Хранилка за риба 2: 13 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Въведение / Защо този проект

През 2016 г. изграждам първата си хранилка за риба, вижте хранилка за риба 1. Хранилката работи добре повече от половин година. След този период сервомоторите се износват, което води до спиране на програмата, без да се изпраща съобщение за грешка. Ами сега!

Нямах време да поправя тази грешка, защото аквариумът беше заменен с по -малка версия (Juwel Rio 125). Въпреки че хранилката за риба 1 може да се използва повторно, аз решавам да построя друга / различна хранилка за риба.

Дизайн цели Fish Feeder 2:

• Няма бутони на хранилката за риба.
• Връзка с Raspberry Pi. Raspberry Pi контролира електронната поща, разписанията, резултатите от храненето и дисплея.
• Хранилката за риба трябва да се изравнява със съществуващия слот за хранене в капака на аквариума Juwel.
• Хранилката за риба трябва да е водонепроницаема.
• Контейнерът за съхранение с рибна храна за поне един месец трябва да бъде лесно достъпен.
• Хранилката за риба трябва да пусне малки количества гранулирана рибна храна във водата.
• Количеството храна трябва да се регулира и трябва да се измери.
• Без серво.

Забележка:

• Тази хранилка за риба е подходяща само за гранулирана храна за риба, люспите ще причинят неизправност на клапаните на ножовете.
• Някои части трябва да бъдат точни и прецизни. Също така трябваше да изхвърля части от спецификациите. Вдишайте - Издишайте - И започнете отначало.

Строителството започна в началото на 2017 г. Отне доста време, за да тествам ключовите компоненти, преди да остана доволен от резултатите. Моля, прочетете следните ключови компоненти / инструкции, които са включени в тази инструкция:

• Оптично изолирана едножична комуникация
• Прозрачен епоксиден корпус на кутия
• Стъпков двигател с линеен задвижващ механизъм
• IR Photogate

Ключови части

• Arduino nano
• Водолаз със стъпков двигател
• Стъпков мотор
• Лагери
• Гнездо за слушалки и щепсел
• Епоксидна смола
• 1, 1,5, 2 мм шперплат

Стъпка 1: Дограма

Тази машина е изградена главно от дървени части. Когато изготвям прототипи, обичам да използвам дърво, части могат да се сменят, размерите могат да се променят, допустими са отклонения от 0,1 мм, могат да се добавят или запълват дупки. Прикаченият модел е, можете да го направите от дърво или да го отпечатате.

За тестване на геометрията на дървените части се използва балса дърво. Този материал е твърде мек, за да се използва в хранилката за риба. Използвани материали:

• Шперплат от бреза 500x250x1.0mm
• Шперплат от бреза 500х250х1,5 мм
• Шперплат от бреза 500x250x2.0mm
• Шперплат от бреза 500x250x3.0mm
• 18 мм шперплат
• 12x18 мм махагон

Стъпка 2: Корпус от дърво

Вижте модел (01 корпус)

В кожуха се помещават машините на хранилката за риба. Той предпазва машините и електрическите части от влагата от аквариума. Епоксидната обвивка се вписва в стандартния отвор за хранене на аквариума Juwel за Juwel Easy Feed. Горната част на хранилката за риба седи върху капака на аквариума.

Изборът за изработка на корпуса от епоксидна смола се дължи на:

• Епоксидът е водоустойчив.
• Вътрешните части могат да бъдат визуално проверени.
• Хранилката за риба не може да се види, когато стоите пред аквариума, само когато повдигате капаците.

За да направя горната част на корпуса по -малко видима, я боядисах в черно.

• Залепете 4x L-профила за прозрачната епоксидна обвивка.
• Долната част на корпуса е епоксидната кутия (прозрачна епоксидна кутия).
• Долният отвор трябва да се пробие след направата на обвивката.
• Отворът на електрическия съединител трябва да се пробие след направата на корпуса. (Не теглено, висящо).
• Излишният материал от епоксидната обвивка трябва да се отстрани и да се смила до желаната височина.
• Пясък отгоре на долния корпус. Между горната и долната част е необходима малка празнина. Необходимо е малко налягане, за да се монтират частите.
• Горната част трябва да бъде боядисана преди епоксидна смола, залепена за корпуса.
• Проверете дебелината на 2x2 и 10x2 с машина.

