Космически кораб за електромиография: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Здравейте на всички и добре дошли в нашия проект!

На първо място, бихме искали да се представим. Ние сме група от трима студенти по „Креативна електроника“, модул за четвърта година по електронно инженерство BEng в Университета в Малага, Училище по телекомуникации (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Целта на този проект е да демистифицира и демонстрира приятелско използване на медицински инструменти, като електроди, чрез разработване на видеоигра, използваща тези електроди като сензори. Електродите четат електрическата активност на мускулите, която се нарича електромиография (ЕМГ). Ние третираме този сигнал и го използваме, за да контролираме движението на космическия кораб в нашата видеоигра. Електродите са свързани към двете предмишници и можем да регистрираме 3 вида движения. Като държим здраво нещо с лявата или дясната си ръка, ще предизвикаме движение на космическия кораб наляво или надясно. Третият тип движение се регистрира, като държите здраво двете ръце едновременно и той ще изстреля лазерния лъч на нашия космически кораб. По -долу ще ви покажем как да правите това движение с ръцете си във видео.

Да започваме!

Стъпка 1: Закупуване на Essentials

Ето списъка с необходимите компоненти, за да направите този проект:

• Arduino SAV-Maker, ние възпроизведохме тази платка за развитие за тази тема, затова решихме да я използваме! Ето връзката към github:
• 2 x OLIMEX Arduino щит за ЕМГ/ЕКГ.
• Bluetooth модул HC-05.
• Powerbank, който се побира в дървената кутия и USB кабел за захранване на Arduino.
• 1 метър тел с поне 3 нишки вътре.
• 6x бананови мъжки конектори.
• 2x 3,5 мм жак мъжки конектори.
• 6x TENS електроди.
• Дървена кутия.
• 4x болтове и гайки.
• 2x железни плочи, за да запазят всички компоненти в кутията стегнати.

Стъпка 2: Запоявайте проводника към конекторите за жак и банан

Щитовете на OLIMEX имат женски 3,5 мм конектор за жак, следователно се изисква проводник с мъжки 3,5 мм жак конектор от едната страна на проводника и 3 мъжки конектора за банан от другата страна. Тези бананови конектори ще бъдат свързани към електродите. Всяка нишка на проводника ще бъде запоена, както можете да видите на диаграмата по -горе. Белият банан е "заземен електрод" или референтен електрод, който ще бъде залепен на лакътя ни. Другите два съединителя за банан са електродите, които отчитат електрическата активност на мускула на предмишницата. Нуждаете се от два проводника, за да свържете щитовете към всяка предмишница.

Стъпка 3: Свържете всичко

Както можете да видите на изображението, връзките са много прости, благодарение на щитовете, които са поставени върху Arduino. Също така трябва да свържем Bluetooth модула, като използваме щифтовете, показани на диаграмата. Свържете проводниците към щитовете и електродите и сме готови с хардуера!

Стъпка 4: Кодиране

Ето връзката към хранилището на github, съдържаща видеоиграта, кодирана в Processing и кода на Arduino.

Напълно функционалната видеоигра се намира в папката с име Processing/EMG_Demo_Game

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

Стъпка 5: Окончателно сглобяване

Подгответе дървената кутия, за да въведете всички компоненти, като направите няколко дупки за болтовете и проводниците. Опитайте вашите плочи и болтове и ако компонентите са хлабави, добавете малко парче полистирол, както направихме, за да се уверите, че всички компоненти са стегнати. Тази стъпка зависи изцяло от вас, ако имате наличен 3D принтер, можете да отпечатате своя собствена кутия!

Стъпка 6: Играйте

Отначало ще ви трябват няколко минути, за да се адаптирате, защото движението е малко сложно, но след като свикнете, ще го контролирате добре. Прикаченият видеоклип показва ранна версия на видеоиграта, тъй като няма цели за снимане, трябва да изтеглите версията на github, за да опитате последната игра!

Благодарим ви, че посетихте нашия проект и се забавлявайте да го направите!