Активиран с движение страж: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

"Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com)"

Здравейте, казвам се Рубен Дуке. Студент по машинно инженерство в Университета на Южна Флорида и днес ще ви обясня как да пресъздадете копие от последния си проект за моя курс по меникурс, който нарекох „Движение, активирано с часове“

Първо искам да отбележа, че цялото тяло на проекта е направено от 3D отпечатани части и дизайнът е напълно оригинален от мен. В резултат на това няма толкова много части, които можете да си купите наоколо.

Стъпка 1: Консумативи

Какво ще ви трябва?

Това са всички части, които ще ви трябват, за да създадете Sentinel.

- Arduino дъска. Използвах дъската arduino UNO, която се доставя с комплекта, който получих в univeristy, но можете да използвате който искате arduino.

- План. 400 точки е достатъчно, за да свържете всички компоненти на проекта.

- Ултразвуков сензор за близост (HC-SR04)

- Микро серво мотор SG90.

- Лазерен диод (KY-008)

- Два светодиода за фенерче (използвах евтините, които можете да намерите на 7-единадесет)

- Достатъчно джъмперни кабели за свързване на цялата система

Стъпка 2: Моделиране на частите

Всички части бяха моделирани на Inventor 2020, ще приложа всеки чертеж на частта по -долу. Ако имате поне 3 налични принтера, не трябва да отнеме повече от 6 часа, за да отпечатате всички части. Ако имате само един, ще отнеме много повече (около 15 часа отпечатване)

Стъпка 3: Схемите на системата

Тук можем да видим всеки един от елементите, които биха били свързани с arduino.

Платката arduino има 5V щифт, който изпраща постоянно напрежение (можем да видим малките черни и червени кабели под думата "захранване" на arduino), това са първите два кабела, които свързваме, за да захранваме целия ред на макетната платка с положително и заземяване.

Редът на свързване на електронните компоненти няма значение и резултатите ще бъдат същите. Просто се уверете, че всеки елемент е свързан с десния щифт, защото в противен случай това ще доведе до грешка в кода.

Първият компонент би бил сензорът за близост (HC-SR04). Той има 4 пина, един за 5V връзка, един за заземяване и два специални щифта. Ехото и тригът, основно тези щифтове са отговорни за изпращането на ултразвуковия сигнал и го получават, след като той се върне обратно. Щифтът ECHO е свързан към щифт номер 4 на платката arduino, а щифтът TRIG е свързан към щифт номер 3.

След това отиваме със серво мотора, както можете да забележите, той има 3 кабела. Първият вляво е заземяващата връзка, този в средата е 5V връзката и последният е този, който получава сигнала от arduino за включване и изключване, така че един да е свързан към пин номер 5 на дъска arduino.

След това можем да отидем с 2 -те светодиода, които са просто свързани към земята на макета и положителната страна на щифтове номер 9 и 10 на дъската arduino.

Последно свързваме лазерния диод. Този работи по същество по същия начин като LED светлина (има щифт в средата, но за функционирането на този проект не го използваме) Свържете страната S към щифт номер 11, а страната „-“към земята.

Това ще завърши всички връзки на платката arduino. След това просто трябва да разберете как ще захранвате arduino, като използвате щепсел за стена или го свържете към компютъра чрез USB или към батерия.

Стъпка 4: Кодът

Кодирането е последната част, преди да пуснем нашия Sentinel да работи. Това е добре обяснено в снимките на кода стъпка по стъпка.