Бикоптер / Dualcopter: 4 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Dualcopter.

Конструкция от шперплат с обикновени безчеткови двигатели A2212 и Hobby Power 30A ESC с 1045 витла. Сервомоторите са високоскоростни метални насочени сервомотори със стандартен размер. И накрая, платката за управление на полета е простата за използване дъска KK2.1.5.

Стъпка 1: Проектирайте и изградете

Конструкцията на този модел е обхваната най -вече в

Конструкция на трикоптер. Той използва същото серво рамо като трикоптера, но използва две от тях на специална двойна главина.

Видеото показва още няколко подробности за конструкцията на рамото, но това е много проста конструкция. Трудното беше да накараш това нещо да лети!

Но нека започнем със строителството. Както при повечето от моите компилации, които проектирам на безплатна програма за CAD, работеща на моя малинов пи, след това запазвам чертежите като pdf и отпечатвам, използвайки скала от 100%. След това залепвам плановете за 3 мм шперплат и удвоявам всички части. Отново този модел лесно се побира на парче шперплат 300 мм на 600 мм.

След като всички битове са изрязани, почистете ръбовете и залепете всички битове заедно, но като трикоптера не забивайте ръцете в главината. (Най -вече защото не бях убеден, че това ще работи, затова исках да използвам ръцете като резервни части за моя трикоптер) след като всички битове бъдат залепени заедно, можете да добавите сервомоторите и да свържете проводниците за скорост и да добавите платката за управление на полета. Както можете да видите във видеото, първите ми опити да управлявам тази машина не се получиха добре! Устоях 3 вечери и по -голямата част от събота, преди най -накрая да приема, че теглото е грешно.

След бърз редизайн добавих вертикалния държач на батерията и сега машината можеше да лети и да се контролира! Този допълнителен бит е показан в четвъртия и петия PDF. този вид обърква монтажа върху един лист шперплат 300 на 600 мм, но ако имам време, ще видя дали мога да го направя подходящ.

Стъпка 2: Електричество

Нищо наистина не е фантазия в окабеляването. Двигателите бяха запоени директно върху ESC. Захранващите кабели бяха удължени и запоени заедно в конектора на батерията.

ESC на задния двигател (повече по погрешка) е свързан към канал 1, а предният ESC на двигателя е свързан към канал 2. Задното серво е канал 3 и предният канал 4.

Стъпка 3: Настройка на полетния контролер. KK2.1.5

Така че има два начина да се управлява тази машина. Първият е с двата витла отпред. Това е стандартната конфигурация с двоен хеликоптер. Започнах с това оформление и незабавно установих, че трябва да направя корекции, първо на серво отклоненията, които трябваше да бъдат на 50, а след това кормилото трябваше да се обърне и в двата серво канала. Или ако желаете, можете да управлявате това като Chinook с едно витло пред другото. За да направя тази промяна, трябваше да преместя контролера за бой с 90 градуса и да променя настройките на миксера. Докато тествах, бързо открих, че двигателите са добре и полетният контролер е в състояние да контролира двигателите, за да позволи промени в посоката. Сервомоторите обаче не работеха добре и поради това трябваше да отделя PI каналите, така че Aile и Elev да се настройват независимо. Това беше очевидно в края на краищата в едната посока двигателите се променят, а в другата ос това са сервомоторите, така че наистина беше смешно да ги настроим на същите стойности в настройките на PI. И така, къде по -нататък? Мисля, че ще преразгледам един от моите ранни дизайни на бикоптери, но ще преместя по -голямата част от теглото на дъното, което означава преместване на сервомоторите на дъното и на esc и всичко друго, което мога да намаля! В ретроспекция мисля, че двойният хеликоптер/бикоптер е един от най -малко желаните модели поради ефекта на махалото на необходимото тегло под витлата и макар че е забавно да се правят тези машини и още по -възнаграждаващо да ги накараме да летят, не мисля струва си да се преследва повече! Настройките летят като Chinook. Настройки на режима Самонивелиране: Винаги свързвайте наклон: Няма настройки за PI

Ролка (елерон)	P печалба: 80	Ограничение P: 100	Печеля: 50	I Ограничение: 80
Терен (асансьор)	P печалба: 48	Ограничение P: 100	Печеля: 8	I Ограничение: 80
YAW (кормило)	P печалба: 30	Ограничение P: 95	Печеля: 2	I Ограничение: 2

Редактор на миксер

Канал 1 (ESC на задния двигател)	Дросели: 100	Елерон: 0	Асансьор: -100	Кормило: 0	Отместване: 0	Тип: ESC	Оценка: Висока
Канал 2 (ESC на предния двигател)	Дросели: 100	Елерон: 0	Асансьор: 100	Кормило: 0	Отместване: 0	Тип: ESC	Оценка: Висока
Канал 3 (заден серво)	Дросела: 0	Елерон: 50	Асансьор: 0	Кормило: -100	Офсет: 50	Тип: Серво	Ставка: Ниска
Канал 4 (предно серво)	Дросела: 0	Елерон: -50	Асансьор: 0	Кормило: -100	Офсет: 50	Тип: Серво	Ставка: Ниска

Стъпка 4: Планове

Добавих 5 -те PDF файла на плана. може да се наложи да си поиграете с дизайна?