Количка за котки (парализа на задните крака): 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Нашият мултидисциплинарен екип в RIT (Рочестърския технологичен институт) получи задача да проектира количка за парализирани котки. Нашата цел беше да създадем количка, която да увеличи мобилността на котката, като същевременно остане безопасна, удобна и евтина.

Прекарахме два семестъра в проектирането, сглобяването и тестването на количката. Крайната итерация се съдържа в тези инструкции. Не се колебайте да променяте и променяте стъпките, за да персонализирате количката си за вашата котка или домашен любимец.

Стъпка 1: Материали, инструменти и инструкции за печат

Материали

За конструирането на количката се препоръчват следните материали. В скобите, изброени след всеки артикул, са приблизителната цена и потенциалният дистрибутор.

• 5 алуминиеви стрели (15 долара, доставка на Lancaster Archer)
• 10 3D отпечатани фуги ($ 95, Shapeways, вижте инструкциите бе)
• 12 8-32 x 5/16 "винта за настройка ($ 4, Lowe's)
• 4 гумени запушалки - #00 ($ 5, Lowe's)
• 2 моделни колела на самолет, ~ 3,5 инча в диаметър ($ 13, магазин за хоби/занаяти)
• Преден мрежест колан (1, $ 6, Amazon. Com)
• Лента от задната лента - ($ 3, плат от Joann)
• Задна флисова тъкан ($ 7, плат Joann)
• Различни винтове, шайби и гайки
• Клипове за парашути

Инструменти

За сглобяване на количката се препоръчват следните инструменти

• Дремел или трион
• Пистолет за горещо лепило
• Алън гаечен ключ
• Лентова мярка
• Комплект за шиене
• Ножици

Инструкции за поръчка на Shapeways:

1.) Изтеглете приложените STL файлове по -долу

2.) Отидете на Shapeways.com

3.) Създайте акаунт

4) Отидете в Моята работилница -> Модели в лявата част на страницата

5.) Качете всички STL файлове в „Моите модели“(това ще отнеме няколко минути, така че бъдете търпеливи. След 5 минути, ако все още се обработва, продължете и опреснете страницата, за да потвърдите, че файловете са качени)

6.) Добавете всички STL файлове в кошницата си

7.) Изберете здрава и гъвкава пластмаса във всеки цвят (полирането няма значение)

8.) Задайте единици на милиметри

9.) Променете количеството напречни греди на 4

10.) Поръчайте частите!

Стъпка 2: Изграждане на рамка

Започнете, като изрежете стрелките по дължината. Нашите дължини и количества включват:

• 2 задни крака (RL) - 6,125 "(6 1/8") - 155 мм
• 2 предни крака (FL) - 8,5 "(8 1/2") - 215 мм
• 2 странични шини (SB) - 11,75 "(11 3/4") - 300 мм
• 1 предна напречна шина (FCB) - 4,33 "(4 5/16") - 110 мм
• 1 задна напречна греда (RCB) - 4 " - 100 мм
• 4 изпускателни шини (DB) - 2 " - 50 мм
• 2 стойки за удар (KS) - 2,25 " - 57 мм

Обърнете внимание, че тези дължини са подходящи за котка с приблизително 8-10 кг. Ако имате по -голяма котка, удължете всички размери, с изключение на стойките. Количката може да бъде динамично оразмерена по всяка ос (L, W, H), така че е най -добре да надцените и след това да отрежете частите до правилната дължина по -късно. Дължината и височината могат лесно да се регулират с фиксиращи винтове, но ширината изисква от вас да се оправите от първия път, в противен случай ще трябва да повторите горещото лепило.

След като всички валове на стрелките бъдат изрязани, залепете ги със съединители с помощта на пистолет за горещо лепило. Направихме го в следния ред:

1.) Залепете вала RL, KS и FL в шарнирните съединения на осите. Валовете RL трябва да бъдат залепени от същата страна на всяко съединение като стойките за удар.

Двете готови парчета трябва да бъдат огледални образи един на друг

2.) Поставете FL вала през преден шарнир на крака и съответния RL вал през заден съединител на крака.

• Проходният отвор на всяка от крака трябва да се подреди по такъв начин, че страничен вал да може да се прокара през двете (ако не, двете съединения на краката не са предназначени да бъдат от една и съща страна).
• След като SB премине през двете части, монтажът трябва да бъде голям триъгълник (вижте изображенията на рамката).
• Уверете се, че двата отвора, оставени на краката, са обърнати надолу и навътре, срещу "възела", стърчащ от конектора на оста (който трябва да е насочен навън).

3.) За момента поставете и завийте всички фиксиращи винтове в краката, докато се изравнят (но не прекалено здраво).

• Това ще наниже пластмасата и ще я грундира, когато правите окончателното оразмеряване на количката, след като сбруята е построена и инсталирана.
• Внимавайте да ги завиете направо, защото ъгълът, който първоначално използвате, е ъгълът, който винаги ще използват.
• Освен това нишките ще се износват при многократна употреба (пластмасата е мека), затова се опитайте да регулирате тези дължини не повече от 5-6 пъти. Ако се притеснявате от разхлабването на винтовете, винаги можете да ги заключите с парче горещо лепило.

