Направи си сам Wifi кола: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Можете ли да превърнете стара RC кола и да я контролирате с телефон?

Да, можете и аз ще ви покажа как да го направите. Това е първият ми инструктаж, така че ако нещо не е ясно как го направих, попитайте в коментарите и съжалявам за лошата граматика.

Моят RC автомобил има RX-2B като контролер, но дори и да имате друг чип, е доста лесно да потърсите в техническите листове и да го свържете правилно, защото ще използваме само H-bridge на печатни платки. Ще използвам NodeMCU като контролер и ще го свържа с H-мост на печатна платка, но можете да използвате всеки микроконтролер, който имате, и просто да добавите bluetooth модул или esp8266 за Wifi.

Консумативи

1. Стара или някаква евтина RC кола

2. NodeMCU

3. Проводи

4. 4 батерии АА и 1 9V батерия

Стъпка 1: ПХБ

RX-2B се използва с TX-2B. TX е предавател, а RX е приемник. В техническите листове можете да видите щифтове на RX-2B и как да го свържете. Моят RX-2B беше свързан подобно на листа с данни, но без свързан турбо щифт.

Нуждаем се от само 4 щифта, за да контролираме 2 H-моста (напред, назад, надясно, наляво). Трябва да намерите тези щифтове на печатни платки и след това да следвате линии към резисторите и да запоявате проводници към тези резистори. Хубаво е да унищожите линиите от резистори към щифтовете, така че в RX-2B да няма ток или можете напълно да премахнете RX и да оставите само H-мостове на печатни платки

Стъпка 2: NodeMCU

Сега трябва да свържете проводници, които сте запояли към NodeMCU и да свържете земята на печатната платка към земята на NodeMCU.

Свързах D1-напред, D2-назад, D5-ляво, D6-дясно.

Добавих 9v батерия само за захранване на NodeMCU (чрез Vin), защото 4 AA батерия няма достатъчно мощност за захранване на двигатели и nodeMCU; Добавих превключвател за включване и изключване на NodeMCU; Премахнах малка пружина от първия мотор, който връщаше колелата в естествено положение (по избор).

Стъпка 3: Код

Ще се свържем с wifi и всеки, който е свързан към този wifi, може да напише IP адреса на NodeMCU в Explorer и чрез добавяне на нещо след IP адреса можем да задействаме някои действия на дъската (напр. 192.168.5.5/high, което ще зададе D1 HIGH и двигателят ще започне да се върти напред). Но това е лош начин за управление на колата, затова направих приложение, че когато се натисне някой бутон, той пише адрес и някаква дума за нас.

Стъпка 4: Заключение

Това е забавен малък проект, който работи, но има начини да го подобрите:

1. 4 батерии АА се изтощават бързо, така че по -добро решение би било акумулаторната батерия

2. WiFi не е най -добрият начин за шофиране на кола, Bluetooth би бил по -добър

3. може би 3D печат или направете някакво заграждение за кола