Arduino + GPS модул - Известие за дестинация: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Колко време губим в задръствания? Направих известие за дестинация, захранвано от Arduino, за да използвам това време по продуктивен начин.

Всеки знае, че задръстванията могат да бъдат голяма загуба на време. Невъзможно е да се предвиди колко време ще отнеме от началото до местоназначението.

Проблемът със задръстванията ме засегна, когато дойдох в един град преди два месеца. Всеки ден прекарвам повече от два часа в задръстване. И аз почувствах, че защо не мога да използвам този път, за да направя нещо?

Забележка: Използвам градски транспорт.:-)

Има много други неща, които можете да правите, докато сте заседнали в задръстване!

Някои от тези по -долу са не само забавни, но и продуктивни:

Използвайте времето за мислене и планиране, както за настоящи, така и за бъдещи проекти. Използвайте времето, за да се образовате, да гледате видеоклипове с инструкции или да вземете курс за електронно обучение на Udemy, Coursera и т.н., или да прочетете проекти на Insructables:). И, разбира се, производството на електроника винаги ме вдъхновява. Затова изградих нотификатор за дестинация, използвайки Arduino и GPS модул. Така че това, което прави, е когато сте близо до вашата дестинация, той ви уведомява чрез светещ светодиод или чрез вибрация (чрез използване на мини вибриращ двигател). Осигурил съм схеми както за LED, така и за вибриращ двигател.

За това първо трябва да намерите географска ширина и дължина, за да определите местоположението. След като намерите местоположението си, можете да използвате стойностите на географската ширина и дължина, за да намерите разстоянието до местоположението и като запазите диапазон, можете да включите нотификатора. Логиката е проста, нали ?!

Така че нека започнем ……

Стъпка 1: Части и инструменти:

За да започнете с известието за вашата дестинация, ето необходимите части:

Arduino UNO

GPS модул NEO-6M

GPS означава глобална система за позициониране и може да се използва за определяне на позиция, време и скорост, ако пътувате.

• Този модул има външна антена и вграден EEPROM.
• Интерфейс: RS232 TTL
• Захранване: 3V до 5V
• Скорост по подразбиране: 9600 bps
• Работи със стандартни NMEA изречения

GPS модулът NEO-6M има четири пина: VCC, RX, TX и GND. Модулът комуникира с Arduino чрез серийна комуникация, използвайки TX и RX щифтове, така че окабеляването не може да бъде по -просто:

GPS модул NEO-6M Окабеляване към Arduino UNO

VCC VIN

RX TX пин, определен в серийния софтуер

TX RX щифт, дефиниран в серийния софтуер

GND GND

L293D IC

L293D е 16-пинов двигател IC, който може да управлява до два DC двигателя едновременно във всяка посока. Защо да използвате L293D?

Входът към IC на драйвера на двигателя или драйвера на двигателя е сигнал с нисък ток. Функцията на веригата е да преобразува сигнала с нисък ток в сигнал с голям ток. След това този сигнал с висок ток се подава към двигателя.

Библиотека TinyGPS ++:

Библиотеката TinyGPS ++ улеснява получаването на информация за местоположението във формат, който е полезен и лесен за разбиране. Библиотеката TinyGPS ++ ви позволява да получите много повече информация, отколкото само местоположението, и по прост начин, освен местоположението, можете да получите:

> дата

> време

> скорост

> разбира се

> надморска височина

> сателити

> hdop

Стъпка 2: Заснемане на географска ширина и дължина:

Предлагам да изтеглите файлове за фритзинг, предоставени на страницата на проекта, за по -добро изясняване на връзката или ако имате някакви съмнения, не се колебайте да попитате в коментарите.

Стъпка 3: Arduino код за улавяне на местоположение:

Забележка: Трябва да инсталирате библиотеката TinyGPS ++

свържете се съгласно електрическата схема и качете горния код, отворете сериен монитор при скорост на предаване 9600 и ще видите следния изход

Забележка: За получаване на географска ширина и дължина може да отнеме известно време, тъй като приемникът трябва да улавя сигналите. когато започне да получава сигнали, светодиодът на GPS модула мига.

Стъпка 4: Известие за дестинация чрез LED:

За да се уверя, че идеята ми работи, направих прототип, използвайки LED, за да уведомя дестинацията. Това, което направих, е, че добавих стойности на географска ширина и дължина на местоназначението от предишния код (Read_Lat_Lng.ino) и намерих разстоянието до местоназначението от текущото местоположение. И го използва за диапазон на настройка, при който светодиодът трябва да светне.

Качете кода и ще видите следното на серийния монитор.

Така че разстоянието до местоназначението може да се използва за определяне на обхвата, при който трябва да се извърши изходната операция (известие).

Стъпка 5: Последната

Добре, прототипът ми работи добре. Сега искам да затворя проекта си в кутия, която може да побере Arduino, GPS модул, двигател с IC драйвер и 9V захранване.

Връзка към L293D IC

• Свържете 5V към Enable 1, Vs и Vss на L293D
• Свържете изводите за цифров изход (използваме 6 и 7) към вход 1 и вход 2 на L293D.
• Свържете GND на вашия Arduino към двата GND щифта от една и съща страна на L293D
• Накрая свържете изход 1 и изход 2 на L293D към щифтовете на двигателя.