Последователна комуникация на Arduino и Python - Дисплей на клавиатурата: 4 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Този проект е създаден за потребители на Mac, но може да бъде приложен и за Linux и Windows, единствената стъпка, която трябва да бъде различна, е инсталацията.

Стъпка 1: Инсталиране на софтуер

1. Изтеглете и инсталирайте Arduino ->
2. Изтеглете и инсталирайте Python 2.7 ->
3. Изтеглете библиотеката на Python „pyserial -2.7.tar.gz“->
4. Разархивирайте pyserial-2.7.tar.gz
5. Отворете терминала и въведете:

cd /users/"Your-User-Account"/Downloads/pyserial-2.7

sudo python setup.py install

Софтуерната инсталация е готова!

Стъпка 2: Окабеляване

1. Arduino Uno
2. Клавиатура Sparkfun с 12 бутона

Окабеляването се извършва без външни резистори, вместо това използвах вътрешните Pullup-резистори на микроконтролера (вътрешните Pullup-резистори на Arduino имат стойност от 20K-Ohm до 50K-Ohm)

За да активирате вътрешните Pullup-резистори, задайте INPUT-Pins HIGH в кода

Ако използвате друга клавиатура, погледнете информационния лист за правилното окабеляване, в противен случай това може да повреди вашия микроконтролер

Стъпка 3: Arduino код

• Първо дефинираме символна матрица за ключовете
• Клавиатурата използва обикновени съединители за превключване, които са подредени в 4 реда (щифтове 7, 2, 3 и 5) и 3 колони (щифтове 6, 8 и 4), дефинирани като масиви rowPins и colPins

• Функцията setup ()

  • Отворете серийния портал с Serial.begin ();
  • Задайте колони като ИЗХОД-ПИНОВЕ ВИСОК
  • Активирайте Pullup-Resistors, за да направите това, задайте редове като INPUT-Pins HIGH;

• Функцията getkey ()

  • Задайте всеки ред LOW и проверете дали една от колоните е LOW. Поради издърпващите резистори всички редове са ВИСОКИ, докато един ключ не бъде натиснат надолу. Натиснатият ключ генерира LOW-сигнал на входа INPUT. Това LOW показва натиснатия ключ в този ред и колона
  • Изчакайте, докато ключът бъде освободен и върне символа на keymap-Array или 0, ако не е натиснат ключ
  • Използвайте забавяне (debounceTime), за да стабилизирате сигнала

Стъпка 4: Код на Python_2.7

• Импортирайте серийната библиотека
• Определете свързана променлива = FALSE, по -късно тази променлива се използва за тестване дали серийната връзка е налична или не

• Отворете серийния порт със serial. Serial ("Име на вашия сериен порт", бод)

  • За да получите името на вашия сериен порт, щракнете върху -> Инструменти/Сериен порт в Arduino IDLE
  • бодът трябва да е същият като в кода на Arduino
• В рамките на цикъл while тест, ако връзката е налична или не чете серийния сигнал и задава променливата connected = TRUE, тя се затваря, докато не получи серийна връзка
• След връзката прочетете сериала в цикъл while и поставете този вход в нова променлива "var"
• затворете порта с ser.close ()