Съдържание:

Управлявайте лабиринта за баланс с Alexa: 6 стъпки (със снимки)
Управлявайте лабиринта за баланс с Alexa: 6 стъпки (със снимки)

Видео: Управлявайте лабиринта за баланс с Alexa: 6 стъпки (със снимки)

Видео: Управлявайте лабиринта за баланс с Alexa: 6 стъпки (със снимки)
Видео: 10 Rules Of Intermittent Fasting 2024, Ноември
Anonim
Управлявайте лабиринта на баланса с Alexa
Управлявайте лабиринта на баланса с Alexa
Управлявайте лабиринта на баланса с Alexa
Управлявайте лабиринта на баланса с Alexa

Контролирайте лабиринта за баланс с Alexa

Преместете лабиринта с глас.

Първо, моля, вижте видеото.

Това е обобщение на операцията

  1. Говорете с Alexa (Raspberry Pi + AVS) КАЖЕТЕ: Alexa
  2. Стартирайте SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
  3. Инструктирайте SkillSAY: 1 DO, UE NI SHITE
  4. Умението комуникира с Raspberry Pi и издава команда
  5. Raspberry Pi премества серво мотора

Ще обясня как се прави.

Стъпка 1: Подгответе Amazon Echo

Подгответе Amazon Echo
Подгответе Amazon Echo
Подгответе Amazon Echo
Подгответе Amazon Echo

Нека купим Amazon Echo

От януари 2018 г. Amazon echo не може да бъде получено поради ограничената продажба в Япония.

Затова създадох устройство Alexa с помощта на Raspberry Pi.

Стъпка 2: Настройки на уменията

Настройки на уменията
Настройки на уменията
Настройки на уменията
Настройки на уменията

Настройте персонализиран умение

1. Създайте умения с Alexa Skills Kit Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html

Определете четири намерения и един слот.

2. Персонализирани умения в IBM Cloud Можете да го използвате безплатно, като използвате лекия акаунт.

1) Конфигурирайте Node-RED в IBM Cloud.

2) Инсталирайте (копирайте и поставете) потока.

Стъпка 3: Подготовка на хардуера

Подготовка на хардуера
Подготовка на хардуера
Подготовка на хардуера
Подготовка на хардуера

Създайте игра лабиринт

1. Серво и серво папка Servo използва Tower-pro SG90. Моля, вижте URL адреса за подробности. 3D данни също могат да бъдат изтеглени. Https://www.thingiverse.com/thing: 746116

2. Игра лабиринт (леки неща, направени със стиролна дъска)

3. Топка (леки неща)

4. Raspberry Pi (използвайки Raspberry Pi 3B)

Стъпка 4: Свързване

Връзка
Връзка

Свържете серво към Raspberry Pi

1. Подравнете посоката на серво. Свържете горния ред към GPIO 12 (32 ПИН). Свържете долния ред към GPIO 18 (12 PIN).

2. Светодиод, който свети, когато умението е активирано Свържете светодиод с 200 Ω до 330 Ω на анода. GPIO04 (7 ПИН) Connect Graund (9 ПИН)

Стъпка 5: Настройване на Raspberry Pi

Настройване на Raspberry Pi
Настройване на Raspberry Pi

Инсталирайте софтуера на Raspberry Pi

1. GPIO бърборенето се извършва с Rpi. GPIO, инсталиран в стандарта. Затова ще инсталирам pi-gpiod. Това е така, защото изходът на ШИМ е стабилен.

Метод на инсталиране

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Стартирайте демона sudo pigpiod

2. Node-RED Инсталирайте библиотеката за pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Инсталирайте библиотеката на таблото за отстраняване на грешки.

3. Създаване на поток Моля, импортирайте (Copy & Paste) следните файлове в Node-RED.

Разположете, когато можете да копирате нормално.

Стъпка 6: Ще говоря с вас

Image
Image
Гласово активирано предизвикателство
Гласово активирано предизвикателство

Моля, произнесете на Alexa

1. Говорете като „Алекса, активирайте лабиринта за баланс“.

Когато умението е активирано, светодиодът се включва.

2. Вие сте в диалогов режим и можете да говорите, без да казвате будна дума.

3. Говорете като „След като говорите“, лабиринтът се движи в определената посока.

4. Говорете като "Стоп", лабиринт стоп.

Препоръчано: