Направи си сам дрон контролер (приемник) W/Atmega328: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Здравейте приятели, Ще проектираме контролер за дронове Pcb.

Скоро ще публикувам предавател PCB.

Моля, споделете моя проект и ме подкрепете за още проект.

Стъпка 1: Изтеглете Fritzing

Мисля, че най -лесният начин за рисуване на печатна платка е използването на Fritzing. Изтеглете Fritzing от уебсайта. Fritzing е безплатно приложение. Настройка Fritzing.

Стъпка 2: Фризиране 101

Отворете Fritzing.

Отворете нов чертеж.

Щракнете върху веригата, както е на снимка 2.

Ще видите дъска. Това е нашата дънна платка. Можете да разширите тази дъска от ъгъла.

След това можете да видите прозореца за части.

Можете да търсите части от полето за търсене.

И можете да плъзнете част до борда.

Стъпка 3: Добавяне на части

Ако намерите истинската си част, можете да плъзнете това върху дънната платка.

Когато преместите мишката върху щифтове (не щракнете), можете да видите името на щифтовете.

Можете да премествате части на борда.

Стъпка 4: Начини за рисуване

Кликнете върху щифт и плъзнете до друг щифт. Ще получите начин, но това може да докосне други щифтове, трябва да организирате кабели.

! Трик: Ако искате минимален дизайн на печатни платки, трябва да поставите части почти.

Можете да проектирате двуслойни печатни платки.

Ако имате припокриващ се 2 кабел, щракнете с десния бутон върху кабела и можете да пренесете този кабел под слой.

Стъпка 5: За Drone Controller

Кои части ще използваме?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (антена)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 жироскоп

1 x 100uF кондензатор

1 х кристал

2 x 0.1uF кондензатор

6 x 100k резистор

1 x Бутон

1 x Захранващ контакт

1 x регулатор на напрежението (5V до 3.3V)

1 x Led

Стъпка 6: Свързване на части помежду си

1. Можете да видите шемата на моята печатна платка на снимката.
2. Nrf24l01 към Atmega;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (от регулатор)
10. BMP180 към Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 към Atmega;
16. VCC = 3.3v (от регулатора)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Можем да използваме A4 и A5 за множество устройства.
21. Led For Power
22. + = 5V (от резистор)
23. - = Gnd
24. Можете да видите други връзки на снимката.

Стъпка 7: Моят GRBL DOC

Използвах „pcbway.com“и моите печатни платки са добре произведени. Можете да видите моя проект на pcbway.com Drone Controller

Стъпка 8: СОФТУЕР

Как можете да програмирате Atmega328p?

Отговор: Използвайте Arduino Uno с процесор Atmega 328p-pu.

Програмирайте чип и спойка към дъската.

Разработвам софтуер, така че можете да ми изпратите имейл за софтуер.

След финалната работа ще кача софтуер там.