Аниматронична ръка: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Хей момчета, аз съм гайки и болтове. Направих проект; Наричам го като аниматронична ръка. Аниматрониката е кръстоска между анимацията и електрониката. По принцип Аниматрониката е механизираната кукла. Може да се управлява дистанционно или да се програмира предварително. Аниматроника се отнася до използването на роботизирани устройства за подражание на човек или животно или за придаване на реалистични характеристики на иначе неодушевен обект. Това е техника за създаване и работа с реалистични роботи, обикновено за използване във филми или други развлечения. Аниматрониката е мултидисциплинарна област, която интегрира анатомия, роботи, мехатроника и кукловодство, което води до реалистична анимация

В тази работа базираната на мехатроника аниматронна ръка се контролира от данните за позицията, взети от ръкавицата. Обикновено хората използват Flex сензори за този проект, но аз използвах потенциометри. Така че потенциометрите са монтирани на ръкавицата, за да улавят огъването на пръстите на човешката ръка. Ъгловото движение на пръстите на човешката ръка се възприема и обработва от микроконтролер, а роботизираната ръка се управлява чрез задействане на серво мотори. Вижда се, че роботизираната ръка може да симулира движението на човешката ръка, която е сложила ръкавицата. Тази роботизирана ръка може да се използва не само за автоматизация, но и за работа в опасни за хората условия. Исках да създам ръка, която може да има много предимства като-

1. Може да се използва като мощна помощ за хора с увреждания

2. Може да се използва за разпространение на бомби, където има висок риск за живота

3. Може да се използва в космоса за ремонт на космическа станция

4. Това е изследователски проект за хуманоидния робот

5. Може да се използва и за домакински приложения

6. Може да се използва в областта на медицината, отбраната и химикалите

Стъпка 1: Използвани материали и хардуер

СЪЩЕСТВИЕ НА СЪКРОВИЩЕТО !!

• Потенциометри
• Arduino
• Кабелни проводници
• Платка
• Серво мотори
• Ръкавица
• Парче дърво (за направата на ръката и дланта)
• Гъвкава тръба (за направа на пръсти)
• Найлонови струни
• Пистолет за горещо лепило
• ScrewDriver

*Можете също да използвате пластмасова бутилка, за да покриете серво моторите

Стъпка 2: Използвани приложения и онлайн услуги: Arduino

Стъпка 3: Изграждане на роботизираната ръка

Вземете няколко сервомотора, потенциометри, Arduino и т.н. и ги групирайте заедно, за да направите нещо страхотно. Включете Arduino, за да се уверите, че работи правилно. Оформете пръстите, използвах дървени пръсти. Направете пет такива пръста (Четири пръста и Един палец). Прикрепете пръстите към дланта. Използвах панти, за да направя ставите на пръстите, а също и да ги съединя с дланта. Сега, поставете сервомоторите на ръката, като просто ги поставите върху ръката. Пет сърва за пет пръста. Прикрепете сервомоторите с пръсти с помощта на найлонови струни, така че при завъртане на сервомоторите пръстите да се огънат. От сервомоторите излизат три проводника. Черният проводник е земята, червеният проводник е захранването (положително), а белият проводник (понякога жълт, в зависимост от серво) е сигналния проводник. Сигналният проводник се използва за изпращане на управляващия сигнал към серво. И трите проводника се свързват заедно в един стандартен конектор за хоби серво. Можете да видите връзката в диаграмата.

Потенциометри

Измервателният уред, наречен потенциометър, по същество е делител на напрежение, използван за измерване на електрически потенциал (напрежение); компонентът е изпълнение на същия принцип, откъдето идва и неговото име. Потенциометрите обикновено се използват за управление на електрически устройства, като например регулатори на силата на звука на аудио оборудване.

Стъпка 4: Монтиране на потенциометри на ръкавица

След като се присъедините към връзките, както е показано на диаграмата в предишната стъпка, монтирайте потенциометрите върху ръкавицата, така че когато огънем пръстите си, копчето на потенциометрите да се завърти и стойността му да се промени. Можете да свържете Arduino с вашия Mac или компютър и да проверите стойностите на потенциометрите. За да направите това, отворете arduino IDE и качете кода AnalogReadSerial във вашия Arduino. След това отворете серийния монитор. Сега можете да видите неговите стойности. Съответно коригирайте стойностите на потенциометрите, така че позицията на покой на пръста ви да съответства на позицията на пръста на вашата роботизирана ръка и обратно. Монтирайте потенциометрите съгласно изображението, дадено по -горе.

*Смених пръстите след това, защото дървените пръсти бяха толкова тежки, че сервомоторите не издържаха тежестта му. Затова избрах по -леки пръсти, направени от гъвкава тръба.

Стъпка 5: Благодаря

Не забравяйте да ме последвате. Посетете и моите гайки и болтове на канала на Youtube -

Следвайте ни в Arduino Create -

Посетете нашия уебсайт -

и се абонирайте, за да изпратите малко любов по нашия начин !! Благодаря…!!!