Стъпка 3: Капак и люк за дървена дограма

Вижте модела (02 Cover & 04 Hatch)

Капакът се плъзга в горната част на корпуса. Капакът има квадратен отвор. При плъзгане в горната част на корпуса машината е покрита, силозът е достъпен. Люкът се плъзга в капака. Когато добавяте фураж в силоза, трябва да се отстрани само малката част. За да се добави сцепление към капака, в горната плоча се пробива отвор.

• Видя частите до желаните размери.
• Залепете 2 комплекта.
• Монтирайте възлите с корпуса.
• Боядисвайте сглобките.

Стъпка 4: Вътрешна дограма

Вижте модел (03 вътрешен)

Вътрешната дограма съдържа силоза за захранване, линеен задвижващ механизъм, ножови клапани, EL-дъска, ключове и IR фотогейт. Уверете се, че частите са точни и залепени под прав ъгъл, освен ако не е посочено друго. Когато приключи и всички части са монтирани, това се плъзга в корпуса.

• Пробийте частите с подредени отвори за лагери, за да получите перфектно подравняване на отворите.
• След нанасяне на епоксидна смола лагерните отвори са по -малки. Пробийте дупки отново. Използвайте лек натиск, за да притиснете лагерите до позиционно налягане.
• Производство на други дървени части.
• Лепилна рамка за монтаж на лепило. Боядисвайте с епоксидна смола. Когато са вътре в машината, някои области са трудни за боядисване.
• След нанасяне на епоксидна смола дупките са по -малки. Проверете дали инфрачервеният светодиод и инфрачервеният фотодиод се вписват в отворите. Ако е необходимо, пробийте дупките отново.
• Боядисвайте вътрешността и рамката като отделни възли.
• Проверете размерите с ножови клапани, за да осигурите плътно прилягане.
• 3,5 мм е залепен лист 2 мм и 1,5 мм.

Стъпка 5: Нож

Вижте модела (05 Knifevalve)

Бяха разгледани няколко варианта за подаване на храна, вижте първата таблица:

• Въртящ се контейнер с люк клапан. Не е лесно да направите това по -малко.
• Винт (бормашина). Хранилката е вътре в аквариума, точно над нивото на водата. Храната в винта ще бъде изложена на влага. Храната ще се залепи за винта, запушвайки изхода.
• Ножови клапани (плъзгащи се)

Как работи системата с ножови клапани?

• Стъпка 0: Нормално положение на клапаните. Това е нормалното положение на клапаните, когато машината е неактивна. Клапанът на контейнера за храна е затворен. Клапанът на аквариума е затворен.
• Стъпка 1: Клапанът за храна се движи, за да получи партида храна. Имайте предвид, че диаметърът на отвора на хранителния клапан е по -малък. Това е, за да сте сигурни, че вентилът на аквариума е в състояние да премести цялата партида.
• Стъпка 2: Клапанът за храна е зареден и се премества към фотогейта.
• Стъпка 3: Храната се изпуска през фотогейта и е в клапана на аквариума. Клапанът на аквариума се премества към изхода.
• Стъпка 4: Храната се изпуска през изхода във водата на аквариума. Аквариумният клапан се движи назад, затваряйки машината за влага.

Стъпка 6: Нож за дървообработване

Вижте модела (05 Knifevalve)

• Горният ножов вентил има диаметър на отвора 8 мм, долният ножов вентил има диаметър на отвора 10 мм.
• Проверете дебелината, използвайте форма за епоксидиране на клапана до правилната дебелина.
• При правилната дебелина използвайте Commandant M5 (препарат за отстраняване на драскотини), за да направите плъзгащите се страни копринено гладки.
• Месинговата гайка е залепена в квадрат 10x10 L = 15 блок. Диаметърът е ~ 7 мм. С монтираната резба, месинговата гайка и ножовите клапани, залепете месинговата гайка към клапана на ножа. Внимавайте да не разлеете епоксидна смола върху конеца.
• Когато месинговата гайка е залепена, запълнете празнините между гайката и блока с повече епоксид.

Стъпка 7: Дървена скоба за мотор и поддръжка

Вижте модела (06 скоба за мотор и поддръжка)

Скобата и опората на двигателя се използват за позициониране на стъпкови двигатели. Когато стъпковият двигател е затегнат, оста е единствената въртяща се част.

Опората на двигателя се използва във вътрешния монтаж и се залепва към вътрешностите на машината. Поставете опората на двигателя със стъпкови двигатели на място за перфектно прилягане.

