Предварително* SPI на Pi: Комуникация с 3-осен акселерометър SPI с помощта на Raspberry Pi: 10 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Стъпка по стъпка ръководство за това как да настроите Raspbian и да комуникирате със SPI устройство, използвайки bcm2835 SPI библиотека (НЕ бит!)

Това все още е много предварително … Трябва да добавя по -добри снимки на физическо свързване и да преработя някои от неудобния код.

Стъпка 1: Започнете с празна SD карта, изтеглете Raspbian изображение и инсталирайте на SD карта

Посетете https://www.raspberrypi.org/downloads за инструкции как да инсталирате Raspbian

Изтеглих: Raspbian изображение и използвах Win32DiskImager за инсталиране на SD карта Има и повече информация на

Стъпка 2: Свържете Raspberry Pi към телевизор/монитор и стартирайте през първоначалната настройка

(Интернет връзка все още не е необходима)

Задаване на часова зона активиране на SSH Update След това, Край. Код на терминала: рестартирайте

Стъпка 3: По избор: Работете с Pi без глава

Отличен урок atttp: //elinux.org/RPi_Remote_Access Използвам Putty (Windows) или Terminal (Mac) за свързване със SSH

Стъпка 4: Препоръчително: Актуализирайте операционната система

Терминален код: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

Стъпка 5: По избор: Настройка на IP адрес E-mail

Настроих моя Pi да ми изпраща по имейл неговия IP адрес при всяко стартиране. Това прави живота ми по -лесен, когато трябва да се регистрирам отдалечено с помощта на SSH.

Отличен урок atttp: //elinux.org/RPi_Email_IP_On_Boot_Debian

Стъпка 6: По избор - Настройка на VNC

Отличен урокttttp: //elinux.org/RPi_VNC_Server Не преминах през целия урок … само следните стъпки: $ sudo apt -get install tightvncserver $ tightvncserver $ vncserver: 1 -geometry 1200x800 -depth 24 И създадох скрипт, за да сведем писането до минимум.

Стъпка 7: Инсталирайте BCM2835 SPI библиотека

gist.github.com/3183536

Отлична документация (и примери) на https://www.open.com.au/mikem/bcm2835 Код на терминала: cd; // wget https://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.5.tar.gz; // Моят Pi не може да разбере този URL адрес - не може да разреши името на хоста? wget https://67.192.60.197/mikem/bcm2835/bcm2835-1.5.tar.gz tar xvfz bcm2835-1.5.tar.gz; cd bcm2835-1,5;./конфигуриране; направете; sudo make install

Стъпка 8: Вземете пример за ADXL362 SPI

Забележка: Кодът все още е много основен … трябва да се подобри получаването на ADXL362_RaspPi от https://github.com/annem/ADXL362_RaspPi (Как да направя това на Pi, използвайки wget? Имам проблем с това … „не мога да разреша адреса на хоста“github.com ' )

Стъпка 9: Физически свържете ADXL362 Breakout към Raspberry Pi GPIO

Повече подробности предстоят…

Повече информация за ADXL362 (3-осен акселерометър с ултра ниска мощност) на analog.com/ADXL362 Свържете 3v3, GND, SPI0 MOSI, SPI0 MISO, SPI0 SCLK, SPI0 CE0 N на Raspberry Pi към VDD и VIO, GND (2), MOSI, MISO, SCLK и CSB на ADXL362 Breakout board.

Стъпка 10: Компилирайте и стартирайте ADXL362_RaspPi

терминален код: gcc -o ADXL362_RaspPi -I../bcm2835-1.5/src../bcm2835.c ADXL_RaspPi.c sudo./ADXL362_RaspPi Което комбинирам в скрипт, наречен compileADXL362.