Моето емоционално чудовище!: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Това е инструкция за това как да създадете свой собствен пухкав чудовищен робот, който показва вашите емоции! За да направите това, ще ви трябват шперплат, акрил, iPad, козина по ваш избор, Arduino и други материали, описани по -долу в Стъпка 1. Насладете се и моля публикувайте, ако решите да направите сами! Този проект беше сътрудничество между Нийл Течапаничгул, Дарио Нарваес, Никола Ернандес Трухильо и Сара Бирчард от училището по дизайн в Парсънс. Срамежлив ли сте или интровертен? Защо не накарате чудовището да бъде ваше продължение?

Стъпка 1: Материали

Материалите, необходими за създаването на този робот, включват:

(2x) 18 "x 24" листове шперплат (1/8 "дебелина)

(1x) 18 "x24" черен акрил (1/8 "дебелина)

(1x) Arduino

(1x) 1 метър козина по ваш избор (Това е тази, която използвахме за нашия робот)

(1x) DRV8833 DC/стъпков двигател табла за разбиване

(1x) Литиева батерия

(1x) 9V батерия

(1x) Лепилото на Elmer

(8x) Винтове

(1x) WiFi модул - ESP8266

(1x) iPad, 4 -то поколение

(1x) Платка

(1x) RC кола

Картон

По избор: плексиглас за защита на екрана на iPad

И накрая, ще ви е необходим достъп до лазерен нож (или CNC), за да изрежете частите.

Стъпка 2: Скици и дизайн

В първите фази на проекта създадохме дизайна, който ни хареса най -много. За този случай ние предложихме чудовище от дърво и таблет, за да покажем различните емоции. Създадохме няколко скици, за да намерим интересна форма, която също беше лека и която позволи поставянето на различните компоненти като Arduino и дъските. След това създадохме 3D модел, за да визуализираме по -добре дизайна и всички реални размери и мащаби. И накрая, от тези 3D модели създадохме частите, които да се режат с лазер.

Стъпка 3: Структурата

Лазерно рязане.

Започнете, като използвате тези AI файлове, за да изрежете материалите си.

Прозрачният плексиглас не е задължителен - установихме, че отблясъците правят екрана по -малко видим, затова решихме да не прикачваме нашия в крайна сметка. Ако обаче не искате хората да докосват iPad, това може да е полезно за вашия проект.

Стъпка 4: Сглобяване на скелета

Започнете, като сглобите парчетата шперплат, както е показано на диаграмата и снимката, и ги залепете заедно с лепило за дърво. Това ще бъде скелетът на робота, върху който ще бъдат прикрепени акрилът и козината.

Моля, взривен изглед и ортографски изгледи за по -добър и правилен процес на сглобяване. Това е доста право напред. Използвахме лепило за дърво, за да прикрепим всички парчета заедно, но можете да използвате каквото искате лепило: горещо лепило или епоксидни работи.

Стъпка 5: Прикрепване на кожи и акрил

Започнете, като изрежете две парчета картон, за да отговарят на гърба и предната част на робота

Нарежете козината, така че да покрие картона и добавете 1,5 от всяка страна, така че да може да бъде залепена отзад - това ще позволи по -хубави ръбове.

За да прикрепите козината, ще трябва да добавите винтове. Открихме, че това е най -сигурният начин да закачите козината, без да правите бъркотия. Не забравяйте да прикрепите само едната страна, докато не закрепите електрониката вътре в робота.

Стъпка 6: Код и електрическа схема

За да преместим чудовището, използвахме стара RC кола и я контролирахме чрез Arduino с Wifi. За това използвахме Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Breakout Board, който ни позволи да управляваме независимо двата двигателя на колата (двигателят, който отговаря за контролиране на дясната и лявата посока, а другият за управление отпред и отзад посоки). Двигателите се захранват от изключителна батерия от 6.4V, първоначално намерена в RC Car, но можете да използвате по -мощна батерия (тествахме с 9V и тя работи много по -добре!). Arduino се захранва с независима 5V батерия (Можете да използвате и 3.3V).

*Посъветвайте (DVR8833 може да се нуждае от запояване за сглобяване.)

Използвайте макет, за да направите захранващ мост между двете страни, за да свържете лесно DVR8833 и Wi -Fi контролера ESP 8266 заедно.

Свързване:

• Vmotor до 3.3V (червен проводник)
• GND към земята
• SLP до> 3.3V захранващ щифт.
• AIN1 (оранжево) до PIN1.
• AIN2 (оранжево) до PIN2.
• BIN1 (оранжево) до PIN5.
• BIN2 (оранжево) до PIN6.
• След това закачете намотката на теглещите DC двигатели към мотор А (зелен и жълт) и към мотор В (зелен и жълт). Използвайте мултицет за измерване между проводници.
• Свържете също захранването на DVR8833 към външния източник на захранване.

Стъпка 7: Единство, лица и взаимодействие

В този проект използвахме Unity, за да контролираме различните лица и звуци, съответстващи на различните емоции. Заредете лицата (lica.c4d) в Unity и се насладете на емоционалното си чудовище!

Използвайки Unity UI слой за създаване на интерфейс на контролера и 3D лица с превключвател за позиция на камерата, намерението е да се създаде безпроблемно превключване между различните настроения.

За кода и взаимодействието можете да използвате връзката между един бутон и всяко лице и от другата страна с всяка посока на колелата (напред, назад, наляво, надясно), за да създадете интерактивно преживяване. Намерението е основният контролер да има потребителския интерфейс за всички интерактивни опции и може би възможността за управление на множество устройства. Намерението е да се генерира смях и неочаквано поведение от потребителите.

Вярваме, че влагаме много усилия в дизайна на лицата. Необходимо е да започнете да използвате анимации в Unity, за да създадете по -дълбоко изживяване, за да намерите добро взаимодействие и да подобрите надеждността с мрежата за бъдещи итерации.

Стъпка 8: Итерация…. Мини Аз

В началото на проекта беше визуализирано да се използва дърво и RC Car за преместване на чудовището. За съжаление дървото с ipad го направи много тежко да се движи. За да разрешите това, можете да направите картонена версия, която е много по -лека и изпълнява същите функции, със сходен естетически завършек с този, изработен от дърво.

За да създадете картонена версия, трябва да създадете плоска основа, която да върви върху RC Car, където дъските и компонентите ще седят. След това трябва да създадем основа за таблета, изработена от обикновено парче картон. Страничните стени могат да бъдат направени от малкия картон или хартия, единствената функция е да скриете всички вътрешни компоненти, но също така можете да проявите креативност и да добавите личност към чудовището, като рисувате форми и шарки. В нашия случай отпечатахме модел и го залепихме за страничните стени.