Изпускане на робот и разпределение на мощността: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Друго от поредицата за изграждане на робот за използване на открито. В тази глава ще инсталираме изпускателен вентилатор, ще направим рафтове за батерията, управление на двигателя/първични Raspberry Pi и преобразуватели на мощност. Целта е напълно автономен робот да изпълнява домашни задължения.

Както при цялата ми работа, голям вик към DroneRobotWorkShop, наистина гигантските рамене, на които заставам. Без ServoCity и около стотина хора в мрежата нямаше да бъда никъде.

Изпускателният вентилатор ще излезе от горната част, изтегляйки въздух от дъното на метеорологичната кутия с електроника. Рафтовете държат батерията и оборудването, а горният рафт задържа разпределение на захранването, Ethernet превключвател и вероятно друг Raspberry Pi за OpenMV

Стъпка 1: Създайте държач за фен

Използвайки 3 1/2 "квадратно парче от 1/4 слой, пробих 1" отвор в средата. Лепенето на две 1/4 квадратни ленти от плексиглас заедно ми даде метод за закрепване към горната част на кутията. Затегнах ги към ръбовете на рамката и пробих четири монтажни отвора с помощта на 3 мм винтове. Поставяйки болтове близо до рамката, за да поддържам подходящо разстояние, успях да залепя лентите до върха, намерих регулируем стълб доста удобен, който да държа на място, докато лепилото изсъхне.

1 -инчовият вентилатор беше залепен към рамката с помощта на силиконово лепило и рамката беше прикрепена отново към лентите от плексиглас.

Стъпка 2: Рафтове

Засега се нуждая от три рафта, вероятно четвърти. По -ниско ниво е батерията, намерих тези рафтове от плексиглас от 1/4 x 4 "x 12", които пасват идеално. Първо инсталирах рафта за батерии, маркирах следващата височина, залепих лентите от плексиглас 1/4, временно инсталирах контрола на двигателя и малиновото пи, маркирах височината и монтирах горния рафт. Тези рафтове не са залепени, но ще пробият и почукат 3 мм винт, за да позволят лесно отстраняване

Стъпка 3: Прикрепване на електроника към рафтове

Започнах с преобразувателите на енергия, 12v идващи от батерията, но ми трябват много 5v и малко 3.3v, така че имам три 5v конвертора и един 3.3 v конвертор. Те позволяват регулиране, така че да мога да променя, ако е необходимо. Моят Ethernet превключвател ще свърже Raspberry Pis (2-4).

Маркирах местоположението на дъските, изчислих местоположението на отворите, пробих и подслушвах за 3 мм щрангове. Направих същото за контролера на двигателя и малиновото пи.

Стъпка 4: Прикрепете джъмперите към преобразувателите Buck Step Down

12 -инчовите и посочени джъмпери за напрежение, където са създадени, се опитах да ги задържа достатъчно дълго, за да позволя премахването на рафта, ако е необходимо, но джъмперите за напрежение не бяха достатъчно дълги. Преобразувателите Buck Step Down имат малък винт, който ви позволява да избирате изходното напрежение.

Стъпка 5: Превключвател на жицата на батерията и защитен диод

Това беше много трудна стъпка, но с планирането тя работи чудесно.

Този кабелен сноп свързва батерията към реле, а не към превключвателя, тъй като батерията може да има повече усилватели, отколкото превключвателят може да понесе. Вероятно ще се нуждая от по -голяма батерия с времето, така че това е бъдеща стъпка за проверка.

Релето ще се включва и изключва от този ключ, водоустойчив и с 12v LED. Бих искал светодиодът да свети, когато е включен, опцията по подразбиране.

Диодът 40A позволява на тока да се върне към батерията, когато превключвателят е изключен или предпазителят е изгорял. Това ще защити вашата електроника и е задължително.

Прекарах около седмица, за да оправя кабелите и бях щастлив, че работи за първи път!

Стъпка 6: Тестване

Трябва да тествате всеки изход и шина поотделно, преди да прикачите електроника. Открих обратна полярност на шината 3.3v, която би пържила Arduino или серво, така че внимавайте при двойна проверка.

След това ще завърша окабеляването на двигателя и ще задействам управлението на двигателя. Нека накараме този робот да се движи!