Съдържание:

Универсален контролер Arduino: 5 стъпки (със снимки)
Универсален контролер Arduino: 5 стъпки (със снимки)

Видео: Универсален контролер Arduino: 5 стъпки (със снимки)

Видео: Универсален контролер Arduino: 5 стъпки (със снимки)
Видео: 🌿Контроллер умной теплицы своими руками 2024, Ноември
Anonim
Универсален контролер Arduino
Универсален контролер Arduino

Няколко седмици след като училището излезе, построих малък робот Arduino. Исках да премина към следващата стъпка и имах нужда от контролер. Започнах да търся контролер, който ми позволяваше да избирам какъв сигнал да използвам, но беше неуспешен. Така че направих своя собствена. Притежавам модул NRF24L01+, който ще използвам за управление на този робот, но има място за прикачване на Bluetooth. Нарязах място в модела, за да направя чипа NRF по -добър и може да се наложи да направя подобна промяна, за да освободя място за Bluetooth модули

Хардуер в контролера.

  • Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
  • Arduino Joystick Shield v2.4
  • 9v конектор за батерията-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
  • Превключвател за превключване -
  • 9v батерия
  • Късо парче тел

Инструменти

  • Поялник
  • Резачки за тел
  • Машини за сваляне на тел
  • 3D принтер

Ето програмирането и как да се свържете с друг чип NRF24L01+.

Стъпка 1: Отпечатване на калъфа

Отпечатване на калъфа
Отпечатване на калъфа
Отпечатване на калъфа
Отпечатване на калъфа
Отпечатване на калъфа
Отпечатване на калъфа

Калъфът, който направих, е в две различни части, отпечатани с PLA. Горната част е просто плоско парче с много дупки. Отпечатах дъното с подпори под слота за USB порт. Прикачени са.stp и.f3d типове файлове за печат.

Стъпка 2: Захранване на борда

Захранване на борда
Захранване на борда

За да захранвам платката, запоявах кабелите в 9 -милиметровия жак за захранване на arduino. Прикрепих положително заредения проводник към превключвателя.

Стъпка 3: Поставете Arduino и батерията в кутията

Поставете Arduino и батерията в кутията
Поставете Arduino и батерията в кутията
Поставете Arduino и батерията в кутията
Поставете Arduino и батерията в кутията
Поставете Arduino и батерията в кутията
Поставете Arduino и батерията в кутията

Започнете с превключвателя за захранване и батерията, след което преминете към arduino. След като всички компоненти са в тестване на захранването, за да се уверите, че няма прекъснати проводници.

Стъпка 4: Прикрепете джойстика

Прикрепете джойстика
Прикрепете джойстика

Подравнете щифтовете на arduino и джойстика и пуснете джойстика надолу, за да легнете на устната в кутията.

Стъпка 5: Затворете го

Затворете го
Затворете го
Затворете го
Затворете го
Затворете го
Затворете го
Затворете го
Затворете го

Започнах, като прикрепих всички бутони и пръчката. След това тествах захранването за последен път, преди да го затворя. За да го затворите, просто добавете гайката към превключвателя и плъзнете превключвателя надолу, за да задържите горната част на кутията включена.

Препоръчано: