Самобалансиращ се робо-рицар: 7 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Видеоигрите и настолните игри са чудесен начин да прекарвате време с приятели и семейство. Понякога ви се струва, че прекарвате време офлайн и прибирате цялата си електроника, друг път се гмуркате във виртуалния свят на спорта, аркадите или бойните игри.

Но какво, ако свържем виртуалния и реалния свят заедно? Искам да ви представя робо-рицаря-самобалансиращ се робот за телеприсъствие с копие.

Как работи? Вие управлявате дистанционно вашия робот и се опитвате да накарате друг робот, контролиран от вашия приятел да падне (да, с помощта на копие). Това е доста забавно (говорене от опит).

Просто погледнете:

Стъпка 1: Инструменти и материали

● Самобалансираща се роботска платформа - направете своя собствена с помощта на Arduino или вземете комплект за разработка, като този (функцията за телеприсъствие работи нестандартно, настройката отнема 5 минути). Като алтернатива можете да създадете своя собствена механика на базата на Husarion CORE2 или CORE2mini. Изходният код за самобалансиращия се робот е достъпен тук или на cloud.husarion.com (за уеб програмиране)

● 1 x серво, напр. TowerPro MG995

● 2 x дълъг серво винт

● 3D отпечатан държач за серво (3D модел в STL) - алтернативно можете да използвате пистолет за лепило или лента.

● 3D отпечатано рицарско копие (3D модел в STL) - алтернативно можете да използвате дървена пръчка и лента

● 2 x винт M3x16

● 2 x гайка M3

● 2 винта с конусна глава M4x20

● 2 x гайка M4

● Отвертка

Стъпка 2: 3D отпечатване на държач за серво и копие (по избор)

Отпечатайте две половини на копието и един адаптер. Отстранете всички несъвършенства и залепете фурмата с помощта на гъвкав цимент или епоксидна смола.

Стъпка 3: Завийте копче

Подгответе копие, два дълги серво винта и рамо.

Започнете, като завиете два винта в фурната от кръглата страна. Спрете, когато върховете на винтовете достигнат от другата страна на отворите.

Центрирайте серво рамото между винтовете и ги затегнете нагоре.

Стъпка 4: Завийте държач за серво

За тази стъпка е необходим списък с части, съдържащи винтове и гайки М4, серво мотор и отпечатан държач.

Започнете, като поставите гайки M4 в слотове с подходящ размер в отпечатаните части. Подравнете серво с подготвения отпечатан елемент (вижте снимката по -долу). Прокарайте болтовете и ги затегнете свободно. Проверете дали всичко пасва, след това завършете завинтването на болтовете.

Стъпка 5: Подгответе робота

С помощта на два последни винта монтирайте държача на серво към празния слот на робота. След това поставете сглобената дантела върху серво вала. За да завършите, трябва само да свържете кабела от новото серво към платката CORE2, към втория серво слот.

Копчето трябва да бъде прикрепено свободно към вала, за да се избегнат повреди по време на битката. Не се препоръчва завинтване на рамото към вала.

Стъпка 6: Променете фърмуера на робота по подразбиране

Първо изтеглете специалния фърмуер, приложен към тази статия. След това влезте в cloud.husarion.com, свържете вашия робот с вашия акаунт, щракнете върху IDE и създайте нов празен проект за Husarion CORE2. Изберете Файл от горното меню, кликнете върху „Качване на ZIP“и намерете изтегления преди това файл. Презаредете прозореца, след това щракнете върху символа на облака в горния ляв ъгъл, за да компилирате и качите модифициран фърмуер на вашия робот.