Четириног робот: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Искали ли сте някога робот, който да действа точно като истинско животно? Тези, които можете да купите, са безобразно скъпи и не могат да се персонализират.

Е, тук можете да научите как да го направите! Той не само е с добро качество, но е и евтин и добър за придобиване на ценен опит в роботиката. Той е много прост и лесен за изработка, с лесни за получаване материали. Нямах никакъв предишен опит в създаването на роботи или кодирането, така че можете да го направите и вие!

Моята цел и защо го направих:

Моята цел е да направя робот, който е сравнително евтин, действа като бозайник и лесен за изграждане с минимално кодиране. Бил съм голям фен на Boston Dynamics, компания, която създава невероятни и гъвкави роботи, които могат да пътуват по неравен терен и да се плъзгат върху корите на бананите. Аз също обичам кучета и котки, но нямам време да се грижа за тях. По този начин създаването на четириног робот ще ми позволи да сбъдна мечтите си да имам роботизиран домашен любимец, докато съм вдъхновен от Boston Dynamics.

Материали (препоръчани):

12x серво (20 $)

1x Arduino (клонингите са по -евтини) ($ 9)

1x серво контролер ($ 7)

1X пакет батерии ($ 14)

1x дърво, пластмаса или друг материал за направата на крака и основа ($ 4)

Гайки и болтове ($ 10)

Вашата сума: $ 64

Само за $ 70 (комплектите роботи, намерени онлайн могат да бъдат около $ 100), можете да направите свой собствен персонализиран робот! Повечето от тях дори имат безплатна доставка. Само имайте предвид обаче, че не съм тествал горните части сам-установих, че има по-евтини компоненти от различни производители, след като закупих частите си. Съставих горния списък, за да покажа, че е възможно да се правят евтини роботи, без да се жертва качеството. Ако купувате горните части, направете много проучване предварително, тъй като те могат да работят по различен начин. Това използвах вместо съответните части:

12x серво за хоби ($ 42+S & H)

1x Raspberry Pi 3 ($ 35)

1x Mini Maestro Pololu серво драйвер ($ 36)

Моят общ: $ 141+S & H+Материали за експериментиране

Допълнителни допълнителни части:

Модул за камера ($ 14)

Изкуствена кожа, глина или друг допълнителен материал за обличане на робот

Гума, гъба или друг материал като крак за предотвратяване на подхлъзване

Пружини за подобрени крака (променен дизайн)

Не забравяйте, че можете да използвате други налични материали у дома! Например, дървената основа на моя робот е направена от подложката на стар изхвърлен шкаф, а дървото за краката може да бъде изтеглено от стари мебели. Скобите, използвани за свързване на сервомоторите към основата, всъщност са стари пластмасови скоби, които някой е изхвърлил отдавна, вероятно от стар шкаф. Гъбите на краката са били използвани и първоначално са били предназначени за изхвърляне. Картонът за декорацията и главата бяха от безполезни кутии с доставени стоки, а стари списания бяха използвани за направата на кучешка глава от хартиен маше. Напълно възможно е само да закупите електрониката, а може би дори не, ако имате стар робот, който може да се трансформира в друг вид робот. Бъдете креативни и може да намалите драстично разходите за вашия робот, докато рециклирате, за да спасите околната среда!

Стъпка 1: Общ план

"loading =" мързелив"

За да подобрите основния робот, можете да добавите сцепление към краката, като добавите крака от гума или пяна. Нарязах гъба на 4 части, разделих средата с ножица и я залепих горещо върху краката.

Както е видно от горните видеоклипове, изглежда, че роботът не се движи добре. Вярвам, че най -ефективният лек би бил да преработя кода (да преместя краката на кадър), като посоча как ходят истински животни или как вървят други четириноги роботи, което ще направя скоро.

За да накарате робота да прилича повече на действителен четириног робот, можете да го украсите с фалшива козина и да създадете глава от хартия. Като основа за задържане на главата, вмъкнах парче картон върху Raspberry Pi, което също удвоява, за да го защити. За да направя главата, натроших хартия и я залепих във формата на кучешка глава и нарисувах върху нея. Разбира се, можете да направите главата на всяко животно, което искате! Ако желаете, можете да отпечатате 3-D глава или опашка за робота. Не е показано на снимките, но добавям 3-D отпечатана опашка.

Ако желаете, можете да добавите камерата Raspberry Pi, сензори и да направите робота дистанционно управляван или автономен, но това изисква кодиране. Както казах, целта ми е да направя лесен за конструиране робот с минимално кодиране, така че да може лесно да бъде пресъздаден от начинаещи в роботиката и кодирането.

Ще се радвам да чуя как подобрявате този четириног робот в коментарите!

Стъпка 6: Моят процес

Първоначалният ми дизайн беше моделиран по този робот. Реших да направя този дизайн, защото имаше дълга походка и рециклирана енергия (поради пружината). Той също така беше универсален в среда, изпълнена с препятствия поради пролетта. Работих по този дизайн (включващ крака на пантографа) до февруари. Вместо това реших да премина към дизайна на StaffanEk, защото отне много време за 3-D отпечатване на частите за краката на пантографа и не ми остана време да експериментирам с краката. За разлика от дизайна на StaffanEk обаче, този робот използва Raspberry Pi и не се нуждае от 3-D принтер. Също така е много по -лесно да се реконструира, тъй като не изисква толкова много кодиране. Моят робот също е много по -голям и по -тежък, така че може да бъде по -силен в открита среда навън.

Стъпка 7: Кредити, вдъхновение и други страхотни домашни роботи

Благодаря на цялата страхотна информация онлайн; има толкова много знания и софтуер с отворен код.

Благодаря на баща ми; той ми помогна много да ме научи как да запоявам и работя с Raspberry Pi 3.

Някои други страхотни роботи, които можете да проверите и направите, включват:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

В допълнение към тези, аз бях вдъхновен от тези роботи:

biorob.epfl.ch/cheetah

Бостънското динамично място

Надявам се, че моят Instructable ще ви вдъхнови да се впуснете и в роботиката!