3 $. Частите, от които ще се нуждаете, са:-

1. Потенциометри (Купете ги според вашите нужди)

2. Копчета за потенциометри

3. Риболовна тел (найлонова тел)

4. Слънчева дъска или всяка друга дъска от твърда пяна

5. Ластици

6. Ластик

7. Проводи

8. Пистолет за лепило и комплект за запояване.

Стъпка 3: Направете кутия за потенциометрите

Първо измерете размера на дланта си и след това направете кутия с такъв размер с твърдата дъска от пяна. Когато приключите, направете маркировки за потенциометрите и пробийте дупки за потенциометри и ги фиксирайте. Добавете копчета към потенциометрите.

Забележка: Уверете се, че потенциометърът е фиксиран направо към пръстите ни.

Стъпка 4: Добавяне на гумена лента и тел към копчето

Сега ще направим дупка в копчето, след това ще прекараме гумата през отвора и ще завържем края вътре в копчето. Направете същото с всички копчета.

Когато приключите, изрежете парче правоъгълна дъска от пяна по -високо от страничната страна на кутията. Поставете правоъгълното парче в предната страна на кутията.

Направете дупки в правоъгълното парче направо към копчетата и завържете другия край на гумената лента за парчето. Залепете фугите, за да стане по -здрав.

Тъй като ластикът беше прикрепен към копчето, направете същото, за да прикрепите жицата. Сега превъртете жицата около копчето по посоката на въртене на потенциометъра. Ако потенциометърът се движи по посока на часовниковата стрелка, след това превъртете жицата по посока на часовниковата стрелка и ако потенциометърът се върти обратно на часовниковата стрелка, след това превъртете жицата обратно на часовниковата стрелка.

Моля, завъртете жицата в правилната посока, защото това е много важна стъпка.

Стъпка 5: Изработване на пръстени с дъска от пяна и ластик

Изрежете два квадратчета с малък размер от дъската от пяна. След това вземете парче ластик с размер на пръста си. Зашийте двата края на еластичната лента. Това ще направи пръстен с вашия размер. Поставете едно парче квадратна дъска от пяна върху лентата и поставете другото, застанало върху първата. Това отстрани ще изглежда като "L".

Направете същото за направата на други пръстени за пръсти.

Стъпка 6: Прикрепване на проводника към пръстена

Сега направете дупка в центъра на стоящото парче пяна. Прекарайте жицата през отвора и залепете края в центъра. Проводникът не трябва да се прикрепя свободно към пръстените. Прикрепете проводници към всички пръстени и това ще сложи край на цялата механична част.

Стъпка 7: Запояване на проводници към потенциометър

Запоявайте целия потенциометър в последователно свързване. Потенциометърът има три пина: първият е положителен, вторият е сигнален извод и третият е отрицателният. Свържете последователно положителните и отрицателните щифтове на всички потенциометри. Сигналният щифт на всеки един ще бъде свързан отделно към аналоговите щифтове на Arduino.

Стъпка 8: Тестване на гъвкавата сензорна ръкавица

int Potentiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Потенциометър3pin = 3; int Потенциометър4pin = 4;

int Потенциометър1;

int потенциометър2; int потенциометър3; int потенциометър4;

void setup () {

Serial.begin (9600); }

void loop () {

Potentiometer1 = analogRead (Potentiometer1pin); Потенциометър1 = карта (Потенциометър1, 0, 1023, 0, 10); Potentiometer2 = analogRead (Potentiometer2pin); Потенциометър2 = карта (Потенциометър2, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer3 = analogRead (Potentiometer3pin); Потенциометър3 = карта (Потенциометър3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analogRead (Potentiometer4pin); Потенциометър4 = карта (Потенциометър4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Потенциометър1:");

Serial.println (Потенциометър1); Serial.print ("Потенциометър2:"); Serial.println (потенциометър2); Serial.print ("Потенциометър3:"); Serial.println (Потенциометър3); Serial.print ("Потенциометър4:"); Serial.println (Потенциометър4); забавяне (500); }

Качете този код на вашия arduino и се насладете на резултатите !! Използвайте тази ръкавица по всякакъв начин, независимо дали е за R/C или роботика. Използвайки вашето творчество и въображение, можете да го използвате навсякъде.

Честито създаване !!!