Sparkfun CAN Bus Shield Урок: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Получаване и предаване на съобщения с помощта на Sparkfun CAN Bus Shield

Какво е МОЖЕ?

CAN шината е разработена от BOSCH като мулти-мастър система за предаване на съобщения, която определя максимална скорост на сигнализиране от 1 мегабит в секунда (bps). За разлика от традиционната мрежа като USB или Ethernet, CAN не изпраща големи блокове данни от точка до точка от възел А до възел В под надзора на централна шина. В CAN мрежа много кратки съобщения като температура или RPM се излъчват в цялата мрежа, което осигурява последователност на данните във всеки възел на системата.

Стъпка 1: Необходими материали

2 - Sparkfun CAN Bus Shield

2 - Arduino UNO

2 - 120 ома резистори

1 - Платка

Джъмперни проводници

CAN Bus Shield Library Изтегляне:

drive.google.com/open?id=1Mnf2PN_fAQFpo1ID…

Разширено (CAN шина):

DB9 (женски)

RJ45

UTP кабел

RJ45 двупосочен сплитер

Прав конектор RJ45

Инструменти:

Отвертка

RJ45 Кримпър

Поялник

Стъпка 2: Изграждане на CAN шина върху макета

1. Монтирайте CAN Bus Shield към всеки Arduino всеки

2. Свържете щифтовете CAN_H и CAN_L на щита към макета

3. Свържете 120-омовите крайни резистори във всеки край на линиите CAN_H и CAN_L

Стъпка 3: Програмиране на Arduino

1. Изтеглете и инсталирайте библиотеката CAN Bus Shield от връзката, дадена по -горе

Конфигурирайте 1st Arduino за четене на CAN съобщения

2. Отворете Arduino IDE

3. Отидете на Примери за файлове SparkFun CAN-Bus CAN_Read_Demo

4. Изберете подходящия порт на първия Arduino и качете

Конфигурирайте 2 -ри Arduino за изпращане на CAN съобщения

5. Отворете нова IDE на Arduino

6. Отидете на Примери за файлове SparkFun CAN-Bus CAN_Write_Demo

7. Изберете подходящия порт на втория Arduino и качете

Стъпка 4: Тестване

/*Добавете снимки на работещ пример*/

След като качите програмата на двата Arduinos …

1. Отворете серийните монитори на първия и втория Arduino

2. Задайте скорост на предаване на 9600

3. Проверете дали данните са получени от First Arduino

Ако не са получени данни:

1. Проверете дали за всеки Arduino е избран подходящият порт и скорост на предаване

2. Проверете връзките на линиите CAN_H и CAN_L

3. Проверете връзките на крайните резистори

Стъпка 5: Проучете

Създавайте персонализирани CAN съобщения

Редактирайте програмата CAN_Write_Demo на…

• промяна на идентификатора на съобщението (message.id)
• промяна на RTR бита (message.header.rtr)
• задайте дължината на данните (message.header.length)
• въведете свои собствени данни (message.data [x])

Редактирайте CAN_Read_Demo, за да персонализирате начина на отпечатване на вашите данни

• Отпечатайте идентификатора на съобщението (message.id)
• Отпечатайте дължината на съобщението (message.header.length)
• Отпечатайте съобщението Data (message.data [x])

Стъпка 6: (Допълнително) Създайте CAN шина, използвайки UTP

CAN шината, използвана в тази диаграма, е 8-пинов UTP кабел.

В тази диаграма има два типа съединители, а именно (DB9 - към - RJ45) и (RJ45 - към - RJ45)

DB9 - към - RJ45

DB9 (щифтове 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (щифтове 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - към - RJ45 (направо)

RJ45 (щифтове 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (щифтове 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - към - Терминатор

RJ45 (щифтове 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

Терминаторен резистор (wG, wBl)

Възлите могат да бъдат свързани към CAN шината според вашите предпочитания и броя на използваните възли

За връзка с два възела се използва RJ45 прав конектор между кабелите (DB9 - към - RJ45)

За връзка с 3 възела, двупосочен сплитер, свързан с прав конектор, за да направи "T" връзка между всички (DB9 - към - RJ45) кабели

За връзка с 2+ възел (2 или повече възли), двупосочен сплитер е свързан с прав конектор, за да се направи "Т" връзка. Кабел (RJ45 - към - RJ45) се използва за свързване на два "T" възела, а кабел (DB9 - към - RJ45) се използва за свързване на "T" възела към шината CAN Bus. Терминатор RJ45 - към - беше използван във всеки "T" край на CAN шината