Скобата на двигателя е хлабава част, която е прикрепена към вътрешността на машината.

За да сте сигурни, че опората на двигателя и скобата на двигателя са перфектни, тези 2 части трябва да бъдат направени от 1 парче шперплат 18 мм. За да пробиете дупките, използвайте колонна бормашина. Дупките трябва да са идеално перпендикулярни.

Производство:

• Пробийте големите дупки ø20.
• Пробийте по -малките дупки.
• Видя очертанията на скобата и опората.
• Разредете скобата на двигателя до 10 мм.

Стъпка 8: Електроника

Вижте модела (99 El-board)

Вижте схемата: Перфобордът има съединител, който осигурява захранване към +5V релса и GND шина. Третият щифт е линията за данни. Тези щифтове са свързани към мозъците на перфоборда: Arduino nano. Винаги осигурявайте правилната полярност на електропроводите на щифтовете и Arduino. За да се избегне напрежение при изхода на цифровия извод на Arduino, щифтът е защитен с диод. Arduino чете команди от линията за данни, управлява стъпковите двигатели на клапаните чрез драйверите, проверява превключвателите и IR фото порта.

Части:

• 1x Perfoboard 43x39 мм
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 мини
• 1x диод (напр. 1N4148)
• 1x резистор 1M
• 1x резистор 10k
• 1x резистор 680
• 1x 2 -пинов мъжки хедър (фотодиод)
• 1x 3 -пинов мъжки хедър (захранване, данни, земя)
• 2x 5 -пинов мъжки хедър
• Електрически проводник

Необходими са и някои инструменти: пинсети, фрези, менгеме, поялник, фитил, стойка. Как да запоявате: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Бъдете наясно с рисковете за безопасността и използвайте лични предпазни средства.

Производство:

• Изрежете перфоранта до желаните размери.
• Огънете щифтовете на стъпковите драйвери и Arduino. Бъди внимателен!
• Изрежете (сините) проводници на драйвера на първия стъпков двигател. Поставете проводниците на място, вижте чертежа, свържете щифтов стъпков двигател 4B към Arduino D12, 3B до D11, 2B до D10, 1B до D9. Натиснете задвижващия механизъм в положение, запоявайте шарнирния шофьор 4B, 3B, 2B, 1B. Не запоявайте GND и VCC.
• Добавете конектори за IR фотодиод при N5 и N6. Жичен щифт при N5 към Arduino A0. Тел резистор 1M към N5 и J5. Тел щифт при N6 до I6 с червен проводник.
• Изрежете (сините) проводници на втория драйвер на стъпков двигател. Поставете проводниците на място, вижте чертежа, свържете щифтов стъпков двигател 4B към Arduino D6, 3B до D5, 2B до D4, 1B до D3. Натиснете задвижващия механизъм в положение, запоявайте шарнирния шофьор 4B, 3B, 2B, 1B. Не запоявайте GND и VCC.
• Добавете конектори за превключватели при J15 към K16. Тел резистор 10K при N14 до N15, M15, L15, K15, проводник друг проводник към J14. Провод N14 към Arduino D2.
• Добавете конектори за светодиоди в J15 и J16. Тел резистор 680 при H15 до J15 проводник друг проводник към E15.
• Добавете конектори за данни - +5V - GND при D5 до 7. Жичен диод от Arduino D8 при B5 към D5. Кабел Arduino D7 от B6 до D5.
• Добавете захранващите шини +5V и GND проводниците.
• Натиснете и запоявайте Arduino на място.
• Запоявайте връзката.
• Отстранете излишния материал (щифтове) от долната страна.
• Нанесете епоксидна смола върху голите проводници.

Тестване (вижте схематични и програмни и видео изпитателни електроника на Feeder 2):

• Прикрепете бутони, IR LED, IR фотодиод към перфоборда, качете тестова програма в Arduino.
• Тествайте чувствителността на IR порта като плъзгате лист хартия между светодиода и фотодиода.
• Тествайте бутоните и драйверите, като натиснете бутон.

Стъпка 9: Стъпкови двигатели

Вижте модела (98 линеен задвижващ механизъм, 98 линеен задвижващ механизъм. Стъпка, 98 линеен задвижващ механизъм.pdf)

Вижте също Линеен задвижващ двигател

Стъпковите двигатели преместват клапаните. Завъртането надясно издърпва клапана към двигателя и затваря клапана. Завъртането наляво избутва клапана в отворено положение. За да се осигури оптимално функциониране, клапаните, осите, лагерите, съединителят и двигателите трябва да бъдат перфектно подредени.

