Коптър на кула с PID контролер: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Здравейте момчета, казвам се wachid kurniawan putra, днес ще споделя моя проект за микроконтролер с моя екип

Екипът ми се състои от 4 души, включително аз, те са:

1. Хуан Андрю (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Ясир Динхаз (17/416824 / SV / 14562)

4. Зия Арианти (17/416825 / SV / 14563)

Ние сме студенти в Професионален колеж Университет Гаджа Мада, специалност електротехника, този хеликоптер кула е последният ми изпит за третия ми семестър

Без допълнително забавление нека започнем урока:)

Стъпка 1: Подготовка

Първото нещо, което трябва да направите, е да подготвите всичко необходимо за създаването на този проект, по -долу са дадени списък с части и кратко обяснение за тях

1. Arduino Board (Използвам Uno в този проект)

Arduino е микроконтролер, който се използва за мозъка на този проект, arduino е програмируем микроконтролер, който действа като мини компютър, те могат да четат или пишат числа въз основа на това как е програмиран

2. Ultrasonic Sensonic

Ултразвуков сензор е сензор, който се използва за определяне на разстоянието чрез използване на ехо от генерирания от него звук

Как работи - Ултразвуковият сензор излъчва ултразвук при 40 000 Hz, който се движи по въздуха и ако по пътя му има обект или препятствие, той ще отскочи обратно към модула. Като се има предвид времето за пътуване и скоростта на звука, можете да изчислите разстоянието. Ултразвуковият модул HC-SR04 има 4 пина, заземяване, VCC, триг и ехо. Заземяващите и VCC щифтовете на модула трябва да бъдат свързани към заземяването и 5 -волтовите щифтове съответно на платката Arduino, а задействащите и ехо пиновете към всеки цифров входно -изходен щифт на платката Arduino.

3. LCD дисплей 16X2

LCD дисплеят е устройство, което може да се използва за показване на данни от нашите сензори, тъй като ние се нуждаем от сензорите, за да бъдем точни през цялото време, показването на стойността в реално време на стойността на отчитане на сензора е необходимо и критично, за да се подобри и поправи пропуската или грешката на проекта, ако това се случи (Случвало се е много);

4. Електронен контрол на скоростта

Електронен контрол на скоростта или ESC е електронна схема, която контролира и регулира скоростта на електродвигател. Той може също да осигури заден ход на двигателя и динамично спиране. Миниатюрни електронни регулатори на скоростта се използват в модели с радиоуправление с електрическо захранване. Електрическите превозни средства в пълен размер също имат системи за контрол на скоростта на техните задвижващи двигатели.

5. Витло и безчетков двигател

Витлото и безчетков двигател са ядрото на този проект, защото това е коптър, безчетков двигател може да е скъп, но с ESC скоростта и оборотите са лесни за поддръжка и контрол. Поради това, вместо да използваме обикновен DC мотор, ние използваме Brushless Motor.

6. Захранване или батерия

Захранването или батерията са сърцето на този проект, без захранване или батерия вашият двигател не може да се върти и не може да генерира сила за въртене на витлото. захранване с променлив ток и го свържете към ESC като източник на енергия за двигателя

7. Потенциометър и бутон В нашия модел използваме потенциометър и бутон за регулиране на височината на кулата.

Стъпка 2: Конструкция на електрически компоненти

Можете да използвате този модел на схеми за вашия хеликоптер на кулата, но първо трябва да го насочите в режим борда и да го настроите към вашата платка и печатна платка, които сте подготвили

Стъпка 3: Конструиране на механични компоненти

За механична конструкция ще ви трябват 4 основни части, ние направихме нашите части с алуминий, така че да са твърди и здрави, докато тежат доста леко.

Четири основни компонента са

1. Дъното (основата)

Основите са доста лесни за изграждане, ще ви е необходим квадратен алуминий, който да се използва като основа и основа на кулата

пробийте основата, за да поставите двойна кула

2. Двойната кула

Два идентични алумуниеви пръта, които са прикрепени към основата

3. Стойка за витло

място, където поставяте винта и рецепторната бормашина от двете страни и я поставете в двете кули

4. Топ капак

капак, който предотвратява излитането на витлото

можете да използвате нашия дизайн като пример, нашият дизайн е показан в заглавието на стъпката

Стъпка 4: Програмиране

За да програмирате arduino, ще ви е необходим софтуер arduino ide, който можете да изтеглите безплатно на техния уебсайт, това е нашата програма, която се използва за управление на хеликоптер с помощта на PID контролер