Polargraph Drawbot: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Е, ако сте решили да си построите полярграф, това е вашето наставление! Polargraph е компютърно управлявана машина за рисуване. Двигателите са закрепени към двата горни ъгъла на повърхността за рисуване. Те са оборудвани със зъбни ролки. Тези ролки се движат по две дължини на назъбени колани. Тези колани са прикрепени в центъра към гондола. Гондолата носи инструмент за рисуване, химикалка или маркер. Също така на гондолата има малко серво, което повдига и пуска писалката при поискване. Софтуерът преобразува изображения във файлове, написани в G код. След това Drawbot използва този код, за да начертае началните и крайните линии върху платно с вашия размер.

Стъпка 1: Спецификация

Гондола - (още една от моите инструкции)

2'x4 'MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 щит LCD/SD карта модул 2 x стъпкови драйвери 2 x Nema 17 мотори 2 x стъпкови монтажни плочи 2 x 16 зъбни шайби 10' GT2 6 мм зъбен ремък 3G мини серво с 10 мм рамо 3/4 гайки за тежести 12V захранване PaperPenMarker

Стъпка 2: Мозъци на операцията

Четох много по темата за полярграф. Има няколко софтуерни и фърмуерни програми, които ще ви трябват, за да задейства полярника. Системата, която изпълнявам, е Windows x64. Всички файлове, които са свързани, са за подобна система. Може да се наложи да си направите домашното за x32 и IOS системи. Използвах и всички специфични опции за фърмуер и софтуер за Makelangelo 3.

В крайна сметка това е маршрутът, който избрах.

Избраната дъска arduino, съвместима с рампи, е Mega 2560 (снимка 1). За да качите фърмуер, ще ви е необходим софтуер за програмиране Arduino.

Arduino IDET Дъската е Mega 2560, с щит Ramps 1.4. Mega се захранва от USB кабелна връзка. Първо, трябва да заредим фърмуера на Makelangelo на дъската.

Фърмуер на Polargraph Щитът на рампите вече може да бъде инсталиран, след което двата стъпкови драйвера (снимка 2) се поставят на своите позиции (X и Y). В тях са инсталирани радиатори. Ако използвате настройка на LCD/SD карта, можете да свържете и това. Накрая степерите са свързани. Сега вашият компютър се нуждае от софтуер, за да може да говори с вашия принтер. Избрах Makelangelo. Polargraph Software

След като се зареди целия софтуер, вече можете да свържете 12V захранването към щита на рампите. Важна забележка тук, ако някога се налага да изключвате серво или стъпковите щепсели, не забравяйте да изключите захранването, тъй като пренапрежението може да убие водача.

Серво за гондолата се включва в позиция 1 на серво клъстера на рампи (снимка 3). Обърнете внимание, че джъмперът трябва да бъде инсталиран за захранване на серво щифтовете. Друга забележка тук, връзките бяха обърнати на купените ми конектори. Положителното и отрицателното бяха обратно. Не забравяйте да смените червените и черните проводници в щепсела, ако и вашият е такъв. В противен случай всеки път, когато серво се активира, той ще нулира платката.

Можете да тествате системата сега, за да се уверите, че всичко работи. Ще има някои настройки за промяна във фърмуера, като стъпки на мм, размери на ролките, рампи или платки Rumba и опции за LCD/SD карта. Те са обяснени в съответните файлове за изтегляне.

Стъпка 3: Създаване на дъска за рисуване

Първо, започваме с MDF плоскост 2 'x 4' от вашия местен магазин за строителни материали. По -късно можете да го изградите колкото искате, но аз реших този за тестване. За да окачите двигателите, ще ви трябват две стойки за мотор. Можете да закупите тези или в моя случай аз проектирах комплект на Tinkercad и ги отпечатах на моя 3D принтер (файлът е прикачен и има разпоредби за вентилатори за охлаждане на стъпков двигател). След това можете да ги прикрепите към горните ъгли и да инсталирате двигатели и ролки.

След това идва гондолата. В Thingiverse има много дизайни или можете да създадете такъв с много малко инструменти и ресурси. Вижте другите ми инструкции, които ви показват как. Сега коланите са прикрепени към гондолата, след което са нанизани върху ролките.

Краищата на коланите трябва да бъдат претеглени, за да не се плъзгат по назъбените ролки (Тук можете да използвате всичко под ръка. Използвал съм ядки, но са използвани и бутилки с вода.). Също така, за да поддържа писалката върху повърхността за рисуване, може да се наложи и претегляне. това е тест проба и грешка. Ако изграждате моята гондола с непроницаемост, имам два лагера в центъра, които действат като тежест. Също така трябваше да добавя две гайки отдолу, за да се придържам към хартията. В краищата на коланите бяха добавени още гайки (използвах накрайници на вала на моите, но по -лесно ще намеря гайки). Открих основното правило, претеглете гондолата си и разделете това число, но две. това трябва да ви даде приблизителното тегло, за да започнете с коланите. Може да се наложи да го увеличите малко след тестването.

Всичко това е за механичния край на нещата.

Стъпка 4: Drawbot видеоклипове

Стъпка 5: Галерия

Ето някои от рисунките на Drawbot.

Стъпка 6: Други Polargraphs и ресурси

Примери за мрежа

Чертеж на мотоциклет

Рисуване на очи

Рисуване с черни ивици

Други връзки

Изключително умен сайт

Сайт на Polargraph

Пясъчен благороден сайт

Сайт за висящ CNC рутер на Maslow

Надявам се, че сте решили да скочите с два крака и да създадете свой собствен Drawbot.

Това е и моето участие за конкурса Arduino 2019

Моля, подкрепете моите версии и гласувайте за мен!