Съдържание:
- Стъпка 1: Неща, от които се нуждаете
- Стъпка 2: Сглобяване на контролера
- Стъпка 3: Сглобяване на автомобила
- Стъпка 4: Кодът
Видео: Роботика Дистанционно управление Rock Crawler Arduino: 4 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51
Това изглежда и е много скучно. Бих препоръчал на всеки, който иска да направи този проект, да обмисли някакъв начин за покриване на електрониката, за да се предпази от вода и мръсотия.
Стъпка 1: Неща, от които се нуждаете
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2x джойстика
-2x 2.4GHz трансивери
-Всяко шаси с поне два двигателя (за кормилно управление и мощност)
-Този проект има три двигателя (допълнителен за задвижване на предните колела)
-Батерия за двигатели
-2x блока за управление на двигателя (два са необходими само за задвижване на четирите колела на непълно работно време)
-2x 9 -волтови батерии за arduino
-Удължителен щит Arduino
-Превключвател за захранване на двигатели (по избор)
Стъпка 2: Сглобяване на контролера
За контролера ще ви е необходим Arduino UNO с разширителен щит, два джойстика, един 2.4GHz трансивер и една 9v батерия.
Удължителният щит се използва за повече GND и 5V щифтове, това ще улесни проекта, тъй като няма да е необходимо да правите запояване за контролера
Започнете, като свържете джойстиците към Arduino. Не забравяйте, че един джойстик е отговорен за X движението, докато другият е отговорен за Y движението. Удължителният щит е необходим, за да захранва джойстиците и трансивъра.
Джойстик 1 ще бъде свързан за ос x (дросел), Можете да свържете SW (превключвател на джойстика), ако искате да разрешите превключване между 4WD и 2WD (но това не е приложено в това)
Джойстик 2 ще бъде свързан по оста y (управление)
След това ще искате да започнете окабеляването на трансивъра, както следва
Игли на приемо-предавателя ---- Игли на Arduino
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7 ---- 12
IRQ 8 ---- не е свързан
Стъпка 3: Сглобяване на автомобила
За това ще ви е необходимо вашето шаси с двигатели, Arduino MEGA, два блока за управление на двигателя, един 2.4GHz трансивер и една 9v батерия.
Започнахме с свързване на двигателите към блоковете за управление на двигателя. Не забравяйте, че са включени три двигателя (всеки с два проводника), така че един блок за управление на двигателя ще бъде само наполовина.
След това ще искате да свържете модулите за управление на двигателя към MEGA. Запомнете кои щифтове сте използвали за посоката на двигателя, тъй като ще ви трябват тези в кода.
След това можете да започнете да свързвате трансивъра към MEGA. Пиновете няма да бъдат същите като на UNO поради начина, по който MEGA се справя с комуникацията.
Окабеляването за щифтове 4 и 6 се оставя отворено. В кодека те бяха свързани към предните колела. Но ако решите да имате само RWD, няма да е необходимо да ги свързвате.
Игли на приемо-предавателя ---- Игли на Arduino GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7 ---- 50
IRQ 8 ---- не е свързан
Стъпка 4: Кодът
Car.ino се качва в MEGA
Controller.ino в UNO
Ако искате да използвате серийния монитор за отстраняване на грешки, не забравяйте да зададете скорост на предаване на 115200.
Препоръчано:
IRduino: Дистанционно управление Arduino - имитирайте изгубено дистанционно: 6 стъпки
IRduino: Дистанционно управление Arduino - имитирайте изгубено дистанционно: Ако някога сте загубили дистанционното управление за вашия телевизор или DVD плейър, знаете колко е разочароващо да се налага да ходите, да намирате и използвате бутоните на самото устройство. Понякога тези бутони дори не предлагат същата функционалност като дистанционното. Получаване
Обикновен комплект за дистанционно управление, трансформиран в четириканално дистанционно управление RC играчка: 4 стъпки
Обикновен комплект за дистанционно управление, трансформиран в четириканално дистанционно управление RC Toy: 如何 将 通用 遥控 套件 转换 为 玩具 中 使用 的 四 遥控 器。 遥控 套件 非常 便宜。 采用 62 62 2262 和 2272 芯片 433 模块 构建。方法 非常 简单。 只需 一些 瓦楞纸 板 ， 然后 按照 视频 教程 这个 电子 项目 并 为 服务。 玩具 车船 提供 远程 无线 控制
Уеб дистанционно дистанционно управление с Esp8266 (NodeMCU): 4 стъпки
Уеб дистанционно дистанционно управление с Esp8266 (NodeMCU): Проблем На масата в хола има три дистанционни управления. За да гледате любимото си предаване, трябва точно да следвате специална последователност от натискания на бутони върху поне две от тях. И твоята съквартирантка, майка, приятелка никога не си спомня за това … Решение Купуваш
Робот с дистанционно управление с помощта на Arduino и T.V. Дистанционно: 11 стъпки
Робот с дистанционно управление с помощта на Arduino и телевизионно дистанционно: Тази кола с дистанционно управление може да се движи, използвайки практически всякакъв вид дистанционно управление, като телевизор, променлив ток и др. Той използва факта, че дистанционното излъчва IR (инфрачервено). Това свойство се използва чрез използване на IR приемник, който е много евтин сензор
Кабелно дистанционно дистанционно управление на Canon за затвор и фокус: 4 стъпки
Кабелно дистанционно дистанционно управление на Canon за затвор и фокус: Хей! Това е друга версия на кабелното дистанционно управление на Canon. Мисля, че е по -гъвкав от другите дизайни. Тази инструкция е мястото, откъдето получих моето вдъхновение. Това по принцип ви позволява да правите снимки с помощта на това дистанционно, вместо да натискате дупето