Направи си сам инклинометър: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Както може би се досещате, гледайки снимките, това устройство ви помага да измерите ъгъла на повърхността спрямо земното гравитационно поле. Накратко, ако i = устройството измерва ъгъл от 0,0 градуса, това означава, че сте свършили добра работа при изравняване на бюрото.

В тази инструкция ще ви преведа през стъпките, които следвах, за да направя този страхотен проект.

Надявам се, че ще ти хареса.

Стъпка 1: Гледайте видеоклипа

Разгледайте видеоклипа в YouTube за същия проект. Харесайте видеото, ако ви харесва ИЗКЛЮЧИТЕЛНО.

В това видео споменах стъпките за създаването на този проект.

Стъпка 2: Компоненти-

Списъкът на компонентите е доста прав. Прост arduino, (Nano в моя случай), MPU 9250 IC и OLED дисплей за извеждане на данните. Както обикновено, наличието на монитор не е задължително, но мисленето за лаптоп всеки път, когато искате да тествате повърхност, може да е малко абсурдно.

Взех MPU 9250 от Ali Express за около 3,5 долара. Това не е най -евтината интегрална схема, но нивата на шума бяха значително по -ниски. Горещо препоръчвам тази интегрална схема

Няма нищо особено в arduino или дървото. Arduino е клонинг и работи чудесно. Просто не забравяйте да използвате дървесина с високо качество, която няма да се откъсва всеки път.

Стъпка 3: Тялото

За основното тяло взех малко просто квадратно дърво и го нарязах на груба дължина около 10 см. След това маркирах две дупки по дължина на IC. Важно е да поставите правилно интегралната схема. Също така, ако все пак се объркате, моля, използвайте друга страна или дори по -добре, използвайте друга дървесина. Не се опитвайте да коригирате пропусната дупка. Винтът може да не държи добро сцепление с такъв отвор.

След това изрязах женски хедери на подходящи дължини и ги залепих с двукомпонентно лепило. След като всичко си дойде на мястото, бях доста доволен от външния вид.

Стъпка 4: Добавяне на проводниците

След това започнах да калайдисвам проводниците и женските заглавки. Окабеляването е много много просто.

SDA-A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Също така, за да спестите усилията си, маркирайте щифтовете на arduino и претрийте само тези 4 проводника.

Също така се уверете, че имате достатъчно дължини за вашите проводници, и също така се уверете, че няма проводници под плоската повърхност, тъй като тази повърхност е изключително важна за нас.

Това е моментът, в който се уверявате, че IC се вписва перфектно, тъй като следващата стъпка би била калибрирането и ако не поставите IC правилно, ще калибрирате проекта погрешно и може да се наложи да започнете от нулата.

Стъпка 5: Програмиране

e е връзката към GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Изтеглете файла и добавете библиотеката към вашата arduino IDE.

След като качих кода, установих, че има някои проблеми с калибрирането, тъй като IC даде ускорение от -11,4 m/s^2. Това не е възможно за неподвижен обект. На земната повърхност стойността винаги трябва да е по -малка от

9.81m/s^2 по величина.

Така че, използвах обикновена стара карта в скицата на arduino, за да компенсирам това и изглежда, че работи добре.

Обсъждах тази теория във видеоклипа си в YouTube.

Освен това, ако калибрирате отново сами, уверете се, че сте проверили повърхността с нивелир, ако имате такъв, или просто обикновена топка също ще свърши работа. Просто се уверете, че топката не се търкаля от калибриращото ви бюро.

Стъпка 6: Насладете се на вашия проект

Вече можете да използвате проекта си, за да направите перфектни рафтове. Честито да го направиш.

Както винаги, ако имате нужда от някаква помощ, не се колебайте да ми пишете директно или да коментирате по -долу.