Състезателна гривна за ориентиране: 11 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Опитвали ли сте някога да преминете към следващото ниво на ориентиране? Имате ли под ръка цялата необходима информация? Тук ще видите как подобрихме една страхотна дейност с технологиите.

Ще създадем гривна за ориентация, която ще ви даде много информация и ще ви позволи много функционалност, като:

- Температурата и влажността на времето

- Компасът

- Положението, където се намирате с GPS информация

- Откриване на всяко падане

- RFID лектор

- Бутон SOS

- Изпратете всички данни в облака

Всичко, което трябва да направите, е да следвате този урок стъпка по стъпка, така че нека започнем!

Забележка: Този проект се проведе от спекулации на вградена система от Polytech Paris-UPMC.

Стъпка 1: Необходим материал

Това е списъкът с материали, които трябва да получите, за да изградите този инструмент:

- GPS канал

- Регулатор Pololu Regulator U1V11F5

- Конвертор 0, 5V -> 5V

- RFID Marin H4102

- Акселерометър ADXL335

- Компас: 3 -осен модул HMC5883L

- LCD екран: gotronic 31066

- DHT11: Сензор за температура и влажност

- Бутон за SOS

- Модул Sigfox

- Поддръжка на батерията + батерия LR06 1.2v 2000 mAh

- Микроконтролер: MBED Board LPC1768

Тъй като разполагаме с всички наши мебели, можем да преминем към следващата стъпка.

Стъпка 2: Програмиране на DHT11 сензор

1. Поставете 4K7 резистор между VCC и пина за данни на DHT11

2. Свържете зеления кабел към щифта, от който искате да получите данни (тук е D4 щифт на NUCLEO L476RG)

3. Таблото не трябва да е свързано с 3V3 хранене (червено) и земята (черно)

4; Използвайте серийна връзка на щифта A0 на NUCLEO L476RG, за да видите данните

5. Използвайте средата MBED, за да компилирате кода (вж. Снимка)

Пълният main.c е достъпен във прикачен файл

Стъпка 3: Програмиране на сензора HMC5883L

1. За HMC5883L можете да приемате същата храна като преди.

2. На платката NUCLEOL476RG имате два пина с име SCL и SDA

3. Свържете SCL на HMC5883L към SCL щифта на платката NUCLEO.

4. Свържете SDA на HMC5883L към SCL щифта на платката NUCLEO.

Пълният main.cpp е достъпен във прикачен файл.

Стъпка 4: Програмиране на акселерометъра ADXL335

1. Подобно на стъпките по -горе, можете да използвате същото хранене (3V3 и земята).

2. На MBED интерфейса използвайте три различни входа, декларирани като "аналогов"

3. Наречете ги InputX, InputY и InputZ.

4. След това ги свържете с три пина по ваш избор (тук използваме съответно използваме PC_0, PC_1 и PB_1)

A0 Закрепете порта, където се предават всички данни.

Пълният main.cpp е достъпен във прикачен файл

Стъпка 5: Програмиране на RFID етикета

1. Използвайте същото хранене

2. На микроконтролера използвайте два налични PIN за свързване на RX/TX RFID сензора (тук е D8 и D9 на NUCLEO L476RG)

3. На MBED не забравяйте да декларирате ПИН кодове (тук е PA_9 & PA_10)

Пълният main.cpp е достъпен във прикачен файл

Стъпка 6: Програмиране на GPS Groove

1. Можете да използвате същото хранене тук (3V3 и Ground)

2. Използвайте само предаването на GPS и го свържете към микроконтролера.

3. След това трябва да изрежете данните за използване на подходящи данни, като DMS и времето.

Пълният файл main.cpp е достъпен във прикачения файл.

Стъпка 7: Изпращане на данни на Actoboard

1. За всички променливи, използвани за Actoboard, трябва да преобразуваме всичко в тип "int".

2. На компилатора MBED използвайте следните символи в "printf": "AT $ SS: %x, име на променливата, която искате да изпратите на actoboard".

3. Променливата трябва да бъде в шестнадесетична форма, като XX. Стойност <FF (255 в десетичен знак) не съвпада, затова използваме само първите три знака за RFID.

4. Създайте акаунт в Actoboard.

Стъпка 8: Модул Sigfox

1. Свържете модула sgfox към микроконтролера.

2. Използвайте actoboard pass и съответния модем за получаване на данни на actoboard, благодарение на модула sigfox.

Стъпка 9: Изпращане на данни в облак

1. Създайте акаунт в Bluemix и създайте NodeRed приложение „Гривна“в облака, като използвате Cloudant конфигурация.

2. Свържете данните на Actoboard с приложението NodeRed в облака чрез URL адреса на Actoboard и го публикувайте.

3. Приложете приложението NodeRed със събраните сензори за данни, получени от actoboard и изпратени до приложението NodeRed.

4. Създайте елемент за показване на получените данни за всички сензори. например "База данни ° 1".

5. Конфигурирайте геопространствен елемент за показване на GPS координатите на картата на приложението, като използвате езика за програмиране JSON.

Стъпка 10: Main.cpp

Ето main.cpp + gps.h, който правим от нас, защото функцията GPS беше твърде дълга.