RoboBin -- Кошче за улавяне на боклук: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

RoboBin е контейнер за боклук, който кешира боклука, когато го изхвърляте. Това означава, че можете да хвърляте боклук, без да се налага да ставате, за да изхвърлите нещо. Да започваме

Как работи

Robo bin работи чрез соленоид, който натиска капака на контейнера, когато нещо пресича лазера. Правенето на хвърляне на неща в кошчето забавно.

Стъпка 1: Необходими части

Части / материали

• Arduino uno
• 6 мм лазер x 6
• 1 см фотоклетка х 6
• 10k резистор
• Соленоид 45n ход 15 мм
• Термосвиване
• Припой
• Реле
• Двустранно кошче в стил "Push"
• Малки болтове
• Гайки за болтове
• винтове
• 2 метра дърво 2x4

Инструменти

• 3d принтер
• Пробивна машина
• Пистолет за горещо лепило
• Поялник

Стъпка 2: Създаване на рамката

Рамката е там, за да се увери, че има достатъчно време за отваряне на кошчето. Той е на 25 см от капака и е изработен от 2x4.

Първо направете квадрат с размерите 2х4 см приблизително с размера на капака на кошчето.

След това изрежете 2 парчета дърво 30 см. Под ъгъл 60 градуса от едната страна на двата писа

Монтирайте двете части отстрани на кошчето, след което завийте квадрата върху него, за да ги задържите на място.

Стъпка 3: 3D печат

Разпечатайте тези части с вашия 3D принтер. Прикачих stl файловете

Подставки трябва да се използват на държача на arduino и държача на соленоида. Препоръчвам също да използвате ръбове.

Стъпка 4: Монтиране на части в кошчето

Прикачените stl файлове трябва да бъдат 3D отпечатани и сглобени в кошчето

Соленоидът е монтиран на гърба на кошчето, така че когато натисне другата страна, отваря държаното за 3d част от 2 малки винта и два болта го прикрепят към тялото на кошчето

Лазерният монтаж и ldr монтаж се прикрепят към рамката една срещу друга. Има 3 слота за лазерите, които трябва да се монтират преди залепване/завинтване, уверете се, че фоторезисторите се подравняват с лазерите.

Стъпка 5: Окабеляване

Окабеляването е доста просто, лазерите са свързани паралелно и получават захранване и заземяване от arduino.

Ldrs се свързват както на диаграмата и към аналоговите щифтове на arduino

Lastley за захранване на соленоида Използвах реле, тъй като се нуждаеше от 2 ампера 12 волта, които arduino не може да захранва Използвах старо захранване, което намерих свързано към релето, за да отворя кошчето. Също така добавих превключвател за захранване на кабелите за включване и изключване на arduino, които могат да бъдат насочени вътре и под капака.

Стъпка 6: Код

Качете прикачения код към arduino и сте готови за работа

Вече можете да изхвърляте боклук от всяка точка на стаята си!