Калкулатор на тягата: 5 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

В този проект ще опиша как направих настройка, която следи напрежението, тока, тягата, развита от витлото, и скоростта на двигателя. Изработката на системата ми струва много малко и работи безупречно. Добавих лист с excel, който съдържа данни за първото успешно изпълнение. Добавих и графики, които описват данните наведнъж. Надявам се проектът да ви хареса и ако има объркване или някакъв въпрос или предложения, моля, коментирайте по -долу или ми пишете.

Добавих подробен документ на много подобен проект, който бях правил преди. Изтеглете го за още повече подробности

Консумативи в допълнение към вашия ESC и Motor-

• Perf борда
• Шунтов резистор
• LM324
• Проводници
• дърво
• Панта
• Arduino

Стъпка 1: Изработване на сензора за тяга

Основният сензор за натиск е просто сензор за сила. Най -популярният начин за измерване на сила е използването на тензодатчик. Реших обаче да отида малко старомодно и разработих собствен сензор. Това беше особено възможно за мен, защото наскоро си купих 3D принтер и следователно изработката на персонализирани части не беше проблем.

Сензорът има две основни части, пружината и сензора. Всички ние знаем, че пружината ще даде изместване със сума, пропорционална на приложената върху нея сила. Въпреки това е много трудно да се намери малка пружина с подходяща твърдост и размер и дори да намерите такава, е друг кошмар да я настроите правилно и да я накарате да работи точно както искате. Така че напълно замених пружината с алуминиева лента с дебелина 2 мм и ширина около 25 мм.

Конзолната греда трябва да се държи много здраво в единия край, в противен случай стойностите със сигурност ще се объркат. Направих и специален прикачен файл в другия край, така че да е лесно да се свърже с останалата част от системата.

След това конзолната греда беше прикрепена към линейния плъзгащ се потенциометър чрез съединителен прът, който също беше отпечатан 3D.

Отпечатах всички отвори за свързване, малко по -малки от диаметъра на резбата на винтовете, които имах, така че да има нулева хлабина в системата. Поставката на потенциометъра също беше 3D отпечатана като останалите.

Стъпка 2: Сензор за скорост

Едно от най -големите ми изобретения в живота ми (до момента) е сензорът за скорост, предназначен да измерва ъгловата скорост на всяко устройство. Сърцето на системата е магнит и сензор за ефект на Хол. Когато магнитът пресече сензора за ефекта на Хол, изходът пада ниско. Това изисква издърпващ резистор между изхода и 5V линията. Тази работа се извършва от вътрешния резистор на arduino. Магнитите са подредени върху пръстен на два крайни полюса. Това помага за балансиране на теглото на системата. Сензорът за ефекта на Хол е поставен в специален слот, който е 3D отпечатан. Стойката е така проектирана, че височината и разстоянието могат да се регулират.

Когато магнитът е близо до сензора на Хола, изходът на сензора намалява. Това задейства прекъсването на arudino. След това функцията за задействане отбелязва времето.

Познавайки времето между две пресичания, човек може лесно да определи ъгловата скорост на всяко въртящо се тяло.

Тази система работи безупречно и аз съм я използвал в друг мой проект.

Стъпка 3: Напрежение

Това е основно за измерване на мощността, консумирана от esc и следователно от двигателя. измерването на напрежението е най -лесното нещо, което човек научава, когато използва arduino. Използвайте аналогови щифтове за измерване на всяко напрежение до 5 V и използвайте делител на напрежение за всяко напрежение по -високо от 5V. Тук условията бяха такива, че батерията може да достигне максимално напрежение от 27 иш волта. Затова направих делител на напрежение, за да направя делител, който доставя 5 волта при захранване от 30 V.

Също така бъдете двойно сигурни, че случайно не късите линиите + и -, които лесно могат да доведат до пожар.

Стъпка 4: Измерване на тока

Измерването на тока или боравенето с ток под каквато и да е форма изисква знания и опит за това, което искате да направите. Шунтите, които използвах, бяха четири 0,05 ома 10W резистор. Това означава, че те могат да издържат на ток от (P/R)^. 5 = (40/.0125)^. 5 = 56,56A. Това беше повече от достатъчно за мен.

Не забравяйте да направите дебели следи от спойка и да използвате дебели проводници, когато работите с такива големи токове. Погледнете задната част на моята верига, особено в района на шунта, където се използват супер дебели проводници

Също така е важно да използвате някои нискочестотни филтри в комбинация с шунтовете. Добавих снимка на текущото теглене на ESC, измерена от моя DSO138. Това е много голямо джамбо за обработка на arduino и следователно пасивен филтър би означавал много за arduino. Използвах 1uF кондензатор в комбинация със 100k гърне, за да направя филтъра.

Моля, свържете се с мен, ако имате някакви съмнения в този раздел. Това може да унищожи батерията, ако не се направи правилно.

Стъпка 5: Качете програмата и направете връзки

• ИЗХОД НА СЕНЗОРА ЗА ДЕЙСТВИЕ НА ЗАЛА = D2
• ИЗХОД НА СЕНЗОРЕН УСИЛИТЕЛ = A3
• ИЗХОД НА РАЗДЕЛИТЕЛ НА НАПРЕЖЕНИЕ = A0
• ИЗХОД НА ТОКОВ УСИЛИТЕЛ = A1

Първият ред в програмата е време в секунди. Важно е, ако искате да измервате ускорението или нещо зависимо от времето.

Тук сте готови и сега събирате всички видове данни от новото си устройство.