ESC програмиране на Arduino (Hobbyking ESC): 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Здравейте общност, ще ви покажа как да програмирате и използвате Hocking ESC. Току -що намерих няколко информация и уроци, които наистина не ми помогнаха много, затова реших да програмирам собствена скица, която е много проста за разбиране. Важно е да знаете: * ESC означава електронен контрол на скоростта * ESC има 5v (не се използва), GND и сигнален щифт като серво * Вие го управлявате като серво с write () https://arduino.cc/de/Reference /ServoWrite * или writeMicroseconds https://arduino.cc/de/Reference/ServoWriteMicroseconds В моя пример използвам writeMicroseconds, защото е по -лесно за разбиране. Така че да вървим…

Стъпка 1: Получаване на информация за ESC

Наистина трябва да отбележите стойността на стойността на вашия ESC. Този урок е тестван само на 20 AMP ESC: https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_15202_hobby_king_20a_esc_3a_ubec.html Не мога да обещая, че това работи с друг ESC, но мисля, че така, защото в английски наръчник са описани 20 и 30 Amp ESC. В немската версия е обобщение от 10 до 120 Amp, затова мисля, че това може да работи за всеки ESC. Източник: немски: https://tom-620.bplaced.net/rc_modelle/zubehoer/regler/hobby_king/hk_80A_regler_deutsch.pdf английски:

Стъпка 2: Свързване към Arduino

Опитах с arduino uno R3. Мисля, че е възможно и с напр. arduino Duemilanove или Mega. Първо трябва да свържете ESC към вашия lipo или NiMH. Когато направите това, свържете ESC така: * Черно към GND * Бяло/Жълто към PIN 9 Тъй като сте свързали ESC към батерията си, ESC се поставя под напрежение. Ето защо е важно да НЕ СВЪРЗВАТЕ червения проводник към вашия 5v порт, защото това може да унищожи USB порта на вашия компютър. На тази снимка можете да видите правилната връзка между ESC и Arduino (Mega). Източник на снимка:

Стъпка 3: Качете скица

Просто копирайте и поставете този код във вашата IDE: /* Кодиран от Marjan Olesch Sketch от Insctructables.com С отворен код - правете каквото искате с този код! */ #include int value = 0; // задаване на нужни стойности Servo firstESC, secondESC; // Създайте колкото искате Servoobject. Можете да контролирате 2 или повече Servos едновременно void setup () {firstESC.attach (9); // прикрепен към щифт 9 Просто правя това с 1 Servo Serial.begin (9600); // стартиране на сериен при 9600 бода} void loop () {// Първо свържете вашия ESC БЕЗ Активиране. След това първо отворете серийни и следващи инструкции ESC.writeMicroseconds (стойност); if (Serial.available ()) value = Serial.parseInt (); // Анализиране на цяло число от сериен}

Стъпка 4: Разбиране и програмиране на ESC

ESC са програмируеми като IC или дори вашият Arduino. Просто нямате език за програмиране, а меню от звуци. За да влезете в това меню, което работи безкрайно между другото, просто трябва да направите следните стъпки: * Свържете вашия ESC * Конфигурирайте кода (колкото ESC имате и Pin-конфигурация) * Не трябва да чувате нищо, защото Arduino изпраща нула * Отворете серийния монитор и изпратете „2000“. това означава най -високият сигнал, който ESC може да получи * Ще чуете звуците, описани на снимката (Източник: Ръководство: https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/811103388X7478X20.pdf) Екипът на Hobbyking ESC може получават сигнал между 700 и 2000 us (микросекунди). 700 означава дросела в най -ниската позиция и 2000 в най -високата позиция. Ако искате да знаете какво точно правите, когато избирате меню, посетете ръководството. Пример: - Напишете ни 2000 - Изчакайте, докато DDDD избере lipo като тип батерия - Когато се появи, напишете на третия 'D' 700 във вашия сериен (кратко забавяне, затова трябва да го изпратите на третия 'D') - ESC ще издаде звук и опцията е избрана. Надявам се, че мога да ви помогна с този урок.