Един стъпков двигател управлява клапана на силозния нож. Другият стъпков двигател управлява клапана на ножа на корпуса.

Части:

• Конец от неръждаема стомана M5
• Ядки M5
• Съединител за заземяване
• Сачмени лагери вътрешен диаметър Ø5 мм MF105 ZZ 5x10x4
• Стъпков двигател 20BYJ46 ос Ø5 мм с плоски страни.
• Свиваема тръба

Монтиране на стъпкови двигатели

• Притиснете лагерите в отворите за лагери (пресоване).
• Поставете клапаните на ножа.
• Поставете резбата от „не от страна на двигателя“в лагера.
• Поставете гайки на резбата „не от страната на двигателя“.
• Поставете резбата в ножовия вентил с месингови гайки.
• Поставете гайки на резбата „отстрани на двигателя“.
• Поставете резбата в лагера „отстрани на двигателя“.
• Поставете „съединител за заземяване” на съединителя.
• Поставете стъпков двигател върху опората в съединителя.
• Стягащ стъпков двигател със скоба на двигателя
• Поставете гайките и завъртете една по посока на часовниковата стрелка и една обратно на часовниковата стрелка, за да направите позицията постоянна.
• Поставете El-board в отделението.
• Извадете белия щепсел от проводника на стъпковия двигател, не отстранявайте металните проводници.
• Свържете стъпковия двигател към водача. Използвайте свиваща се тръба, за да избегнете късо съединение.
• Използвайте изпитвателната програма „20171210 Test ULN2003 сериен четене 2 steppermotors.ino“, за да проверите правилното подравняване на стъпков двигател, ос, лагери и вентил. Отворете серийна линия между компютър и Arduino. Използвайте клавиатурата, клавиша “2”, “3”, “5”, “6”, за да преместите клапаните.
• Добавете отвор за изход към корпуса. Вижте чертеж на корпус и вентил от дървена дограма.

Стъпка 10: Захранване и въвеждане на данни

Вижте модела (97 гнездо за данни за захранване, 97 гнездо за захранване за данни. Стъпка, 97 гнездо за захранване за данни за захранване.pdf)

Този кабел осигурява захранване на електрониката и осигурява линия за данни. Епоксидният и о-пръстенът трябва да осигуряват водоустойчива връзка.

Части:

• Класически велосипеден (Dunlop) клапан (вижте
• 2x гайка на клапана
• Шайба M8
• О-пръстен ø7-ø15
• 3,5-милиметров 3-полюсен щепсел за слушалки
• 6.35 мм 3-полюсен щепсел
• ø6 електрически проводник (кафяв, син, зелен/жълт 0,75 мм2)
• 3,5 мм тръбен 3-полюсен гнездо с гайка
• свиваща тръба
• епоксидна смола

Производство:

• Свалете гумата от стъблото на клапана.
• Извадете резбованата част на 3,5 мм аудио щепсела.
• Плъзнете задната страна на 3,5 мм щепсела на електрическия кабел.
• Плъзнете стъблото на вентила върху електрическия проводник.
• Нарежете проводниците от електрически проводник на дължина, вижте таблицата „връх, пръстен и втулка“.
• Запоявайте проводници към щепсел 3,5 мм.
• Използвайте свиващ се маркуч и епоксидна смола, за да направите връзките водонепроницаеми.
• Плъзнете стъблото на клапана до тапа 3,5 мм.
• Запоявайте проводници към щепсел 6,35 мм.
• Запоявайте проводници към 3,5 мм гнездо в стил тръба.
• Добавете отвор за гайка в корпуса.
• Лепилна гайка с епоксиден водонепроницаем корпус.
• Видя дървените части според чертежа.
• Залепете дървени части към вътрешността. Използвайте 3 мм и 2 мм пълнежни плочи.

Стъпка 11: Оптично изолирана едножична комуникация

Вижте също Оптично изолирана едножична комуникация

Поради възможни проблеми с влажността в хранилката за риба исках данните и мощността да бъдат изолирани между външния свят и хранилката за риби в аквариума.

