Съдържание:
- Стъпка 1: Подготовка на материалите
- Стъпка 2: Инсталиране на хардуер
- Стъпка 3: Вмъкнете изходния код
- Стъпка 4: Резултати
- Стъпка 5: Видео
Видео: Комплект за въртящ се енкодер Урок: 5 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53
Описание:
Този комплект ротационен енкодер може да се използва за определяне на позицията и скоростта на двигателя. Това е много прост комплект, състоящ се от сензор за оптичен лъч (опто превключвател, фототранзистор) и парче диск с прорези. Той може да бъде свързан към всеки микроконтролер чрез 3-пинов хедър. Сензорът за оптичен лъч открива липсващите слотове на диска с прорези и генерира импулсен ход.
Изисква +5VDC за захранване и дава 0V и 5V изход. Той осигурява 5V изход, когато лъчът е блокиран, и 0V изход, когато лъчът е деблокиран. Вашият микроконтролер може просто да прочете 0-5-0V импулсния влак, за да определи колко далеч е изминал вашият двигател и колко бързо.
Комплектът включва зелен светодиод, който светва, когато лъчът е непрекъснат.
Спецификация:
- Работно напрежение: 4.5-5 VDC
- Изходен сигнал: Цифров изход
- Директна връзка с микроконтролер (вътрешно издърпване до 5V)
- Възможност за четене до 100KHz
- Диаметър на прореза на диска: 26 мм
- Размери на печатни платки: 22 мм х 20 мм
Стъпка 1: Подготовка на материалите
За този урок елементите, необходими за изпълнението на този проект, са:
- Arduino Uno
- USB кабел от тип А до В
- Мъжки проводник от мъжки към мъжки
- Женски към мъжки джъмпер проводник
- Пластмасов редуктор
Стъпка 2: Инсталиране на хардуер
Диаграмата по -горе показва простата връзка между Rotary Encoder Kit и Arduino Uno:
- 5V> 5V
- GND> GND
- OUT> D2
Връзка между пластмасов мотор и Arduino Uno:
- Клема 1> 5V
- Клема 2> GND
След като завършите връзката, свържете Arduino Uno към захранването с USB кабел.
Стъпка 3: Вмъкнете изходния код
- Изтеглете тестовия код и го отворете с помощта на софтуера Arduino или IDE.
- Уверете се, че сте избрали правилната платка и съответния порт (В този урок се използва Arduino Uno).
- След това качете тестовия код във вашия Arduino Uno.
Стъпка 4: Резултати
Дискът с прорези е монтиран към пластмасов мотор и е поставен в пространството на платката на въртящия се енкодер. Сензорът за оптичен лъч открива липсващите слотове на диска с прорези и генерира импулсен ход. Чрез регулиране на кода в Arduino, въртящият се енкодер ще може да открие действителните обороти за пластмасовия мотор и ще покаже на серийния монитор.
Препоръчано:
Бутон за въртящ се енкодер: 6 стъпки
Бутон за въртящ се енкодер: Това е въртящо се дистанционно управление, базирано на въртящ се енкодер. Той има следните функции: Батерия работи с много ниска консумация на ток, когато е активирана Автоматично активиране при завъртане на контрола Автоматичен сън след период на бездействие Конфигуриране
Таймер с Arduino и въртящ се енкодер: 5 стъпки
Таймер с Arduino и въртящ се енкодер: Таймерът е инструмент, често използван както в промишлени, така и в домакински дейности. Този монтаж е евтин и лесен за изработка. Също така е много гъвкав, като може да зареди програма, избрана според нуждите. Има няколко програми, написани от мен, за Ardui
Роботска ръка, управлявана от въртящ се енкодер: 6 стъпки
Контролирана ротационна ръка на въртящ се енкодер: Посетих howtomechatronics.com и видях там ръката на робота, управлявана от bluetooth. Не обичам да използвам bluetooth, плюс видях, че можем да управляваме серво с ротационен енкодер, така че я преработих, за да мога да контролирам робота използвайте въртящ се енкодер и го запишете
Подмяна на въртящ се енкодер ISDT Q6: 4 стъпки
Замяна на въртящ се енкодер ISDT Q6: Този урок е предназначен да помогне на хората, които Q6 енкодерите са преминали на sh*t с течение на времето, вече са неизползваеми. Моят започна да се превърта в произволни, неравномерни посоки и дори след пренасочване на спойките и почистване на енкодера с алкохол, все още беше неработещо
Как да използвате стъпков двигател като въртящ се енкодер и OLED дисплей за стъпки: 6 стъпки
Как да използвате стъпков двигател като въртящ се енкодер и OLED дисплей за стъпки: В този урок ще се научим как да проследяваме стъпките на стъпковия двигател на OLED дисплея. Гледайте демонстрационен видеоклип. Кредитът за оригиналния урок отива на потребителя на youtube " sky4fly "