Модулна помощ за ръце: 7 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Виждал съм хора с наранявания на пръстите, липсващи пръсти или мускулни увреждания, които трудно хващат нещата. Това може да повлияе много на живота им. Въпреки че на пазара вече има десетки помощни устройства, цената е трудно да се позволи. Затова започвам да проектирам евтино носимо устройство, което може да помогне на хората да вземат неща, да използват клечки и т.н. Модулният дизайн улеснява потребителите да сменят модула, за да изпълняват различни задачи. Също така, система за автоматично разпознаване е проектирана за микропроцесора да разпознава типа на модула и автоматично да изпълнява съответната задача.

Стъпка 1: CAD дизайн

Структурата е проектирана от мен за 3D печат Някои важни неща за дизайна

1. Съоръжението на модулите е свързано със серво чрез пружина, за да може да захваща различни размери. Силата, прилагана към захвата, може да бъде персонализирана чрез регулиране на ъгъла на серво, за да дърпа пружината по -силно.

2. За разпознаване на модули е проектиран 8 -пинов конектор. Резервните щифтове бяха оставени за бъдещо разширяване на други модули за свързване на сензори или други компоненти.

Стъпка 2: Материали и инструменти

Електроника:

1. Микроконтролер Digispark Attiny85

2. HC-SR04 ултразвуков сензор за разстояние

3. Серво SG90https://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po батерияhttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Li-Po защитна и зареждаща платкаhttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8-пинов мъжки женски конекторhttps://amzn.to/2Pn05yK

Инструменти:

Лепило за поялник

3D отпечатани части

Включени stl файлове

Стъпка 3: Основа

Ултразвуковият детектор за разстояние Когато ултразвуковият модул засече приближаващ се обект. Той автоматично ще включи серво. Той ще спре, когато обектът бъде премахнат. За хващане на неща е проектиран бутон за освобождаване. Дизайн на съединителя Съединителят се състои от Vcc Gnd и щифт за разпознаване на модул. Микропроцесорът открива различни типове модули, като отчита напрежението на щифта за разпознаване на модула.

Вътре трябва да има Li-Po батерия за практична употреба. За прототип е използван външен източник на захранване.

Стъпки за сглобяване:

1. Запоявайте всички неща заедно

2. Поставете ултразвуковия сензор за разстояние в двата отвора

3. Поставете серво в серво съединителя и го завийте

4. Поставете микропроцесора attiny на правилното място

5. Залепете горния капак

6. Залепете заглавката на щифта върху горния капак

7. Залепете десния капак

8. Затегнете лента през долната част на основата, за да я носите.

9. Основният монтаж е завършен

Стъпка 4: Модул за хващане

Модулът е предназначен за захващане. Ноктите могат лесно да бъдат отстранени, за да се поставят клечки.

Стъпки за сглобяване:

1. Поставете зъбното колело в горния капак (Този с отвора вляво)

2. Залепете държача за нокти върху зъбните колела

3. Поставете клаксона на Servo, след което го свържете с пружина към отвора на зъбното колело

4. Свържете 5v с щифта за разпознаване на модула

5. залепете горния капак с рамката заедно

6. Сглобяването на модула за захващане е завършено

Стъпка 5: Код и верига

Код: В началото микропроцесорът отчете напрежението на модула, за да открие типа на модула. Грабващият е 5v, а четкащият е gnd. След това ултразвуковият сензор за разстояние се използва за откриване дали има приближаване на обект. Ако е така, той автоматично ще грабне обекта. Ако потребителят е премахнал обекта или е натиснал бутона за освобождаване, обектът ще бъде освободен. Параметрите могат да бъдат зададени в дефиниращата секция на кода. Електрическа верига: P0: Серво сигнал

P1: Бутон за освобождаване

P2: HC-SR04 триг

P3: HC-SR04 ехо

P4: откриване на модул 8 пинов конектор:

Пинове: 5v, GND, разпознаване на модула (5v за захващащия модул)

Изтегляне на код

Стъпка 6: Други модули

За това също проектирам различни видове модули. Ако нещо е направено, то ще бъде актуализирано възможно най -скоро. Благодаря, че разгледахте тези инструкции.

Стъпка 7: Бъдещи планове

• Изработка на печатна платка за SMD Atmega328 или 32u4 за повече щифтове
• Сменете ултразвуковия модул за разстояние с лазерен за по -голяма точност и по -малка база