Едната страна на оптичния блок има четири проводника. Тази страна е свързана с външния свят. Четирите проводника се свързват към захранването, земята, цифров щифт (данни в), друг цифров щифт (изход на данни) на Arduino или Raspberry PI. Този Instructable използва Arduino и компютър като майстор.

Другата страна има отделно захранване, което се свързва към контакта за захранване. Данните и мощността се предават през захранващия кабел и кабела за данни, който се свързва към 6,3 мм 3 -полюсен аудио гнездо. Захранващият кабел и кабелът за данни се свързват от другата страна към 3,5-милиметровия гнездо вътре в хранилката за риба с El-board и Arduino nano като подчинен.

Части:

• Захранване +5V
• Гнездово захранване
• Перфорирана дъска 5х7см
• 2x резистор 470Ω
• 1x резистор 680Ω
• 2x резистор 1 kΩ
• 2x диод (напр. 1N4148)
• 2x Оптрон EL817
• Led
• Заглавка на щифт женска 2 пина
• Щифтова заглавка женска 3 пина
• Щифтова заглавка женска 4 -пинова
• Кръгла женска 6 -пинова
• Кръгла женска 4 -пинова
• 6.35 мм аудио 3-полюсен контакт
• Пластмасов корпус

Производство:

• Запояваща верига според инструкциите.
• Вижте схемата, свържете GND External и +5V External към контакта.
• Вижте схемата, свържете +5V2, GND2, входни/изходни данни към 6,35 мм 3-полюсен аудио гнездо според връх, пръстен и разпределение на електрически кабел.
• Вижте схемата, свържете проводниците на макет към IN, GND1, OUT и +5V1.
• Пробийте дупки в корпуса.
• Монтирайте гнездата в корпуса.
• Използвайте обвивка за вратовръзка, за да фиксирате проводниците на дъската.

Стъпка 12: Вътрешна електрика

Тази стъпка съдържа някои от малките хардуерни части. Моля, обърнете внимание, че някои части не функционират според очакванията, така че тези части се актуализират.

Части:

• IR доведе
• IR фотодиод
• Електрически проводник
• Проводник за слушалки
• Shrinkhose
• 4x SDS004
• 4x монтажна плоча на сензор/превключвател

Гнездо за слушалки

Гнездото за слушалки (3,5 мм, 3 проводника), вижте стъпка 10, е типичен гнездо за тръби с резбован край за монтаж на панел. Когато включите щепсела в корпуса, щепселът започва да се вкарва в гнездото. След известно количество завъртания щепселът трябва да бъде напълно свързан към контакта. При тестване гнездото започна да се върти с щепсела. Беше постигната добра връзка. Недостатъкът беше, че 3-те проводника, прикрепени към гнездото, бяха усукани и скъсани от EL-платката. За щастие нищо не е повредено. Реших да направя плоска повърхност към резбата на гнездото и кръгъл сегмент в монтажната плоча на гнездото.

Производство на гнездо за слушалки:

• Подайте плоска повърхност към 3,5 мм гнездо в стил тръба. Плоската повърхност трябва да бъде възможно най -квадратна.
• Използвайте дървена лента от 1 до 1,5 мм и започнете да я подавате в кръгла форма на сегмент, за да запълните празнината. Уверете се, че пасва добре.
• Залепете кръглия сегмент към монтажната плоча на отвора за гнездо.
• Завършете монтажната плоча с епоксидна смола.
• Свържете гнездото и монтажната плоча към EL-платката.

IR Led

Светодиодът е разположен в рамката, вижте чертежите на вътрешността на дървената дограма. Светодиодът получава захранване директно от EL-платката. Когато EL платката се захранва, светодиодът има захранване и излъчва инфрачервена светлина. IR светодиодът е една от частите на IR фотогейт, вижте също инструктирания IR Photogate.

Производство IR led:

• Запояването доведе до проводниците, дългото доведе до червено, късото доведе до черно.
• Добавете свиващ се маркуч.
• Добавете конектори към проводниците.
• Поставете светодиода в корпуса.
• Свържете към EL-платка.

Превключватели

Превключвателите се използват за ограничаване на движението на линейния задвижващ механизъм. При натискане на превключвател линейният задвижващ механизъм трябва да спре да се движи.

Дизайнът на юмрука имаше бутони. Недостатъкът е, че след натискане на бутон (цифров щифт „HIGH“) бутонът не може да се движи по -нататък. Това натоварва бутона, резбата, гайката и стъпковия двигател.

