Робот за украса на торта: 9 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Използвайте DIY Universal CNC Machine v1.5 за украса на торти с глазура.

Стъпка 1: Нещата, използвани в този проект

• Направи си сам универсална машина с ЦПУ
• Стъпков двигател NEMA 17
• DRV8825
• Персонализирана платка за шофьор на Photon Stepper: Файлът е добавен на тази стъпка
• DFRobot Raspberry Pi 3 Модел B+
• DFRobot 5 "TFT Raspberry Pi сензорен екран

Стъпка 2: Демонстрационен видеоклип

Стъпка 3: Базовата CNC машина

На 14 август 2018 г. публикувах проект, в който беше представена DIY универсална машина с ЦПУ. Инструментите му могат лесно да се разменят. Изграждането на машината е доста сложно, затова вижте този проект за допълнителни инструкции.

Стъпка 4: Подобряване на машината

Първоначалният ми проект обаче имаше някои недостатъци, както ми беше обърнато внимание в раздела за коментари към него. От една страна, ремъкът по оста X имаше неравномерно напрежение. Това може да доведе до не толкова прецизни движения. Каретата по оста X също не се вписва достатъчно плътно в релсата, което води до преобръщане на целия възел и смилане на релсата. За да поправя това, изцяло препроектирах блока на каретата по оста X, като се преместих там, където се вписва зъбният ремък, и преместих колелата на V слота на по -добри места, както и добавих друго колело отзад, за да предотвратя накланянето.

Стъпка 5: Дозиране на глазура

Имах нужда от начин да екструдирам заледяване с много контролирана и предвидима скорост. Това означаваше използването на стъпков двигател. Но тогава въпросът дойде да генерира много сила надолу от ротация. Зъбните колела са известен множител на сила. Малка предавка, прикрепена към вала на двигателя, може да завърти по -голяма предавка и тази по -голяма предавка може да изведе по -голяма сила. Но как тогава ротационното движение се превръща в линейно движение? Това е мястото, където винтовете и гайките влизат в игра. Вместо гайка да завива неподвижен винт, имах неподвижна гайка (прикрепена към голямата предавка) да премести винта нагоре или надолу. Първоначално щях да проектирам това във Fusion 360, но след като разгледах Thingiverse, попаднах на нещо, което отговаряше на нуждите ми. Намерете го тук:

Частичен фотон контролира стъпковия двигател, който се управлява чрез облачни функции. Създадох HTML страница, която се хоства от уеб сървър на Apache. Има 3 бутона за нагоре, надолу и спиране. По -късно тази страница ще бъде достъпна от Raspberry Pi 3 B+ и сензорен екран.

Стъпка 6: Управление на машината

DFRobot помогна да спонсорира този проект, като ми изпрати новия Raspberry Pi 3 B+ и 5 -инчов TFT сензорен екран. За начало изтеглих най -новото изображение на Raspbian от https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ и след това използвах Etcher.io, за да го поставя на SD карта.

След това на друг Raspberry Pi инсталирайте node js, като въведете следните команди:

git clone https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git description --abbrev = 0 --tags`

cd

. ~/.nvm/nvm.sh

След това можете да инсталирате и използвате версията на възела, с която искате

nvm инсталиране 6

nvm използване 6

и също така изпълнете тази команда, за да надстроите мениджъра на пакети на възли (npm) npm install npm@latest -g

и накрая инсталирайте софтуера за управление с

sudo npm install --unsafe -perm -g cncjs

и cncjs, за да го стартирате. Просто отидете на https://: 8000 за достъп до страницата. Също така не забравяйте да свържете USB кабел от Arduino Uno, който контролира CNC машината, към Raspberry Pi, работещ със сървъра CNCJS.

Стъпка 7: Създаване на дизайн

Използвах Fusion 360 както за проектиране, така и за генериране на gcode за CAM. Моделът на тортата, който избрах, беше логото на Arduino.cc. Първо изтеглих изображение от мрежата и след това го вмъкнах в работната среда с помощта на приложената функция canvas. След това екструдирах тяло от скицата. И тогава отидох в CAM средата и създадох настройка, която имитира торта (9x13x2in). И накрая генерирах пътека с инструменти, използвайки операцията 2d рязане.

Стъпка 8: Време е да направите торта

Исках да направя обикновена торта, затова взех кутия с обща жълта смес за кекс и я приготвих според указанията, като я изсипах в тава с размери 9 x 13 инча. Докато това се печеше, направих обикновен маслен крем от 1 чаша масло, 4 чаши пудра захар, 2 супени лъжици мляко и малко ванилия. След това този маслен крем се разпределя равномерно върху охладената торта. Уверих се, че няма големи отклонения, които биха могли да попречат на дюзата за заледяване.

Рецептата за глазура е много важна тук. Ако е прекалено течащ, той няма да остане на място при екструдиране. Твърде дебела и стъпката няма да може да я екструдира. Ето какво използвах:

7 унции тегловно пудра захар

15,5 чаени лъжички вода

4 капки син оцветител за храна, за да направя това, което обичам да наричам „Arduino Blue“

Стъпка 9: Декориране

Сега, когато всичко е готово, е време да украсите торта. Първо насочих всички оси, като ги накарах да докоснат крайните превключватели. След това докоснах „надолу“на сензорния екран, за да започна екструдирането на глазура. След това щракнах върху старт на уеб страницата cncjs, за да накарам cnc машината да следва gcode.