4.) Залепете всеки от валовете за падащи пръти в останалите отвори в краката.

Сега става малко трудно …

5.) Поставете един от комплектите отстрани с DB валове, насочени "нагоре". Поставете двата напречни пръта (по никакъв конкретен начин) в две различни напречни греди, без да ги залепвате.

6.) Залепете изпускателните пръти на монтажния възел в другите отвори на двете съединения на напречната греда.

Преди залепване се уверете, че незалепените напречни пръти са успоредни една на друга, насочени нагоре, перпендикулярно на страничния вал на сглобката

7.) Повторете стъпка 6 за противоположния монтаж, като използвате повторно същите напречни пръти като водачи.

• Залепете задната напречна греда (по -късата от двете) в съединението на напречната греда, което е свързано към съединението на задните крака.
• Залепете предната напречна греда в съединението на напречната греда, което е свързано към съединението на предния крак.

8.) Подредете всяка половина от монтажа и ги залепете в завършена рамка на количката!

Стъпка 3: Създайте сбруи

Предната колана е много проста

Вземете закупен котешки колан (връзка към препоръчания колан е предоставена в материалите) и два комплекта скоби за парашути. С помощта на найлонова панделка прикрепете двата комплекта скоби за парашут към яката на колана. Не забравяйте да поставите щипките така, че да са подравнени по гърба на котката и да са леко разделени. За фиксиране на щипките към колана може да се използва прост комплект за шиене или шевна машина.

Вземете парчето си ластик и се уверете, че е с подходящ размер за количката, трябва да имате 1-2 инча хлабина между стълбовете на количката. Завъртете всеки край на ластика около стълбовете на количката. Запишете линията, където еластичният край се среща с останалия ластик. Зашийте всеки край до дължината на ластика, така че да има малка бримка на всеки край на ластика. С найлоновата лента зашийте противоположните краища на скобите за парашут към задната част на ластика.

Задната колана ще изисква търпение и практика, за да се уверите, че е правилно конструирана

Подравнете двете си парчета руно едно върху друго и започнете да шиете отстрани. Направете това за три от четирите страни, след това обърнете „възглавницата“отвътре навън. Можете да изберете да добавите ватинг във вътрешността на възглавницата, преди да продължите. Препоръчва се приблизително 1 инч вата. Зашийте останалия отвор, като завъртите ръба на руното навътре. След като завършите, ръчно пришийте лентата от плат към долната страна на възглавницата. Направете го така, че хоризонталната дължина да може да се върти около другата страна на възглавницата и да има достатъчно място, за да обхване торса на вашата котка. На всеки край на хоризонталната лента прикрепете останалата си скоба за парашут. Прикрепете велкро към вертикалната лента от плат, която се простира от долната страна на възглавницата.

Стъпка 4: Прикрепете коланите към рамката

1.) Разхлабете фиксиращите винтове на рамката, които държат страничните валове на място, след което издърпайте валовете навън.

2.) Добавете гумени шайби към страничните пръти, така че те да бъдат разположени „зад“регулируемите крака.

3.) Поставете страничните шини на място и отново затегнете фиксиращите винтове.

4.) Завийте велкро ленти около страничните пръти между предните и задните крака и съответните шайби.

5.) Поставете скоба за парашут около прикрепената велкро, за да може прикачните контури да останат на място.

Стъпка 5: Поставете Cat в количката

Котката, с която тествахме количката си, Трей, има пълна парализа на задните си крака. За да я инсталирате, трябва да поставите предната колана около раменете и шията си. Този ремък за колани се разделя на две скоби, които са прикрепени към еластичната лента, която обхваща ширината между предната част на колана. Тъй като задната колана е по същество предпазен колан, ние просто поставихме Трей върху нея и я закопчахме.

Първоначално поставихме задните й крака под тялото, но след няколко теста установихме, че тя е значително по -удобна с разперени крака, както се вижда на първата снимка. Всяка котка е различна и те не са склонни да дават информативна обратна връзка, така че бъдете търпеливи и очаквайте правилното оразмеряване да отнеме доста експерименти.

Важно е да държите гръбнака на котката си успоредно на пода или под много лек отрицателен ъгъл (задната част е по -ниска от предната на котката). Ще отнеме време котката ви да свикне с количката и да се научи как да маневрира с нея. Първата снимка демонстрира идеален ъгъл на гръбнака. Може да се наложи да регулирате дължините на стойката, ако котката има проблем да седи обратно в количката.

Котката може да реши да легне в количката, като същевременно силно извива гърба си. Това не е добре за котката и вместо това трябва да се насърчава да седне (облегнат назад на стойките). Ако котката продължава да лежи, това може да е индикация, че стойките са все още твърде дълги и котката не може да седи правилно. Втората снимка показва какво се случва, когато стойките са твърде дълги (забележете, че колелата са от земята).

Желаем ви успех в подобряването на мобилността на вашата котка и ви благодарим, че използвате дизайна на количката ни!