След търсене намерих евтини и прости превключватели SDS004 от C&K. Нуждаете се от малка сила, за да натиснете превключвателя в положение „ON“, щифтът може да пътува по -далеч и все още е „ON“, вижте прекомерното пътуване в листа с данни. Този превключвател може да бъде намерен на Mouser.com. Към вътрешностите се добавя опора, за да се постави превключвателя така, че да може да докосва прореза на клапаните, вижте чертежа.

В тази настройка има 4 превключвателя. Поръчах още. Превключвателите са много малки. При първия опит, за да запоя проводниците на слушалките към превключвателя, тотално изпържих превключвателя. Кабелът за слушалки се използва, тъй като нишките на проводниците са изолирани. Оголените проводници без външната гума са толкова тънки, че могат да се прокарат през отворите за IR фотоотвори.

За да направите добра връзка между превключването на проводник за слушалки, трябва да подготвите проводника за слушалки. Оцветяването върху проводника на слушалките е изолация. Това може да бъде премахнато чрез шлайфане или чрез изгаряне. Чрез калайдисване на поялника и притискане на проводниците между поялника и дървена повърхност, изолацията ще бъде изгорена. Не бързайте, вие сте добре, когато спойката тече нагоре по нишките. След нанасяне на спойка, калайдисаната тел може да бъде огъната до U-образна форма. Това може да бъде закачено към щифтовете на превключвателя. Разтопете спойката скоро, за да направите стабилна връзка с превключвателя.

Превключватели за производство:

• Опори за детектор на епоксидно лепило, вижте чертежа
• Използвайте проводник за слушалки (изолирани проводници).
• Натиснете поялника върху проводника и изчакайте, докато изолацията на проводника започне да се топи.
• Нанесете спойка върху проводника. Припоят се влива в жицата.
• Огънете консервираната част на жицата до U-образна форма.
• Прикрепете U-образните форми към съединителите на превключвателя.
• Използвайте спойка, за да разтопите калайдисания проводник към съединителите.
• Проверете фугите с мултицет.
• Прокарайте проводниците на слушалките през отворите на IR фотоотвора.
• Добавете свиващ се маркуч.
• Добавете конектори към проводниците.
• Сензор за лепило в позиция (Не използвайте епоксидна смола, това ще се влее в сензора)
• Свържете конекторите към EL-платката.

IR фотодиод

Фотодиодът е другата част на IR фотогейта. Той също така е разположен в рамката led, вижте чертежи дървени дограма. Той е разположен срещу IR Led

Когато храната преминава през инфрачервения светодиод, това ще наруши светлинния лъч. Това се открива от IR фотодиода, вижте IR Photogate. IR фотодиодът е свързан в режим на обратно отклонение.

Производство на фотодиод:

• Запояването доведе до проводниците, къс проводник към червено, дълъг проводник към черно.
• Добавете свиващ се маркуч.
• Добавете конектори към проводниците.
• Поставете фотодиод в корпуса.
• Свържете се с EL-Board.

Стъпка 13: Програма

Когато производството на частите е готово, програмите могат да бъдат качени.

• Master.ino се качва в Arduino, свързан към компютър и оптична верига.
• Slave.ino се качва в Arduino nano във FisFeeder 2.

При качване на програмите:

• Свържете захранващия кабел/кабела за данни към хранилката за риба.
• Свържете захранващия кабел/ кабела за данни към оптичната верига.
• Свържете Arduino към оптична верига.
• Свържете Arduino към компютър.
• Отворете серийния монитор Arduino на компютъра.
• Свържете захранването към оптичната верига.

Сега хранилката за риби идва онлайн. Прочетете комуникацията на серийния монитор на компютъра.

Важно е да стартирате програмите за настройка и калибриране

• Изпълнете настройката, за да определите люфтите и позицията на клапаните.
• Стартирайте програмата за калибриране, за да проверите съхранените стойности и да коригирате, когато е необходимо.

Когато програмата за настройка и калибриране приключи, стойностите се съхраняват за постоянно в EEPROM. Когато захранващото устройство за риба се захранва отново, запаметените стойности се четат и използват повторно. Сега хранилката за риба е готова да нахрани вашата риба.

Програмирането е готово за употреба. Можете да добавите график за време или други опции. Прочетете и коментарите в програмата Slave.

Заключение: Повечето от дизайнерските цели са постигнати. Връзката с малината не е готова. Засега системата е функционална и тествана за издръжливост.