Проектиране на малка кола: 9 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Тази кола е създадена като творческа дейност за студенти от проект Erazmus. Малката кола отбеляза големи успехи. Затова реших да споделя този малък, непретенциозен и все пак много образователен проект с общността. Идеално е да забавлявате учениците, например по време на деня на отворените врати в училищата. Този проект ще помогне на учениците да овладеят своите умения за 3D печат, умения за изработка на печатни платки, конструиране и програмиране. И най -доброто е цената, която може да бъде натисната под 15 долара за една кола. Този проект е идеален за учене и след това може да се използва и за забавление. Много популярни са състезанията с тези автомобили в моето училище.

Стъпка 1: Необходими части и инструменти

За да създадете една страхотна малка кола, ще ви трябва:

1x мотор с размер 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x Bluetooth приемник

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x двигател l293d

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16MHz кристал

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x размер на сервомотора микро

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo батерията трябва да бъде около 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 гайки

8x винтове M3x8

2x винтове M3x16 с потапяне

1x LED 5 мм

1x 220 ома резистор

1x гнездо за 28 -пинов IC

1x гнездо за 16 -пинов IC

2x 10 kOhm резистор

1x 20kOhm резистор

Pinhead заглавки

1x 6 -пинов женски щифт

2x 1 -пинов женски щифт

2x ластици

8 см дълъг резбован прът M3

охладителна тръба

здрав проводник

Необходими инструменти

3D принтер

Поялник

Отвертка

Пробивна машина

Стъпка 2: Шасито

Тази стъпка е доста проста. Просто отпечатайте шасито. Вашите ще бъдат малко по -различни отпред, но това е ОК. Това е подобрена версия.

Стъпка 3: Прикачване на серво

Някои винтове може да са опаковани със серво. Използвайте ги, за да прикрепите серво към шасито.

Стъпка 4: Задна ос

Сега отпечатайте задното колело и опитайте дали то може свободно да се върти в задната ос. Ако не може да се върти, увеличете отвора. След това продължете както е на снимките. Половината означава, че трябва да отпечатате две от половината малка предавка и половин колело. И след това ги залепете заедно. Монтирайте ластик едновременно с по -голям полуколесен, защото няма да можете да го поставите след това. След това прикрепете двигателя с две ципове. Като гуми се използва стара гума от велосипед.

Стъпка 5: Предна ос

Отпечатайте както кормилните кокалчета, така и колелата. Не смесвайте предните и задните колела, те не са еднакви. Проверете дали колелото може да се върти свободно в кокалчето, ако не увеличите отвора. След това го закрепете с винт и подложка M3x8. Някои WD-40 може да са полезни.

Използвайте четири винта M3x8, за да прикрепите горната палуба, както е показано на снимката.

Вземете здравия проводник и го огънете, както е на снимките. По -късата има 34 мм между завоите и по -дълга 49 мм между завоите. По -късо преминава от серво към кокалче и по -дълго е между кокалчетата. За да предотвратя падането, добавих термични свивания към краищата

Стъпка 6: Тава за батерии

Отпечатайте 2 броя от двете страни и тавата за батерии. Отделението за батерии е гениално проектирано, тъй като тавите за батерии могат да бъдат прикрепени по няколко различни начина, което улеснява използването на почти всякакъв размер батерия. И страните могат да бъдат премахнати по всяко време, така че батерията да може лесно да се смени.

Стъпка 7: ПХБ

Има два варианта да направите мозък на малка кола.

В момента колата използва версия 1, които включват файлове. Файловете са направени в Autodesk Eagle и са включени тук както схематично, така и на печатни платки. Сметката за материали е в първата стъпка.

Но първата версия не беше перфектна. Затова проектирах втора версия. Той е проектиран в онлайн инструмент EasyEDA и произведен в JLCPcb. Версия 2 разполага със зарядно устройство за батерии, повишаващ преобразувател към 5V, конектор за NRF24l01 и персонализиран H мост на борда. А версия 2 използва Arduino nano, защото самостоятелната Atmega 328p беше толкова обемиста. Файловете могат да бъдат намерени тук:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Сметката за материали е различна за V2 и е включена в тази връзка. Единственото нещо, което липсва, е Arduino Nano.

Един малък проблем е, че Версия 2 все още не е тествана, защото дизайнът е направен само преди седмица и частите все още не са пристигнали. Доброто е, че не виждам причина да не работи.

Стъпка 8: Как да го контролираме?

Тази кола се управлява основно чрез Bluetooth. В Play Store има много приложения, които могат да се използват. Използвам Bluetooth електроника на приложението (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=bg). За да управлявате автомобила, направете нов панел и добавете там един джойстик с максимална стойност 100 и минимална стойност -100.

Стъпка 9: Завършване

Последната стъпка е да закрепите платката с два винта M3x8 и всичко е направено. Очаквайте, защото все още подобрявам този страхотен проект.