Серво тестер: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Тези инструкции показват как да направите прост серво тестер.

Стъпка 1: Защо се нуждаете от серво тестер?

Серво е моторна скоростна кутия, която можете да контролирате ъгъла на завъртане на рамото чрез сигнал за работа. Най -често срещаното серво може да контролира ъгъла на рамото от 0 - 180 градуса. Сервото е много често срещан компонент за изграждане на робот.

Не всички серво поведение обаче са еднакви, особено евтиното. Дори да го купите на едро, ъгълът на завиване е вариант и много лесно се получава дефект. И също така някои от тях нямат заключване под ъгъл 0 и 180 градуса, не можете да знаете текущото положение на рамото, преди да включите захранването и да подадете сигнал. Затова е по -добре да го тествате, преди да го използвате.

Този инструмент ви помага да тествате серво, преди да завиете робота.

Стъпка 2: Подготовка

Дъска Arduino

Всяка дъска на Arduino трябва да е наред. Този път използвам Arduino Nano.

Малък дисплей

Дисплеят, който току -що се използва за показване на текущия ъгъл на серво рамото, всеки съвместим с Arduino дисплей трябва да е наред. Дори можете да го пропуснете, вместо това просто използвайте сериен монитор. Този път използвам ST7735 80 x 160 IPS LCD модул.

Заглавка за серво щифт

За предпочитане е само 3 извода за мъжки щифт, огънат на 90 градуса.

Ротационен енкодер

UI за завъртане на ъгъла на серво рамото.

Платка

Този път комбинирах 2 малки платна за този инструмент.

Други

Някои проводници за макет.

Стъпка 3: Монтаж

Ето обобщението на окабеляването:

Arduino Nano

D2 -> Ротационен изход A D3 -> Ротационен изход B GND -> Ротационен GND, Servo Pin заглавка 1, LCD GND 5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc D5 -> Servo Pin Header 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

Стъпка 4: Програма

Моля, изтеглете, компилирайте и качете програмата в Arduino:

github.com/moononournation/ServoTester.git

Зависима библиотека:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

Стъпка 5: Честит робот

Време е да създадете свой собствен робот!