Мащаб за броене, направен с Arduino: 6 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

Този проект все още е донякъде в процес на разработка, но е достигнал момент, в който е полезно да споделите подробностите, за да могат другите да се възползват от него и идеята. По същество това е скала, изградена с помощта на Arduino като микроконтролер, обща натоварваща клетка, усилвател на сигнала HX711 и 16x2 LCD екран.

Стъпка 1: Части, които ще ви трябват

За да завършите този проект, ще ви трябват следните части.

Arduino Nano (можете да използвате и Arduino Uno)

3KG товарна клетка

Усилвател на сигнал HX711

16 x 02 LCD екран с I2c интерфейс

DuPont кабели

Макет

Някои шперплат и винтове (Или просто можете да си купите един от тези комплекти)

Ще трябва да съберете натоварващата клетка, за да плава, като я закотвите в долния край и поставите платформа от страната на товара, която ще се използва за поставяне на обектите, които ще се претеглят. Като алтернатива можете просто да закупите комплект, който включва натоварващата клетка, HX711 с тензодатчика, предварително сглобен към перспексови дъски, готови за употреба.

Стъпка 2: Свържете нещата заедно

Използвайте диаграмата, за да свържете всичко. За по -голяма яснота също изписах подробностите по -долу.

Заредете клетката към HX711

• Червено ---- E+
• Черно ---- E-
• Бяло ---- A-
• Зелено ---- A+

Връзките по -горе зависят от конфигурацията на натоварващата клетка

HX711

• Gnd ---- Gnd
• DT ---- A3
• SCK --- A2
• VCC ---- +5V

LCD

• Gnd ---- Gnd
• VCC ---- +5V
• SDA ---- A4
• SCL ---- A5

Бутон за тара

• Pin1 ---- +5V
• Pin2 ---- D2 --- 10K резистор ---- Gnd

Бутон за настройка на брояча

• Pin1 ---- +5V
• Pin2 ---- D3 --- 10K резистор ---- Gnd

Стъпка 3: Фърмуер на Arduino - 1

Кодът на Arduino използва библиотеките Q2HX711 и LiquidCrystal_I2C.

Библиотеката Q2HX711 се инициализира, като взема данните и пина на часовника като параметър

Q2HX711 hx711 (hx711_data_pin, hx711_clock_pin);

LCD библиотеката предприема инициализация, приема I2C адреса и щифтовете като параметър

LiquidCrystal_I2C LCD (0x3F, 16, 2);

Двата бутона са зададени за прекъсване в настройката, така че да могат да изпълняват съответните функции

attachInterrupt (0, _doTare, CHANGE); attachInterrupt (1, _doCount, CHANGE);

Стъпка 4: Фърмуер на Arduino - 2

ReadAverage връща средната стойност на необработеното четене, получена от HX711

дълго четене Средно (int проби = 25, дълго t = 0) {общо = 0; for (int i = 0; i <проби; i ++) {общо = общо+((hx711.read ()/резолюция) -t); забавяне (10)} връщане (общо / проби); }

Вътрешно програмата използва необработените стойности при показване, използва стойността на преобразуване, за да покаже теглото в грамове, корекционната стойност ще зависи от използваната натоварваща клетка и трябва съответно да бъде променена.

Пълният код се хоства в това хранилище на Github

Стъпка 5: Използване на скалата за броене

След като включите Arduino, той се инициализира, като зададе стойността TARE на първоначалното отчитане. Везната реагира на всяка промяна в откриването на тегло и актуализира LCD дисплея.

TARE функция

Може да искате да нулирате везната с дадена тежест върху нея, например купа или друг контейнер, в който планирате да поставите обекти за измерване, но не включва теглото на контейнера. Просто поставете празния контейнер и натиснете бутона за тара и изчакайте няколко секунди, докато отчетеното покаже нула с контейнера на скалата.

COUNT функция

Можете да броите предмети с еднакво тегло. Първо трябва да зададете начална стойност и да научите везната на теглото на един елемент. по подразбиране везната е програмирана да тежи 25 елемента и да изчисли теглото на елемент, като раздели това тегло на 25. Веднъж зададено, можете да добавяте или премахвате обекти и везната трябва точно да показва броя на елементите, поставени върху него.

Компютърният софтуер

По желание везната може да бъде сдвоена с компютърно приложение, за да съобщи теглото обратно на компютърното приложение и да запази теглото на елемента и да зададе теглото на елемента обратно към везната. Това все още се работи и не споделям приложението за компютър, но можете да видите демонстрация във видеото по -долу.

Стъпка 6: Обратна връзка

Позволете ми да получа отзивите ви и не се колебайте да използвате / променяте фърмуера. Ще съм благодарен на всяко предложение за подобрения.