Робот за T-часовници TTGO: 11 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Тази инструкция показва как да превърнете TTGO T-Watch в малък робот.

Стъпка 1: Подготовка

T-часовник TTGO

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 малки двигателя

напр.:

Табло за моторно задвижване

напр.:

8 мм найлонова или стоманена топка

напр.:

7 мм гумен пръстен

напр.:

4 x 14 мм M2 винтове

Стъпка 2: 3D печат

Изтеглете и отпечатайте шасито в thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

Стъпка 3: Инсталирайте гумени пръстени

Инсталирайте 7 мм гумен пръстен на 3D отпечатаните колела.

Стъпка 4: Инсталирайте колела

Инсталирайте колела към малките двигатели.

Стъпка 5: Инсталирайте шасито

Инсталирайте найлонови топки и двигатели към 3D отпечатаното шаси.

Стъпка 6: Запояване

Ето резюме на връзката:

Табло за моторно задвижване

IN1 -> Мотор 1 пин A IN2 -> Мотор 1 пин B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Мотор 2 пина A IN4 -> Мотор 2 пина B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Клетка за гледане 13 OUT2 -> Пин за T -Watch 14 OUT3 -> Пин за T -Watch 25 OUT4 -> Пин за T -Watch 26

Забележка: Пин 13 и 14 на T-Watch изискват запояване върху гнездото FPC.

Стъпка 7: Монтаж

Поставете T-Watch върху шасито и завийте 14 мм M2 винтове.

Стъпка 8: Регулиране

Найлоновата топка от 8 мм може да не се подравнява с колелото на същото ниво. Увеличете горния отвор на шасито, за да регулирате нивото.

Стъпка 9: Програма

Изтеглете и програмирайте примерния код в GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Реф.:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

Стъпка 10: Насладете се

Време е да добавите персонализиран код към своя малък робот!

Стъпка 11: Какво следва?

Запояването на щифтовете на гнездото FPC не е лесно. TTGO проектира моторна платка за изграждане на робот, надявам се това да се появи скоро.