Съдържание:
- Стъпка 1: Съставки
- Стъпка 2: Схематична верига
- Стъпка 3: Взаимодействие на робот и ефектор
- Стъпка 4: Логика на крайния ефект
- Стъпка 5: Диаграми
- Стъпка 6: Краен резултат
Видео: Ефектор на огъване: Роботен краен ефект за огъване на плочи: 6 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
Цел: Формиране и фиксиране на активни елементи от третично огъване върху първичен/вторичен структурен елемент/рамка.
Членовете на групата: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Стъпка 1: Съставки
Това, от което се нуждаем, е: 1X Uno R3 контролна платка
1X платка
1X USB кабел
1X серво мотор (SG90)
1X стъпков двигател
1X ULN N2003 платка за драйвер на стъпков двигател
1X ултразвуков сензор
2X екструдиращи ролки Дърва (Или бебешки тоалетни хартии: P)
Пръчки, лента, лепило, щифтове
Стъпка 2: Схематична верига
Стъпка 3: Взаимодействие на робот и ефектор
Крайният ефектор е в състояние да захване/вземе лента/лист и да предизвика еластично огъване до желаната височина. Ръката на робота служи като средство за маневриране на образуваната лента в работното пространство, така че йерархията е основно: 1. Роботска ръка: преместете ефектора в депото за ивици
2. Ефектор: сензорна лента и захват (информирайте ръката на робота, че лентата е захваната)
3. Рамо на робота: Маневрена лента (докато се формира) към определената зона за поставяне
4. Ефект: след достигане на желаната еластична височина, поискайте разрешение от оператора за освобождаване на лентата (след като бъде фиксирана към основата)
5. Ефект: информирайте рамото на робота, че оформената лента е освободена
6. Ръка на робота: върнете се в депото, за да вземете следващата лента
Стъпка 4: Логика на крайния ефект
Изображение 1: Ултразвуковият сензор усеща лентата, докато тя се подава в крайния ефектор, това е знак за сервомотора да „захване“лентата Изображение 2: Серво моторът действа като захващане
Изображение 3: След като лентата е здраво закрепена, стъпковият двигател започва да се върти, което предизвиква еластично огъване в лентата
Изображение 4: Когато върхът на огънатата лента достигне определена височина, информацията от ултразвуковия сензор условно спира въртенето на стъпковия двигател.
Стъпка 5: Диаграми
В първото изображение можете да видите схематична диаграма на хардуерната верига, а във второто изображение последователна диаграма на процеса.
Стъпка 6: Краен резултат
И накрая, имаме краен ефектор на робот KUKA, който може да огъва плочи за вашите деня!
Препоръчано:
Контролер за 3 антени с магнитна верига с краен превключвател: 18 стъпки (със снимки)
Контролер за 3 антени с магнитни бримки с Endstop Switch: Този проект е за любителите на шунка, които нямат търговски такъв. Лесно е да се изгради с поялник, пластмасов корпус и малко познания за arduino. Контролерът е направен с бюджетни компоненти, които лесно можете да намерите в Интернет (~ 20 €)
Роботен гласов модулатор: 14 стъпки (със снимки)
Роботен гласов модулатор: Това е лесно за изграждане устройство, което превръща вашия собствен човешки глас в превъзходен глас на робот. Той също така включва редица сладки функции като жак за аудио вход, така че можете да включите всичките си любими инструменти, микрофони и музикален плейър
Верига за преследване на LED ефект с хубав ефект, използваща BC547: 11 стъпки
Верига за преследване на светодиоди с хубав ефект с помощта на BC547: Здравей, приятелю, днес ще направя верига за преследване на светодиоди. Ефектът му е невероятен. Тази схема ще направя с помощта на транзистор BC547. Нека започнем
Калкулатор Arduino - Краен проект: 4 стъпки
Arduino Calculator - Краен проект: За този проект направих калкулатор, използвайки Arduino Uno, LCD екран и цифровата клавиатура 4x4. Въпреки че използва бутоните за щракване вместо цифровата клавиатура, идеята за този проект, заедно с помощта на част от кода, идва от този урок за
Преобразувайте прави заглавки в правоъгълни заглавки (в краен случай): 4 стъпки
Преобразувайте прави заглавки в правоъгълни заглавки (в краен случай): След като видях съобщението за състезанието arduino, казах, ей защо не опиташ. Така че някак си евтин излязох и взех комплекта barebones arduino, с намерението „да го направя по мой начин“. Една от тези промени беше едно от първите неща, които